ISOBUS-Gateway CR3121 1 Vorbemerkung Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem Gerät / auf der Verpackung oder über www.ifm.com. 1.1 Verwendete Symbole Voraussetzung Handlungsanweisung Reaktion, Ergebnis [...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich Information Ergänzender Hinweis...
CR3121 ISOBUS-Gateway 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen.
ISOBUS-Gateway CR3121 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät dient als Schnittstelle zwischen einem landwirtschaftlichen Fahrzeug (Traktor) und einem Anbaugerät. Das ISOBUS-Gateway tauscht bidirektional Daten zwischen dem Virtual Terminal (VT) (ISOBUS) und dem Implement bzw. der Steuerung (CAN-Bus) aus. 3.1 Eigenschaften • Geschlossenes Kunststoffgehäuse für die Montage auf dem Anbaugerät innerhalb oder außerhalb eines Schaltschrankes (IP67) •...
CR3121 ISOBUS-Gateway 4 Funktion Das Gerät erfüllt folgende Funktionen: • 1 CAN-Schnittstelle mit ISO11783 Protokoll (ISOBUS) • 1 CAN-Schnittstelle mit CAN Layer 2 Unterstützung (CAN-Bus → Steuerung) • Übertragung der designten Daten-Masken (IOP-Dateien) zum VT (Virtual Terminal) via ISOBUS • Übertragung der Visualisierungs-Konfiguration von der Steuerung zum VT •...
ISOBUS-Gateway CR3121 5 Montage u Anlage vor Montage spannungsfrei schalten. u Zur Montage eine plane Montagefläche wählen. Für alle Befestigungsarten gilt: Die Einhaltung der Anforderungen an die Gerätebefestigung in der Applikation bezüglich Schock, Vibration, Beschleunigung und Gewicht liegt in der Verantwortung des Systemerstellers.
CR3121 ISOBUS-Gateway 6 Elektrischer Anschluss Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. u Nationale und internationale Vorschriften zur Errichtung elektrotechnischer Anlagen befolgen. u Anlage spannungsfrei schalten. u Gerät folgendermaßen anschließen: ISOBUS Abb. 2: Elektrischer Anschluss 5-poliger M12-Stecker → ISOBUS 5-polige M12-Buchse → CAN-Bus •...
ISOBUS-Gateway CR3121 7 Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist das Gerät betriebsbereit. Der Betriebszustand wird durch die beiden LEDs signalisiert. 1: LED Power 2: LED Status Abb. 3: LEDs Farbe Status Bezeichnung Power Versorgungsspannung zu gering. grün Warten auf Verbindung zu einem ISOBUS-VT...
Applikation programmieren (CODESYS). u Visualisierung konfigurieren (CODESYS). u Applikation auf die Steuerung laden. w Visualisierung wird automatisch über den CR3121 auf das Virtual Terminal (VT) geladen (ISOBUS). w Im Betrieb bidirektionale Kommunikation zwischen VT (ISOBUS) und Steuerung (CAN-Bus) über das CR3121.
ISOBUS-Gateway CR3121 Page 1 Visualisierungs- Data Mask 2 Beispiel: 8.2.2 Warnungen ausgeben Der Funktionsbaustein FB_Warnings gibt Warnsymbole sowie akustische Warnungen aus. Der Eingangsparameter wIconWarning<n> definiert die Art des Warnsymbols. Der Eingangsparameter byStateIcon<n> definiert die Farbe des Warnsymbols: • 0 = weiß (z. B. aus) •...
CR3121 ISOBUS-Gateway Konfigurations-Beispiel in CODESYS: Visualisierungs- Beispiel: 8.2.3 Softkey-Maske anpassen Der Funktionsbaustein FB_SoftkeyMask definiert die Softkeys für alle Datenmasken (Seiten). Maximal 12 Softkeys können konfiguriert werden. Die tatsächliche Erscheinung kann vom Beispiel abweichen und hängt vom Hersteller des verwendeten VTs ab.
