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ifm AL1940 Gerätehandbuch
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Gerätehandbuch
IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle
CabinetLine
8 Ports
IP 20
AL1940
Firmware: 3.1.x
Deutsch

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Verwandte Anleitungen für ifm AL1940

Inhaltszusammenfassung für ifm AL1940

  • Seite 1 > > Gerätehandbuch IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 AL1940 Firmware: 3.1.x Deutsch...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung Rechtliche Hinweise ......................5 Zweck des Dokuments ......................5 Zeichenerklärung ......................... 6 Änderungshistorie ........................ 6 Sicherheitshinweise Allgemein ..........................7 Notwendige Vorkenntnisse ....................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ..................7 IT-Sicherheit .........................
  • Seite 3 Web Socket nutzen ........................68 9.2.24 MQTT-Unterstützung ........................70 9.2.25 IoT-Core-Visualizer nutzen ......................74 Modbus TCP ........................81 9.3.1 AL1940 in Modbus-Projekt einbinden ..................81 9.3.2 IO-Link Master konfigurieren ...................... 82 9.3.3 IO-Link Ports konfigurieren ......................83 9.3.4 Eingangsdaten mehrerer IO-Link Ports lesen ................84 9.3.5...
  • Seite 4 Mechanische Daten ........................99 14.1.10 Elektrischer Anschluss ......................100 14.2 Modbus TCP ........................101 14.2.1 Register ............................ 102 14.2.2 Azyklische Kommandos ......................119 14.3 ifm-IoT-Core ........................128 14.3.1 Übersicht: IoT-Profile ........................ 129 14.3.2 Übersicht: IoT-Typen ........................ 136 14.3.3 Übersicht: IoT-Dienste ......................137 Index...

  • Seite 5: Vorbemerkung

    > Rechtliche Hinweise 1631 © Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh. Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, -Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber: •...

  • Seite 6: Zeichenerklärung

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Zeichenerklärung 15989 WARNUNG Warnung vor schweren Personenschäden. Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich. VORSICHT Warnung vor Personenschäden. Leichte reversible Verletzungen sind möglich. ACHTUNG Warnung vor Sachschäden Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich Information Ergänzender Hinweis...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Sicherheitshinweise Inhalt Allgemein ..............................7 Notwendige Vorkenntnisse ........................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................7 IT-Sicherheit ............................. 8 > Allgemein 2272 • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers.

  • Seite 8: It-Sicherheit

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > IT-Sicherheit 51595 ACHTUNG! Bei Betrieb des Gerätes in einer ungeschützten Netzwerkumgebung. > Unzulässiger Lese- oder Schreibzugriff auf Daten möglich. > Unzulässige Beeinflussung der Gerätefunktion möglich. ► Zugriffsmöglichkeiten auf das Gerät prüfen und einschränken: ▪...

  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Bestimmungsgemäße Verwendung 22671 Der IO-Link-Master dient als Gateway zwischen intelligenten IO-Link-Devices und dem Modbus TCP-Netzwerk. Das Gerät ist für den Einsatz im Anlagenbau als Schaltschrankmodul konzipiert. ► Das Gerät nur innerhalb der Grenzen der technischen Daten einsetzen (→ Technische Daten (→...

  • Seite 10: Funktion

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Funktion Inhalt Kommunikation, Parametrierung, Auswertung ..................11 Digitale Eingänge ...........................12 IO-Link-Versorgung ..........................12 7482...

  • Seite 11: Kommunikation, Parametrierung, Auswertung

    IO-Link Master (IO-Link Revision 1.0 und 1.1) • 8 IO-Link Ports für den Anschluss von IO-Link Devices • Bereitstellung von Prozessdaten der angeschlossenen IO-Link Devices für Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER (→ www.ifm.com) > 4.1.2 Modbus TCP 2259 Das Gerät bietet folgende Modbus TCP-Funktionen: •...

  • Seite 12: Parametrierung

    4.1.5 Parametrierung 7284 Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen: • Parametrierung des IO-Link Masters des AL1940 mit Parametriersoftware LR DEVICE, Modbus TCP-Projektierungssoftware oder ifm-IoT-Core-Diensten • Parametrierung der angeschlossenen IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren) mit Parametriersoftware LR DEVICE, Modbus TCP-Projektierungsoftware oder ifm-IoT-Core-Diensten •...

  • Seite 13: Montage

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Montage Inhalt Gerät montieren ............................13 22016 > Gerät montieren 16676 ► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten. Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können. ►...

  • Seite 14: Elektrischer Anschluss

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Elektrischer Anschluss Inhalt Hinweise ..............................14 Modbus TCP-Ports verbinden ........................14 IoT-Port ..............................15 IO-Link Ports ............................16 Gerät anschließen ..........................18 22017 > Hinweise 23709 Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. ►...

  • Seite 15: Iot-Port

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 IoT-Port 17859 ► Gerät über Buchse X23 mit dem IT-Netzwerk verbinden (z. B. Laptop/PC mit Parametriersoftware LR DEVICE, Laptop/PC mit Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER, PC/Laptop mit http-Request-fähiger Software). ► Für den Anschluss Steckverbindungen mit mindestens der Schutzart IP 20 verwenden (→...

  • Seite 16: Io-Link Ports

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > IO-Link Ports 10896 Die IO-Link Ports des Geräts erfüllen die Anforderungen der IO-Link-Spezifikation 1.0 bis 1.1.2. ► Hinweise zur IO-Link Beschaltung beachten! WARNUNG Zuführung von Energie in die IO-Link Ports des IO-Link Masters >...

  • Seite 17: Io-Link Devices Für Class-B-Betrieb Anschließen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 6.4.2 IO-Link Devices für Class-B-Betrieb anschließen 12104 Hinweise zur Beschaltung: • Für den Class-B-Betrieb muss dem IO-Link Device eine zusätzliche Hilfsspannung UA zugeführt werden. • Anschlussbild: +24 V +24 V AL19 IO-Link Device...

  • Seite 18: Gerät Anschließen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Gerät anschließen 17851 ► Anlage spannungsfrei schalten. ► IO-Link Master über den Port X31 anschließen an US mit 24 V DC (20...30 V SELV/PELV). ▪ Empfohlene maximale Kabellänge: 25 m ►...

  • Seite 19: Bedien- Und Anzeigeelemente

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Bedien- und Anzeigeelemente Inhalt Überblick ..............................19 LED-Anzeigen ............................20 5440 > Überblick 10998 Status-LEDs IOL und DI des IO-Link-Ports (X01...X08) (→ IO-Link Ports (Class A) (→ S. 21)) Status-LED PWR der Spannungsversorgung (X31) (→...

  • Seite 20: Led-Anzeigen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > LED-Anzeigen 22024 Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen. > 7.2.1 Status-LEDs 11748 Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways. Die LED mit der Bezeichnung RUN zeigt den aktuellen Zustand der Modbus TCP-Zustandsmaschine. Die LED mit der Bezeichnung ERR zeigt auftretende Fehler an.

  • Seite 21: Iot-Port

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 7.2.3 IoT-Port 7722 Der IoT-Port verfügt über 3 LEDs mit der Bezeichnung LNK, ACT und IoT. Die LEDs zeigen den Status der Ethernet-Verbindung und die Geräteidentifizierung. Status-LED Bedeutung grün Ethernet-Verbindung hergestellt keine Ethernet-Verbindung gelb...

