Mapping: Digitale Ein-/Ausgangsdaten (Txpdo/Rxpdo) - ifm AC1433 Gerätehandbuch

SmartSPS DataLine mit EtherCAT-Slave-Schnittstelle
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Mapping: digitale Ein-/Ausgangsdaten (TxPDO/RxPDO)

TxPDO:
Byte
7
1 Slave 1(A) oder 1B: DI3...DI0
2 Slave 3(A) oder 3B: DI3...DI0
3 Slave 5(A) oder 5B: DI3...DI0
...
15 Slave 29(A) oder 29B: DI3...DI0
16 Slave 31(A) oder 31B: DI3...DI0
* ... Master Flags werden nur in den Slots 1 und 2 übertragen, in den Slots 3 und 4 bleiben die Bits 0...4 des 1. Bytes leer.
RxPDO:
Byte
7
1 Slave 1(A) oder 1B: DO3...DO0
2 Slave 3(A) oder 3B: DO3...DO0
3 Slave 5(A) oder 5B: DO3...DO0
...
15 Slave 29(A) oder 29B: DO3...DO0
16 Slave 31(A) oder 31B: DO3...DO0
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Master Flags
Die Master Flags werden zusammen mit den digitalen Eingangsdaten der Single-/A-Slaves übertragen
Mapping: digitale Ein-/Ausgangsdaten (TxPDO/RxPDO)
(→
Betriebszustand des AS-i Masters.
Bit 3
AS-i Powerfail (19 V)
142
6 5
...
6 5
...
Bit 2
Konfigurationsfehler im
AS-i Kreis
Bit
4 3
Master Flags
Slave 2(A) oder 2B: DI3...DI0
Slave 4(A) oder 4B: DI3...DI0
Slave 28(A) oder 28B: DI3...DI0
Slave 30(A) oder 30B: DI3...DI0
Bit
4 3
Slave 2(A) oder 2B: DO3...DO0
Slave 4(A) oder 4B: DO3...DO0
Slave 28(A) oder 28B: DO3...DO0
Slave 30(A) oder 30B: DO3...DO0
(→ S. 142)). Sie liefern Informationen über den
Bit 1
AS-i Master ist offline
2 1
(→ S. 142) oder reserviert*
...
2 1
reserviert
...
Bit 0
Peripheriefehler
15783
0
0
1975