ifm AC1433 Gerätehandbuch Seite 160

SmartSPS DataLine mit EtherCAT-Slave-Schnittstelle
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Beispiel: Liste der projektierten Slaves (LPS) lesen
Aufgabe: Liste der projektierten AS-i Slaves am AS-i Master 2 lesen
Lösung: Azyklischen Datensatz DS10 des Geräts lesen
Vorbereitungen
► Leeres Array erzeugen für Rückgabewerte des Datensatzes (z.B. arRxData):
Wort Wert
1 leer
2 leer
3 leer
4 leer
5 leer
6 leer
7 leer
8 leer
Die Worte 1...4 enthalten die Verwaltungsinformationen des Befehls. Die Nutzdaten werden
ab dem 5. Wort im Array gespeichert. (→ Prinzip der Kommandokanäle)
1 Datensatz lesen
► Funktionsbaustein FB_EcCoESdoRead mit folgenden Eingangswerten ausführen:
Eingang Wert
nNetId projektabhängig
nSlaveAddr projektabhängig
nSubIndex 0x0A
nIndex 0x2013
pSrcBuf ADR(arTxData)
cbBufLen SIZEOF(arTxData)
2 Rückgabewerte auswerten
► Nach fehlerfreier FB-Abarbeitung: Im Pufferspeicher den Kommando-Status (Wort 3) und Kommando-Fehlercode
(Wort 4) auswerten.
> Wenn erfolgreich: Worte 5...8 des Pufferspeichers enthalten die Liste der projektierten Slaves (LPS).
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Beschreibung
User-ID (UID)
reflektierte Kommandonummer
Kommando-Status
Kommando-Fehlercode
Liste der projektierten Slaves (LPS):
→ Details der Slave-Listen
Beschreibung
AMS-Netzwerk-ID des EtherCAT-Masters
EtherCAT -Adresse des Geräts
Subindex des Feldbusobjekts (Nummer des Datensatzes)
Index des Feldbusobjekts (Lesen/Schreiben eines azyklischen Datensatzes)
Adresse des Pufferspeichers für Rückgabewerte
Anzahl der Wörter, die übertragen werden sollen
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