  • Seite 22: Feldbus-Schnittstelle Konfigurieren

    Durch Einschalten der Versorgungsspannung startet der AL1940 mit den Werkseinstellungen. Die Anzeigelemente signalisieren den aktuellen Betriebszustand (→ Bedien- und Anzeigeelemente (→ S. 19)). Um die Parametrierung des AL1940 zu ermöglichen, müssen die IoT-Schnittstelle und / oder die Feldbus-Schnittstelle der Netzwerkumgebung entsprechend konfiguriert werden. ► Feldbus-Schnittstelle konfigurieren (→ Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren (→...

  • Seite 23: Parametrierung

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Parametrierung Inhalt LR DEVICE .............................24 ifm-IoT-Core ............................37 Modbus TCP ............................81 22367...

  • Seite 24: Lr Device

    Info: Geräteinformationen zeigen ......................34 Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ................35 Firmware: Gerät neu starten........................35 IO-Link Devices konfigurieren ........................35 22822 Im Auslieferungszustand ist der AL1940 mit den Werkseinstellungen konfiguriert (→ Werkseinstellungen (→ S. 94)). Benötigte Software: LR DEVICE (1.5.0.x oder höher) (Art.-Nr.: QA0011/QA0012)

  • Seite 25: Hinweise

    (OFFLINE-Modus). Die so erstellte Konfiguration kann als Datei (*.lrp) gespeichert und später auf den AL1940 geladen und aktiviert werden. Weiter Infos zur Offline-Parametrierung: → Bedienungsanleitung LR DEVICE > Parametrierung mit LR DEVICE 10924 Die Parametrierung des AL1940 mit dem LR DEVICE ist nur möglich über die IoT-Schnittstelle X23.

  • Seite 26: Iot: Ip-Einstellungen Konfigurieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.1.2 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren 17713 Für den Zugriff auf den IO-Link Master über die IT-Infrastruktur muss der Anwender die IP-Einstellungen der IoT-Schnittstelle einstellen. Um die IP-Einstellungen mit DHCP zu konfigurieren, muss im IT-Netzwerk ein DHCP-Server aktiv sein.

  • Seite 27: Iot: Sicherheitsmodus Konfigurieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.1.3 IoT: Sicherheitsmodus konfigurieren 51866 Die IoT-Schnittstelle des IO-Link Master bietet einen Sicherheitsmodus. Er ermöglicht die sichere Datenübertragung per Transportverschlüsselung sowie die Einschränkung des Zugriffs auf IO-Link Master und IO-Link Devices per Nutzerauthentifizierung. Um den Sicherheitsmodus zu konfigurieren: ►...

  • Seite 28: Iot: Zugriffsrechte Konfigurieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.1.4 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren 16555 Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und Ereignis-/Diagnosemeldungen lesen und / oder schreiben darf. Um die Zugriffsrechte auf den IO-Link Master zu konfigurieren: ►...

  • Seite 29: Iot: Schnittstelle Zum Lr Agent Oder Lr Smartobserver Konfigurieren

    2147483647 2147483647 ms [Application Tag] Quellenbezeichner des IO-Link Masters in der Werkseinstellung: AL1940 Struktur des LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER (String32) Nach der Änderung des Parameters [Port LR Agent or SMARTOBSERVER] oder [Application Tag] kann es 120 Sekunden dauern, bis das Gerät erneut eine TCP-Verbindung aufbaut.

  • Seite 30: Fieldbus: Ip-Einstellungen Konfigurieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.1.6 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren 34548 Die Konfiguration der IP-Einstellungen des Feldbus-Ports ist nur über LR DEVICE und IoT möglich. Um die IP-Einstellungen der Modbus TCP-Schnittstelle zu konfigurieren: ► Menü [Fieldbus] wählen. >...

  • Seite 31: Fieldbus: Länge Der Prozessdaten Einstellen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.1.7 Fieldbus: Länge der Prozessdaten einstellen 17306 Um die Länge der zu übertragenen Prozessdaten und der Anordnung der Bytes einzustellen: ► Menü [Fieldbus] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen. ►...

  • Seite 32: Io-Link-Ports: Betriebsart Konfigurieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.1.9 IO-Link-Ports: Betriebsart konfigurieren 17439 Die IO-Link-Ports X01...X08 des Geräts unterstützen folgende Betriebsarten: • Deaktiviert: keine Datenübertragung an Klemme 4 (C/Q) des IO-Link-Ports • Digitaler Eingang (DI): binäres Eingangssignal an Klemme 4 (C/Q) des IO-Link-Ports •...

  • Seite 33: Io-Link-Ports: Gerätevalidierung Und Datenspeicherung Einstellen

    [Type compatible V1.1 device with Restore] [Vendor ID] ID des Herstellers, der validiert werden soll 0...65535 Werkseinstellung: 0 ifm electronic: 310 [Device ID] ID des IO-Link Devices, das validiert werden soll 0...16777215 Werkseinstellung: 0 ► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.

  • Seite 34: Io-Link-Ports: Rückfallwerte Einstellen

    Pattern Muster ausgeben ► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern. > 9.1.12 Info: Geräteinformationen zeigen 12218 Um die allgemeine Informationen des ifm IO-Link Masters zu lesen: ► Menü [Info] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen. Name Beschreibung Mögliche Werte...

  • Seite 35: Firmware: Gerät Auf Werkseinstellungen Rücksetzen

    ► Netzwerk nach Geräten scannen. > LR DEVICE erkennt IO-Link Master. IO-Link Device hinzufügen ► Unter [ONLINE]: Auf gewünschten IO-Link Master klicken. > LR DEVICE erkennt automatisch die an den IO-Link Master angeschlossenen IO-Link Devices (z.B. ifm Sensor KG5065). IO-Link Device konfigurieren...
  • Seite 36 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 ► Mausklick auf den Port, an dem das IO-Link Device angeschlossen ist. > LR DEVICE liest und zeigt die aktuellen Parameterwerte des IO-Link Devices. ► IO-Link Device konfigurieren. Informationen über die verfügbaren Parameter des IO-Link Device: → IO Device Description (IODD) des IO-Link Devices ►...

  • Seite 37: Ifm-Iot-Core

    Gateway: Geräteinformationen lesen .....................61 Gateway: Zustands- und Diagnoseinformationen lesen ................61 Gateway: Firmware aktualisieren ......................62 Gateway: Anwendungskennung einstellen ....................63 Benachrichtigungen abonnieren ......................64 Web Socket nutzen ..........................68 MQTT-Unterstützung ..........................70 IoT-Core-Visualizer nutzen ........................74 31995 Allgemeine Hinweise zum ifm-IoT-Core: → Hinweise für Programmierer (→ S. 38)

  • Seite 38: Hinweise Für Programmierer

    50737 Die Gerätefamilie CabinetLine verfügt über einen IoT-Core. Der IoT Core ermöglicht es dem Anwender, den AL1940 über eine REST API aus IT-Netzwerken heraus anzusprechen und in Internet-of-Things-Anwendungen einzubinden. Auf dem AL1940 ist eine Gerätebeschreibung gespeichert. Diese Gerätebeschreibung ist ein strukturiertes, maschinenlesbares Datenobjekt im JSON-Format.