ISOBUS-Gateway CR3121 • 3 = rot Konfigurations-Beispiel in CODESYS: Page 1 Page 2 Visualisierungs- Beispiel: 8.2.4 Fußzeile definieren Der Funktionsbaustein FB_Footer definiert die Fußzeile für alle Datenmasken (Seiten). Maximal 4 Bedienelemente können in der Fußzeile konfiguriert werden. Der Eingangsparameter xButton<n> blendet die Bedienelemente ein/aus (Zählrichtung von links nach rechts Bedienelemente 1…4).
CR3121 ISOBUS-Gateway • 3 = rot Konfigurations-Beispiel in CODESYS: Page 1 Page 2 Visualisierungs- Beispiel: 8.2.5 Bedienelemente definieren Der Funktionsbaustein FB_FunctionCreator_Button definiert Bedienelemente für eine bestimmte Datenmaske (Seite). Maximal 6 dieser Objekte können in einer Datenmaske platziert werden. Der Eingangsparameter wID_IconButton<n> definiert das Symbol auf dem entspr. Bedienelement.
ISOBUS-Gateway CR3121 Page 1 Visualisierungs- Beispiel: Title Button Title Button Page 2 8.2.6 Numerische Eingabefelder definieren Der Funktionsbaustein FB_FunctionCreator_NumericInput definiert einfache numerische Eingabefelder für eine bestimmte Datenmaske (Seite). Maximal 6 dieser Objekte können in einer Datenmaske platziert werden. Über die Eingangsparameter können folgende Daten konfiguriert werden: •...
CR3121 ISOBUS-Gateway Page 1 Visualisierungs- Beispiel: Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Value 1 15.0 Page 2 Value 2 25.0 8.2.7 Numerische Eingabefelder mit Einheiten definieren Der Funktionsbaustein FB_FunctionCreator_NumericInput_Long definiert numerische Eingabefelder mit Angabe der Einheit für eine bestimmte Datenmaske (Seite). Maximal 3 dieser Objekte können in einer Datenmaske platziert werden (Slots 1, 3 und 5).
ISOBUS-Gateway CR3121 Page 1 Visualisierungs- Beispiel: Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long Value 1 [Unit 1] 0.310 [Unit 2] Value 2 0.320 Title Nm In Long [Unit 1] Value 1 0.310...
CR3121 ISOBUS-Gateway Page 1 Visualisierungs- Beispiel: Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long Value 1 [Unit 1] 0.310 [Unit 2] Value 2 0.320 Title Nm Out Value 1 Title Nm Out Value 2...
ISOBUS-Gateway CR3121 Page 1 Visualisierungs- Beispiel: Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long Value 1 [Unit 1] 0.310 Value 2 [Unit 2] 0.320 Title Nm Out Value 1 Value 2 Title Nm Out Long...
CR3121 ISOBUS-Gateway Page 1 Visualisierungs- Beispiel: Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long Value 1 [Unit 1] 0.310 Value 2 [Unit 2] 0.320 Title Nm Out Value 1 Title Arched Value 2...
ISOBUS-Gateway CR3121 Konfigurations-Beispiel in CODESYS: Page 1 Visualisierungs- Beispiel: Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long Value 1 [Unit 1] 0.310 [Unit 2] Value 2 0.320 Title Nm Out Value 1 Title Linear...
CR3121 ISOBUS-Gateway • Farbe der Skala • Farbe des Zeigers Konfigurations-Beispiel in CODESYS: Page 1 Visualisierungs- Beispiel: Title Button Title Nm In Value 1 15.0 Value 2 25.0 Title Nm In Long [Unit 1] Value 1 0.310 Value 2 [Unit 2] 0.320...
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ISOBUS-Gateway CR3121 Page 1 Page 2 Visualisierungs- Beispiel: Title Button Title Nm In Title Nm Out Long Value 1 [Unit 1] 21.10 Value 1 15.0 [Unit 2] Value 2 21.20 Value 2 25.0 Title Nm In Long Title Arched Title Linear...
CR3121 ISOBUS-Gateway 9 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Reinigung: u Das Gerät von der Spannungsversorgung trennen. u Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen Mikrofasertuch entfernen. Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. Das Gerät darf nur vom Hersteller repariert werden. u Gerät nach Gebrauch umweltgerecht gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen entsorgen.