  • Seite 39: Auf Den Ifm-Iot-Core Zugreifen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Auf den ifm-IoT-Core zugreifen 50741 Der Anwender kann über HTTP-Requests auf den ifm-IoT-Core zugreifen. Folgende Request-Methoden stehen zur Verfügung. > GET-Request 21300 Mit der GET-Methode kann der Anwender lesend auf einen Datenpunkt zugreifen.
  • Seite 40 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > POST-Request 33872 Mit der POST-Methode kann der Anwender lesend und schreibend auf einen Datenpunkt zugreifen. Die Anfrage an den IoT-Core besitzt folgende allgemeine Syntax: "code":"code_id", "cid":id, "adr":"data_point/service", "data":{req_data}, "auth":{"user":"usr_id","passwd":"password"} Feld Parameter Beschreibung...
  • Seite 41 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Beispiel: POST-Request 52006 Anfrage: "code":"request", "cid":4711, "adr":"devicetag/applicationtag/getdata" Rückgabe: "cid":4711, "data":{"value":"AL1940"}, "code":200...
  • Seite 42 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > IoT-Core: Diagnosecodes 22783 Code Text Beschreibung Anfrage erfolgreich abgearbeitet OK but needs reboot Anfrage erfolgreich abgearbeitet; IO-Link Master muss neu gestartet werden OK but block request not finished Anfrage erfolgreich abgearbeitet; blockweise Anfrage aber noch nicht beendet Data has been accepted, but internally modified Neue Werte wurden akzeptiert, wurde aber vom IO-Link Master...

  • Seite 43: Erste Schritte

    ► Folgende POST-Anfrage an den AL1940 senden: {"code":"request","cid":-1,"adr":"gettree"} > AL1940 gibt die Gerätebeschreibung als strukturiertes JSON-Objekt zurück. ► In der Baumstruktur des JSON-Objekts alle Unterstrukturen und die enthaltenen Datenpunkte identifizieren. ► Die anwendbaren Dienste für den Zugriff auf Unterstrukturen und darin enthaltene Datenpunkte identifizieren.

  • Seite 44: Beispiel: Eigenschaften Eines Elements Lesen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Beispiel: Eigenschaften eines Elements lesen 22406 Aufgabe: Datentyp und Wertebereich des Parameters accessrights bestimmen. Lösung: Mit Dienst getelementinfo die Eigenschaften des Elements iotsetup/accessrights lesen. Die Felder type (Datentyp) und valuation (Wertebreich) enthalten die benötigten Informationen. •...

  • Seite 45: Beispiel: Mehrere Parameterwerte Des Io-Link Master Gleichzeitig Lesen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 "type":"structure", "profiles":[ "software","software/uploadablesoftware"], "subs":[ "identifier":"version","type":"data","profiles":["parameter"], "format":{"type":"string","namespace":"json","encoding":"UTF-8"}}, "identifier":"type","type":"data", "format":{"type":"string","namespace":"json","encoding":"UTF-8"}}, "identifier":"install","type":"service"}, "identifier":"factoryreset","type":"service"}, "identifier":"signal","type":"service"}, "identifier":"container","type":"data", "format":{"type":"binary","namespace":"json","encoding":"base64"}}, "identifier":"reboot","type":"service"}] "code":200 > Beispiel: Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen 17310 Aufgabe: Folgende aktuelle Werte sollen vom IO-Link Master gelesen werden: Temperatur, Seriennummer Lösung: Die aktuellen Parameterwerte mit dem dienst getdatamulti lesen (Datenpunkt Temperatur: /processdatamaster/temperature;...

  • Seite 46: Beispiel: Gerätebeschreibung Durchsuchen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Beispiel: Gerätebeschreibung durchsuchen 60237 Aufgabe: Alle Elemente mit der Bezeichnung "status" und dem Profil "runcontrol" auflisten. Lösung: Mit dem Dienst querytree die Gerätebeschreibung mit den Parametern "status" (name) und "runcorntrol"...

  • Seite 47: Speicherdauer Einstellen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 "cid": 11 "code": 10, "adr": "setasync/datachanged/subscribe", "data":{ "datatosend":["setasync"], "callback":"http://example.com:8080/dump"} > Speicherdauer einstellen 60243 Der IoT Core bietet die Möglichkeit, die Speicherdauer von Daten und Benachrichtigungen einzustellen. Die Dienste Dienst: setdata (→...

  • Seite 48: Iot: Zugriffsrechte Konfigurieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.2.4 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren 58227 Unterstruktur: iotsetup Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../accessrights Zugriffsrechte auf den IO-Link Master rw ... lesen und schreiben Wenn in IoT und Modbus TCP-Projektierungssoftware der Parameter [Access Rights] = [Modbus TCP + IoT], dann gelten immer die in der Modbus TCP-Projektierungssoftware eingestellten Parameterwerte.

  • Seite 49: Iot: Schnittstelle Zu Lr Agent Und Lr Smartobserver Konfigurieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.2.6 IoT: Schnittstelle zu LR AGENT und LR SMARTOBSERVER konfigurieren 22410 Unterstruktur: iotsetup Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../smobip IP-Adresse des LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER ../smobport Portnummer des LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER ../smobinterval Zykluszeit für Übertragung der Prozessdaten zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER (Wert in ms)

  • Seite 50: Beispiel: Sicherheitsmodus Aktivieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Hinweis: Sicherheitsmodus 17561 Der Sicherheitsmodus erlaubt es, den Zugriff auf den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link Devices aus dem IT-Netzwerk heraus zu beschränken. Im aktivierten Sicherheitsmodus gelten folgende Einschränkungen: •...

  • Seite 51: Beispiel: Passwort Rücksetzen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 "cid":-1, "adr":"/iotsetup/security/password/setdata", "data":{"newvalue":"cGFzc3dvcmQ="} • Antwort (Response): "cid":-1, "code":200 > Beispiel: Anfrage mit Authentifikation 51702 Aufgabe: Die Temperatur des IO-Link Masters soll gelesen werden. Die Sicherheitsfunktion ist aktiviert (aktuelles Passwort: password). Lösung: Mit Dienst getdata den Datenpunkt processdatamaster/temperature lesen.

  • Seite 52: Fieldbus: Ip-Einstellungen Konfigurieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.2.8 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren 60469 Unterstruktur: fieldbussetup Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../fieldbusfirmware Firmware-Version des IO-Link Masters ../network/macaddress MAC-Adresse des Feldbus-Ports ../network/ipaddress IP-Adresse des Feldbus-Ports ../network/subnetmask Subnetzmaske des Netzwerksegments ../network/ipdefaultgateway IP-Adresse des Netzwerk-Gateways ../network/dhcp...

  • Seite 53: Io-Link Ports: Gerätevalidierung Und Datenspeicherung Konfigurieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.2.10 IO-Link Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung konfigurieren 56492 Unterstruktur: iolinkmaster/port[n] (n = 1...8). Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../validation_datastorage_mode Verhalten des IO-Link-Ports beim Anschluss der eines neuen IO-Link Devices ../validation_vendorid IO-Link-ID des Herstellers, der validiert werden soll ../validation_deviceid...
  • Seite 54 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 {"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": 0, "length": h}} {"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": h, "length": h}} {"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": 2*h, "length": h}} {"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": n*h, "length": h}} Beispiel: 1.

  • Seite 55: Io-Link Ports: Datenübertragung Zu Lr Agent Oder Lr Smartobserver Konfigurieren

    * = nur änderbar, wenn Feldbus-SPS nicht im Betriebszustand RUNNING > Beispiel: IO-Link Prozesswert lesen (Betriebsart "IO-Link") 16574 Aufgabe: Den aktuellen Messwert des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X2 lesen Lösung: Den Datenpunkt für die Prozess-Eingangsdaten mit dem Dienst getdata lesen. • Anfrage (Request): "code":"request",...

  • Seite 56: Beispiel: Io-Link Prozesswert Schreiben (Betriebsart "Io-Link")

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Beispiel: IO-Link Prozesswert schreiben (Betriebsart "IO-Link") 56508 Aufgabe: Der Buzzer des DV2500 anIO-Link Port X2 soll eingeschaltet werden. Der DV2500 arbeitet im On/Off-Modus. Lösung: Die IODD des DV2500 zeigt die Struktur des Prozesswerts (→ z. B. LED-Aktivität). Der Buzzer wird über Bit 40 des Prozesswerts geschaltet (OFF = 0, ON = 1).

  • Seite 57: Beispiel: Digitalen Eingangswert Lesen (Betriebsart "Di")

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Beispiel: Digitalen Eingangswert lesen (Betriebsart "DI") 56507 Aufgabe: Der digitale Eingansgswert des IO-Link Devices an IO-Link Port X5 soll gelesen werden. Die Betriebsart des IO-Link Ports ist "Digital Intput (DI)". Lösung: Den Prozesswert des Datenpunkts pdin schreiben.

  • Seite 58: Io-Link Ports: Port-Events Anzeigen

    > 9.2.14 IO-Link Devices: Auf Parameter zugreifen 58231 Der ifm-IoT-Core unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices. Der Zugriff auf einen Parameter erfolgt über IO-Link Index und Subindex (→ IO Device Description (IODD) des Geräts). Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...8)

  • Seite 59: Beispiel: Parameterwert Eines Io-Link Devices Ändern

    Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern 16578 Aufgabe: Die Ausgangskonfiguration OUT1 des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02 auf den Wert "Hnc / Hysteresefunktion, Öffner" setzen. Lösung: Den Parameter [ou1] des Sensors mit dem Dienst iolwriteacyclicdata auf den Wert 4 ändern.

  • Seite 60: Io-Link Devices: Geräteinformationen Lesen Und Schreiben

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.2.15 IO-Link Devices: Geräteinformationen lesen und schreiben 58230 Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...8) Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../status Status des angeschlossenen IO-Link Devices ../vendorid IO-Link ID des Herstellers ../deviceid IO-Link ID des IO-Link Devices ../productname...

  • Seite 61: Gateway: Geräteinformationen Lesen

    Firmware-Version ../bootloaderrevision Bootloader-Version ../extensionrevisions Firmware- und Bootloader-Version ../fieldbustype Feldbus r ... nur lesen Zusätzliche Informationen über das AL1940 kann mit dem Dienst getidentity gelesen werden (→ Dienst: getidentity (→ S. 140)). > 9.2.19 Gateway: Zustands- und Diagnoseinformationen lesen 60468 Unterstruktur: processdatamaster Verfügbare Datenpunkte:...

  • Seite 62: Gateway: Firmware Aktualisieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.2.20 Gateway: Firmware aktualisieren 11616 Unterstruktur: firmware Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../version Software-Version ../type Software-Typ ../container Struktur für die Firmware-Aktualisierung ../container/maxsize maximale Größe des Container-Struktur (in Bytes) ../container/chunksize Größe eines Datensegments (in Bytes) ../container/size Größe des Container-Inhalts (in Bytes)

  • Seite 63: Gateway: Anwendungskennung Einstellen

    10987 Aufgabe: Die Bezeichnung des IO-Link Masters für die Darstellung im LR SMARTOBSERVER auf AL1940 setzen. Lösung: Den Parameter [Application Tag] mit dem Dienst setdata auf den Wert [AL1940] ändern. Der Datenpunkt des Parameters [Application Tag] im Gerätebeschreibungsobjekt ist /devicetag/applicationtag.

  • Seite 64: Benachrichtigungen Abonnieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.2.22 Benachrichtigungen abonnieren 58298 Besitzt ein Datenpunkt das Unterelement datachanged, kann der Anwender Benachrichtigungen über Werte- oder Zustandsänderungen abonnieren. Auslöser für die Benachrichtigungen kann der Ablauf eines Timers oder ein Ereignis sein. Der IoT Core unterstützt die Ausgabe der Benachrichtigungen im CSV- oder im JSON-Format.

  • Seite 65: Beispiel: Benachrichtigungen Abonnieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Beispiel: Benachrichtigungen abonnieren 60212 Aufgabe: Es sollen regelmäßig die aktuellen Werte folgender Parameter an einen Netzwerk-Server mit der IP-Adresse 192.168.0.4 verschickt werden: • zyklische Eingangsdaten des IO-Link Devices an IO-Link Port X02 •...

  • Seite 66: Beispiel: Abonnement Ändern

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 "/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin":{"code":200,"data":"03B0"}}} > Beispiel: Abonnement ändern 60263 Aufgabe: Das existierende Abonnement (Beispiel: Benachrichtigungen abonnieren (→ S. 65)) soll geändert werden. Anstatt der Temperatur des IO-Link Masters soll die anliegende Betriebsspannung übertragen werden. Lösung: Das existierende Abonnement überschreiben.

  • Seite 67: Beispiel: Benachrichtigungen Abmelden

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 "code":"request", "cid":4712, "adr":"/timer[1]/interval/setdata", "data":{"newvalue":2000} Die zyklische gesendete Benachrichtigung hat folgende Struktur: /timer[1]/counter/datachanged,6317,200,1,200,39,200,03B0 > Beispiel: Benachrichtigungen abmelden 60265 Aufgabe: Das existierende Abonnement (Beispiel: Benachrichtigungen abonnieren (→ S. 65)) soll gelöscht werden. Lösung: Mit dem Dienst unsubscribe das Abonnement löschen.

  • Seite 68: Web Socket Nutzen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.2.23 Web Socket nutzen 60210 Der IoT Core unterstützt die Kommunikation per WebSocket-Protokoll. Mit Web Sockets kann der Anwender einen Full-Duplex-Kommunikationkanal über eine TCP-Verbindung aufbauen. WebSockets können für folgende Dienste genutzt werden: •...
  • Seite 69 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 "datatosend":[ "/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/productname", "/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin", "/processdatamaster/temperature"]}...

  • Seite 70: Mqtt-Unterstützung

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.2.24 MQTT-Unterstützung 60226 Der IoT Core unterstützt das MQTT-Protokoll. Das Protokoll ermöglicht es einem MQTT-Client, über einen MQTT-Broker mit dem IoT Core zu kommunizieren, um Daten anzufordern und zu empfangen. Der IoT Core kann über die MQTT-Verbindung Daten veröffentlichen (publish).
  • Seite 71 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Hinweise zu den Zuständen einer MQTT-Verbindung: Hinweis: Verbindungszustände (→ S. 71) Um eine MQTT-Verbindung zu erzeugen, folgende Schritte nacheinander ausführen: Sicherstellen, dass der MQTT-Broker erreichbar ist und der gewählte Port des MQTT-Brokers für die Datenübertragung freigegeben ist.

  • Seite 72: Beispiel: Mqtt-Kommandokanal Konfigurieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Beispiel: MQTT-Kommandokanal konfigurieren 60227 Aufgabe: MQTT-Kommandokanal konfigurieren und aktivieren (IP-Adresse MQTT-Broker: 192.168.82.100, Port: 1883, Topic: abc). Lösung: ► Prüfen, ob MQTT-Broker erreicbar ist und der Port freigegeben wurde. ► Kommandokanal aktivieren •...

  • Seite 73: Beispiel: Temperatur An Mqtt-Broker Veröffentlichen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 "code":"request", "cid":4716, "adr":"/connections/mqttConnection/MQTTSetup/QoS/setdata", "data":{"QoS2"} > Beispiel: Temperatur an MQTT-Broker veröffentlichen 17372 Aufgabe: Temperatur des IO-Link Masters an einen MQTT-Broker veröffentlichen (IP-Adresse MQTT-Broker: 192.168.82.100, Port: 1883, Topic: abc). Lösung: • Anfrage (Request): "code":"request", "cid":-1, "adr":"/timer[1]/counter/datachanged/subscribe",...

  • Seite 74: Iot-Core-Visualizer Nutzen

    IO-Link Master konfigurieren ........................78 Prozessdaten lesen und schreiben ......................79 Firmware aktualisieren ...........................80 60270 Der ifm-IoT-Core-Visualizer des IO-Link Masters bietet eine grafischen Nutzeroberfläche für den Zugriff auf Funktionen des ifm-IoT-Cores. Um den IoT-Core-Visualizer zu starten: ► Webbrowser starten. ► Folgende Adresse aufrufen: http://ipaddress/web/subscribe >...

  • Seite 75: Benachrichtigungen Verwalten

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Benachrichtigungen verwalten 60474 Die Menüseite ermöglicht es, folgende Funktionen auszuführen • Benachrichtigungen erstellen • Aktive Benachrichtigungen anzeigen • Benachrichtigungen löschen (einzeln, alle) Voraussetzungen: • Iot-Core-Visualizer ist gestartet. ► Auf [Notification] klicken. >...

  • Seite 76: Benachrichtigung Löschen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 ► Mithilfe des Wizards schrittweise die gewünschten Benachrichtigungsparameter eingeben. > Erstellte Benachrichtigungsabonnement wird in Tabelle angezeigt. Bei zyklischen Benachrichtigungen über timer[1] oder timer[2] muss der Anwender zusätzlich die Intervallzeit des betreffenden Timers setzen. >...

  • Seite 77: Elemente Im Gerätebaum Suchen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Elemente im Gerätebaum suchen 60478 Die Menüseite [Elements] ermöglicht es, die Gerätebeschreibung nach Elementen mit bestimmten Eigenschaften (status, profile, name) zu durchsuchen und die Ergebnisse auszugeben. Voraussetzungen: • Iot-Core-Visualizer ist gestartet. ►...

  • Seite 78: Io-Link Master Konfigurieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > IO-Link Master konfigurieren 60475 Die Menüseite [Parameter] ermöglicht es, den IO-Link Master zu konfigurieren. Verfügbare Optionen: • Einzelne Parameter lesen und schreiben. • Aktuelle Konfiguration des Geräts sichern und wiederherstellen. Voraussetzungen: •...

  • Seite 79: Prozessdaten Lesen Und Schreiben

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Prozessdaten lesen und schreiben 60476 Die Menüseite ermöglicht es, die Prozessdaten des IO-Link Masters und der angeschlossenen IO-Link Devices zu lesen und zu schreiben. Voraussetzungen: • Iot-Core-Visualizer ist gestartet. ►...

  • Seite 80: Firmware Aktualisieren

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Firmware aktualisieren 60477 Die Menüseite [Update] bietet die Möglichkeit, die Firmware des IO-Link Masters zu aktualisieren: Voraussetzungen: • Iot-Core-Visualizer ist gestartet. ► Auf [Update] klicken. > Menüseite zeigt Informationen zur aktuellen Firmware-Version. ►...

  • Seite 81: Modbus Tcp

    AL1940 in Modbus-Projekt einbinden 11754 Das AL1940 bietet die Funktionalität eines Modbus-TCP-Slaves. Der Anwender kann den IO-Link Master über das Profil eines generischen Modbus-TCP-Slaves in ein Feldbus-Projekt einbinden. Die Konfiguration des IO-Link Masters, der IO-Link Ports und der Prozessdaten erfolgt über die Modbus-Register des AL1940.

  • Seite 82: Io-Link Master Konfigurieren

    2. [Gerät]: [Modbus_TCP_Slave] wählen. 3. [Name]: Einen eindeutigen Namen eingeben ► Auf [Gerät anhängen] klicken. > Gerätebaum zeigt AL1940 als Unterknoten des Modbus-TCP-Masters. Modbus-TCP-Slave konfigurieren ► In folgenden Registerkarten die Parameter wie gewünscht einstellen: 1. [General]: IP-Adresse und Unit-ID einstellen 2.

  • Seite 83: Io-Link Ports Konfigurieren

    9036 Port X07: Port Configuration 9042 Port X08: Port Configuration r/w ... Lesen und Schreiben Zusätzlich kann der Anwender über folgende azyklische Kommandos die IO-Link Ports des AL1940 einstellen: • "Set Mode": → Kommando 0x10 – Set Mode (→ S. 120) •...

  • Seite 84: Eingangsdaten Mehrerer Io-Link Ports Lesen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.3.4 Eingangsdaten mehrerer IO-Link Ports lesen SYS_OBJECTID> Registerbereich für den kompakten Zugriff auf die Eingangsdaten der IO-Link Ports X01…X04 und X05...X08: → Input Data (→ S. 108) Der Bereich enthält folgende Daten: •...

  • Seite 85: Eingangsdaten Einzelner Io-Link Ports Lesen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.3.5 Eingangsdaten einzelner IO-Link Ports lesen 23072 Registerbereich für den separaten Zugriff auf Eingangsdaten der einzelnen IO-Link Ports: → Single Port Access (→ S. 114) Der Bereich enthält für jeden IO-Link Port X01...X08 folgende Daten: •...

  • Seite 86: Ausgangsdaten Mehrerer Io-Link Ports Schreiben

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.3.6 Ausgangsdaten mehrerer IO-Link Ports schreiben 9633 Registerbereich für den kompakten Zugriff auf die Ausgangsdaten der IO-Link Ports X01…X04 und X05...X08: → Output Data (→ S. 112) Der Bereich enthält folgende Daten: •...

  • Seite 87: Ausgangsdaten Einzelner Io-Link Ports Schreiben

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 9.3.7 Ausgangsdaten einzelner IO-Link Ports schreiben 23016 Registerbereich für den separaten Zugriff auf Ausgangsdaten der einzelnen IO-Link Ports: → Single Port Access (→ S. 114) Der Bereich enthält für jeden IO-Link Port X01...X08 folgende Daten: •...
  • Seite 88 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 • Status-/Fehler-Flags für Port-Konfiguration • Vendor ID / Device ID der angeschlossenen IO-Link Devices • Events und zugehörige Event Codes ► Allgemeine Regeln für den Zugriff auf die Modbus-Register beachten (→ Regeln für den Zugriff auf Modbus-Register (→...

  • Seite 89: Geräteinformationen Lesen

    9.3.9 Geräteinformationen lesen 11039 Der Anwender kann Geräteinformationen mit dem FC43 lesen. Der AL1940 unterstützt folgende Datensätze ("Read Device ID code"): • Basic Device Identification (0x01): enthaltene Datenobjekte: → Modbus TCP-Spezifikation • Regular Device Identification (0x02): enthaltene Datenobjekte: → Modbus TCP-Spezifikation •...

  • Seite 90: Modbus Tcp: Hinweise Für Programmierer

    ► Nach jedem Lese- oder Schreibzugriff die Gültigkeit der übertragenen Daten prüfen (→ Mapping: (→ S. 115)). > Unterstützte Function Codes 13676 Der AL1940 unterstützt folgende Function Codes für den lesenden und/oder schreibenden Zugriff auf die Modbus-Register: Function Code Funktionsname / Beschreibung 03 (0x03) Read Multiple Registers / Mehrere zusammenhängende Register lesen...
  • Seite 91 Response Function Code: Request Function Code • Response Data: angeforderte Daten Tritt ein Fehler auf während des Zugriffs auf die Register, antwortet der AL1940 mit einem Error Code anstelle des Function Codes. Die Response-Nachricht hat folgenden Inhalt: • Response Function Code: Error Code (= Request Function Code + 0x80) •...

  • Seite 92: Betrieb

    Das Gerät verfügt über einen integrierten Web-Server. Der Web-Server generiert eine Webseite mit folgenden Daten: • Statusinformationen der Ports • Zugriff auf Produktseite angeschlossener IO-Link Devices (nur ifm-Geräte) • Diagnoseinformationen des Geräts • Versionsinformationen der installierten Firmware-Komponenten Um auf die Web-Schnittstelle des IO-Link Masters zuzugreifen: ►...

  • Seite 93: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung

    Korrekte Werte für [Vendor ID] und [Device ID] setzen enstprechend der Eigenschaften des IO-Link Devices. ► Änderungen speichern. IO-Link Device tauschen ► Altes IO-Link Device vom IO-Link Master trennen. ► Neues IO-Link Device mit dem gleichen IO-Link-Port des AL1940 verbinden. > IO-Link Master kopiert Parameterwerte aus dem Datenspeicher auf das neue IO-Link Device. >...

  • Seite 94: Werkseinstellungen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Werkseinstellungen 16542 In den Werkseinstellungen besitzt das Gerät folgende Parametereinstellungen: Parameter Werkseinstellung [IP address] (Modbus TCP) 192.168.1.250 [Subnet mask] (Modbus TCP) 255.255.255.0 [IP gateway address] (Modbus TCP) 0.0.0.0 [IP address] (IoT-Schnittstelle) 169.254.X.X [Subnet mask] (IoT-Schnittstelle) 255.255.0.0...

  • Seite 95: Zubehör

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Zubehör 17853 Zubehörliste des AL1940: → www.ifm.com > Produktseite > Zubehör...

  • Seite 96: Anhang

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Anhang Inhalt Technische Daten ...........................97 Modbus TCP ............................101 ifm-IoT-Core ............................128 7156...

  • Seite 97: Technische Daten

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 14.1 Technische Daten Inhalt Einsatzbereich ............................97 Elektrische Daten ...........................97 Eingänge / Ausgänge ..........................97 Eingänge..............................98 Ausgänge..............................98 Schnittstellen ............................98 Umgebungsbedingungen ........................99 Zulassungen / Prüfungen ........................99 Mechanische Daten ..........................99 Elektrischer Anschluss .........................100 9011 >...

  • Seite 98: Eingänge

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 14.1.4 Eingänge 22820 Eingänge Anzahl der digitalen Eingänge 16; (IO-Link Port Class A) Schaltpegel High [V] 11...30 Schaltpegel Low [V] 0...5 Kurzschlussfest > 14.1.5 Ausgänge 22821 Ausgänge Anzahl der digitalen Ausgänge 8;...

  • Seite 99: Umgebungsbedingungen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 14.1.7 Umgebungsbedingungen 17862 Umgebungsbedingungen Einsatzort Schaltschrank Umgebungstemperatur [°C] -25...65 Lagertemperatur [°C] -25...85 Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] 90, linaer abnehmend bis 50% (40 °C) Max. Höhe über NN [m] 2000 Schutzart IP 20 Verschmutzungsgrad...

  • Seite 100: 14.1.10 Elektrischer Anschluss

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 14.1.10 Elektrischer Anschluss 11030 Spannungsversorgung IN X31 Steckverbindung COMBICON Anschlussbelegung GND (US) GND (US) + 24 V DC (US) + 24 V DC (US) Prozessanschluss IO-Link Ports Class A X01...X08 Steckverbindung COMBICON Anschlussbelegung...

  • Seite 101: Modbus Tcp

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 14.2 Modbus TCP Inhalt Register ..............................102 Azyklische Kommandos ........................119 22433...

  • Seite 102: Register

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 14.2.1 Register Inhalt Configuration Area ..........................103 Diagnostic Data ............................105 Input Data .............................108 Output Data ............................112 Single Port Access ..........................114 Acyclic Command Channel ........................116 18637 Der AL1940 speichert Konfigurationsdaten, Prozessdaten und Status-/Diagnosedaten in Modbus-Registern.

  • Seite 103: Configuration Area

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Configuration Area 8912 Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 8998 Access Rights Process Data Length 8999 reserviert Byte Swap 9000 Port X01: Port Configuration (→ Mapping: Port-Konfiguration (→ S. 104)) 9006 Port X02: Port Configuration (→...
  • Seite 104 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Mapping: Port-Konfiguration 18639 Bits 8-15 Bits 0-7 Port Mode Master Cycle Time reserviert Validation ID Vendor ID reserviert Device ID (MSB) Device ID Device ID (LSB) Failsafe Mode -- IO-Link Failsafe Mode -- Pin 4 (DO) Legende: ▪...

  • Seite 105: Diagnostic Data

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Diagnostic Data 11746 Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 Port X01: → reserviert Mapping: Diagnostics (→ S. 106) Port X01: Vendor ID reserviert Port X01: Device ID (MSB) Port X01: Device ID Port X01: Device ID (LSB) 34...39 Port X01: Events (→...
  • Seite 106 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Mapping: Diagnostics 17305 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert Wrong Length Wrong Length Wrong Cycle Wrong reserviert reserviert IOL Mode PD OUT PD IN...
  • Seite 107 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Mapping: Events 13674 reserviert Event 1: Event 1: Event 1: Event 1: Mode Type Instance Event 1: Code reserviert Event 2: Event 2: Event 2: Event 2: Mode Type Instance Event 2: Code reserviert...

  • Seite 108: Input Data

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Input Data 17312 Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 Port X01...X04: Digital Input - Pin 2 / Pin 4 (DI) (→ Mapping: Digitale Eingangsdaten (→ S. 109)) Port X01...X04: Diagnostic Information (→ Mapping: Diagnoseinformationen (→...

  • Seite 109: Mapping: Digitale Eingangsdaten

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Mapping: Digitale Eingangsdaten 11098 Register 197: res. res. res. res. X04: X03: X02: X01: res. res. res. res. X04: X03: X02: X01: Klemme Klemme Klemme Klemme Klemme Klemme Klemme Klemme Register 297: res.

  • Seite 110: Mapping: Diagnoseinformationen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Mapping: Diagnoseinformationen 7265 Register 198: res. res. res. res. X04: X03: X02: X01: res. res. res. res. res. res. SENS Register 298: res. res. res. res. X08: X07: X06: X05: res.
  • Seite 111 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Mapping: Statusinformationen IO-Link Ports 16455 Register 199: res. res. res. res. X04: X03: X02: X01: res. res. res. res. X04: X03: X02: X01: Data Data Data Data invalid invalid Invalid invalid Conn...

  • Seite 112: Output Data

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Output Data 11407 Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 Port X01...X04: Digital Output - Klemme 4 (DO) (→ Mapping: Digitale Ausgangsdaten (→ S. 112)) Port X01...X04: Compact Output Block (4n Bytes) (→ Mapping: Compact Output Block (→...

  • Seite 113: Mapping: Digitale Ausgangsdaten

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Mapping: Digitale Ausgangsdaten 7264 Register 599: res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. X04: X03: X02: X01: Klemme Klemme Klemme Klemme Register 699: res. res. res.

  • Seite 114: Single Port Access

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Single Port Access 11408 Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 1000 Port X01: Digital Data - Klemme 2 Port X01: Digital Input - Klemme 4 (DI) Port X01: → Port X01: →...
  • Seite 115 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Mapping: Statusinformationen 11610 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert SC / OL SENS PWR AUX PWR Legende: ▪...

  • Seite 116: Acyclic Command Channel

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Acyclic Command Channel 17311 Für die azyklische Übertragung von Daten stehen folgende Modbus-Register zur Verfügung: Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 Command Request Channel (→ Anforderungskanal (Request) (→ S. 116)) Command Response Channel (→...
  • Seite 117 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Antwortkanal (Response) 6916 Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 Port No. Index Subindex Command User ID Result Data Length (Number of Bytes) Data (Byte 0) / Error Code Data (Byte 1) / Additional Code Data (Byte 30) Data (Byte 31) Legende:...

  • Seite 118: Error Codes

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Error Codes 15475 Fehlercode Bedeutung 0x71 Dienst nicht verfügbar (unbekannte Befehl wurde an den IO-Link Port gesendet) 0x72 Port gesperrt (ein anderer azyklischer Prozess greift auf den IO-Link Port zu) 0x73 Verboten (Zugriffsrechte verbieten Befehlsausführung) 0x74...

  • Seite 119: Azyklische Kommandos

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 14.2.2 Azyklische Kommandos Inhalt Kommando 0x10 – Set Mode .......................120 Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage ................122 Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern ..................124 Kommando 0x40 – Reboot ........................126 Kommando 0x50 –...

  • Seite 120: Kommando 0X10 - Set Mode

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Kommando 0x10 – Set Mode 23461 Der Befehl ändert die Betriebsart eines IO-Link-Ports des AL1940. Korrespondierender Parameter: [Port Mode] (→ Mapping: Port-Konfiguration (→ S. 104)) > Kommandoanforderung 12221 Register...
  • Seite 121 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Kommandoantwort 14273 Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 Port No. reserviert reserviert 0x10 User ID Result Data Length (Number of Bytes) reserviert / Error Code Target Mode / Additional Code 7 ...

  • Seite 122: Kommando 0X20 - Set Validation Id / Data Storage

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage 23462 Der Befehl setzt das Verhalten des IO-Link Masters beim Anschluss eines neuen IO-Link Devices an einem IO-Link-Ports des Geräts. Korrespondierender Parameter: [Validation ID] (→...
  • Seite 123 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Kommandoantwort 10919 Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 Port No. reserviert reserviert 0x10 User ID Result Data Length (Number of Bytes) reserviert / Error Code Validation ID / Additional Code 7 ...

  • Seite 124: Kommando 0X30 - Set Fail-Safe Data Pattern

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern 23464 Der Befehl setzt das Verhalten des Ausgänge bei einer Unterbrechung der Modbus TCP-Verbindung und die entsprechenden Rückfallwerte. Korrespondierender Parameter: [Fail-safe Mode] (→ Mapping: Port-Konfiguration (→...
  • Seite 125 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Kommandoantwort 10990 Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 Port No. reserviert reserviert 0x30 User ID Result Data Length (Number of Bytes) reserviert / Error Code Failsafe Mode / Additional Code 7 ...

  • Seite 126: Kommando 0X40 - Reboot

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Kommando 0x40 – Reboot 7639 Der Befehl startet den AL1940 neu. > Kommandoanforderung 21515 Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 reserviert reserviert reserviert 0x40 User ID reserviert 0x00AA 506 ... 521...

  • Seite 127: Kommando 0X50 - Factory Reset

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Kommando 0x50 – Factory Reset 7254 Der Befehl setzt alle Parameter auf die Werkseinstellungen (→ Werkseinstellungen (→ S. 94)). > Kommandoanforderung 11060 Register Inhalt Bits 8-15 Bits 0-7 reserviert reserviert reserviert 0x50...

  • Seite 128: Ifm-Iot-Core

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 14.3 ifm-IoT-Core Inhalt Übersicht: IoT-Profile ..........................129 Übersicht: IoT-Typen ..........................136 Übersicht: IoT-Dienste ..........................137 8988...

  • Seite 129: Übersicht: Iot-Profile

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 14.3.1 Übersicht: IoT-Profile Inhalt Profil: blob .............................129 Profil: deviceinfo ...........................130 Profil: devicetag ............................130 Profil: iolinkdevice_full ..........................131 Profil: iolinkmaster ..........................131 Profil: mqttCmdChannel ........................132 Profil: mqttCmdChannelSetup ......................132 Profil: mqttConnection ..........................132 Profil: mqttSetup ...........................133 Profil: network ............................133 Profil: parameter ...........................134 Profil: processdata ..........................134...

  • Seite 130: Profil: Deviceinfo

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Profil: deviceinfo 17135 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ deviceinfo type = structure kennzeichnet Element als Geräteinformation ▪ profile = deviceinfo ../devicename type = data optional ../devicefamiliy type = data optional ../devicevariant type = data...

  • Seite 131: Profil: Iolinkdevice_Full

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Profil: iolinkdevice_full 7376 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ iolinkdevice type = structure Struktur eines IO-Link Devices ▪ profile = iolinkdevice_full ../vendorid type = data obligatorisch ../deviceid type = data obligatorisch ../productname type = data...

  • Seite 132: Profil: Mqttcmdchannel

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Profil: mqttCmdChannel 60217 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ mqttCmdChannel type = structure Profil des MQTT-Kommandokanals ▪ profile = commChannel ▪ ../type type = data obligatorisch Protokolltyp der Schnittstelle ▪ data type = STRING ▪...

  • Seite 133: Profil: Mqttsetup

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Profil: mqttSetup 60218 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ mqttSetup type = structure Eigenschaften des mqtt-Kommandokanals ▪ profile = mqttSetup ▪ ../QoS type = data obligatorisch Quality of Service der MQTT-Verbindung ▪...

  • Seite 134: Profil: Parameter

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Profil: parameter 16545 Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Paramater zu kennzeichnen (azyklische Daten). Das Profil definiert keine Unterstruktur. > Profil: processdata 16569 Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Prozessdaten zu kennzeichnen (zyklische Daten).

  • Seite 135: Profil: Software/Uploadedablesoftware

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Profil: software/uploadedablesoftware 12559 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ software type = structure Software, die über den IoT Core auf das Gerät geladen werden kann ▪ profiles = software/uploadablesoft ware ../lastinstall type = data...

  • Seite 136: Übersicht: Iot-Typen

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 14.3.2 Übersicht: IoT-Typen 16547 Der ifm-IoT-Core nutzt folgende Elementtypen: Name Beschreibung structure Element ist ein Strukturelement (wie ein Ordner im Dateisystem) service Element ist ein Dienst, der aus dem Netzwerk heraus angesprochen werden kann event Element ist ein Ereignis, das durch die Firmware ausgelöst werden kann und Benachrichtigungen verschickt...

  • Seite 137: Übersicht: Iot-Dienste

    IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > 14.3.3 Übersicht: IoT-Dienste Inhalt Dienst: factoryreset ..........................137 Dienst: getblobdata ..........................138 Dienst: getdata .............................138 Dienst: getdatamulti ..........................139 Dienst: getelementinfo ..........................139 Dienst: getidentity ..........................140 Dienst: getsubscriberlist ........................141 Dienst: getsubscriptioninfo ........................142 Dienst: gettree ............................143 Dienst: install ............................144 Dienst: iolreadacyclic ..........................144 Dienst: iolwriteacyclic ...........................144...
  • Seite 138 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Dienst: getblobdata 41972 Name: getblobdata Beschreibung: Der Dienst liest ein Binary Large Object (blob). Anwendbar auf: datastorage Anfragedaten (data): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Default Beschreibung obligatorisch number Byte-Position length obligatorisch number Größe des Objekts (Anzahl der Bytes) Rückgabedaten (data):...
  • Seite 139 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Dienst: getdatamulti 17964 Name: getdatamulti Beschreibung: Der Dienst liest sequentiell die Werte mehrerer Datenpunkte und gibt diese aus. Für jeden Datenpunkt werden der Wert und ein Diagnosecode ausgegeben. Anfragedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp...
  • Seite 140 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Dienst: getidentity 52381 Name: getidentity Beschreibung: Der Dienst liest die Geräteinformationen des AL1940 und gibt sie aus. Anfragedaten (Feld "data"): keine Rückgabedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Beschreibung device Gerätebeschreibung als JSON-Objekt...
  • Seite 141 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Dienst: getsubscriberlist 60239 Name: getsubscriberlist Beschreibung: Der Dienst liefert eine Liste mit allen aktiven Abonnements. Anfragedaten (Feld "data"): keine Rückgabedaten (Feld "data"): Array mit jeweils folgenden Daten Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Beschreibung obligatorisch...
  • Seite 142 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Dienst: getsubscriptioninfo 60244 Name: getsubscriptioninfo Beschreibung: Der Dienst liefert Informationen über ein existierendes Abonnement (subscribe). Für die Abfrage müssen folgende Parameter des existierenden Abonnements genutzt werden: • Wert des Identifiers cid (z. B. 4711) •...
  • Seite 143 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Dienst: gettree 60201 Name: gettree Beschreibung: Der Dienst liest die Gerätebeschreibung des IO-Link Masters und gibt sie als JSON-Objekt aus. Die Ausgabe kann auf einen Teilbaum der Gerätebeschreibung begrenzt werden. Anfragedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld...
  • Seite 144 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Dienst: install 35379 Name: install Beschreibung: Der Dienst installiert die in einem Speicherbereich des Geräts gespeicherte Firmware. Anwendbar auf: container Anfragedaten (data): keine Rückgabedaten (data): keine > Dienst: iolreadacyclic 12222 Name: iolreadacyclic Beschreibung: Der Dienst liest azyklisch den Parameterwert eines IO-Link Devices.
  • Seite 145 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Dienst: querytree 60205 Name: querytree Beschreibung: Der Dienst durchsucht einen Gerätebaum nach den Kriterien profile, type und name und gibt eine Liste aus mit den URLs der gefundenen Elemente. Mindestens eines der Suchkriterien muss angegeben werden.
  • Seite 146 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Dienst: setblock 12224 Name: setblock Beschreibung: Der Dienst setzt die Werte mehrerer Datenpunkte einer Struktur gleichzeitig. Anfragedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Beschreibung datatoset obligatorisch ARRAY Liste von Datenpunkten und deren neuen Werten; Datenpunkte müssen den Dienst setdata unterstützen OBJECTS consistent...
  • Seite 147 "cid":4711, "adr":"devicetag/applicationtag/setdata", "data":{ "newvalue":"ifm IO-Link master", "duration":"lifetime"} > Dienst: signal 25406 Name: signal Beschreibung: Der Dienst löst das Blinken der Status-LEDs des AL1940 aus. Anfragedaten (Feld "data"): keine Rückgabedaten (Feld "data"): keine Beispiel: "code":"request", "cid":4711, "adr":"firmware/signal" > Dienst: start 60232 Name: start Beschreibung: Der Dienst startet eine Verbindung.
  • Seite 148 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Dienst: start_stream_set 36563 Name: start_stream_set Beschreibung: Der Dienst startet die sequenzielle Übertragung mehrerer Datenfragmente. Anwendbar auf: Objekte vom Typ data Anfragedaten (data): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Default Beschreibung size obligatorisch STRING Gesamtgröße der zu übertragenden Daten (Anzahl der Bytes)
  • Seite 149 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 > Dienst: subscribe 60208 Name: subscribe Beschreibung: Der Dienst abonniert die Werte von Datenpunkten. Die zu abonnierenden Datenpunkte werden als Liste übergeben. Der IoT Core sendet Änderungen an die in callback definierte Datensenke.
  • Seite 150 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 • EventNo: Ereignisnummer • EventStatus: Statuscode des Ereignisses • EventData: Eventdaten • DataStatus_1: Statuscode des 1. Elements in Liste datatosend • DataValue_1: Wert des 1. Elements in Liste datatosend • DataStatus_2: Statuscode des 2.

  • Seite 151: Index

    ....................139 Acyclic Command Channel ..............116 getelementinfo ..................... 139 Additional Codes .................. 118 getidentity ....................140 AL1940 in Modbus-Projekt einbinden ........... 81 getsubscriberlist ..................141 getsubscriptioninfo ..................142 Allgemein ....................7 gettree ......................143 Allgemeine Funktionen ................43 install ......................
  • Seite 152 Verbindungszustände ................... 71 LR DEVICE .................... 24 Hinweise ..................14, 25 Hinweise für Programmierer ..............38 Mapping Compact Input Block ................... 111 ifm-IoT-Core ...................37, 128 Compact Output Block ................113 Inbetriebnahme ..................22 Diagnoseinformationen ................110 Info Diagnostics ....................106 Digitale Ausgangsdaten ................113 Geräteinformationen zeigen ................
  • Seite 153 IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle CabinetLine 8 Ports IP 20 Regeln für den Zugriff auf Modbus-Register ......... 90 Register....................102 Reinigung ....................93 Schnittstellen ..................98 Sicherheitshinweise ................. 7 Sicherheitsmodus .................. 11 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ............7 Single Port Access................114 Spannungsversorgung ................