ifm AC1433 Gerätehandbuch Seite 164

SmartSPS DataLine mit EtherCAT-Slave-Schnittstelle
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Beispiel: Datum / Uhrzeit / NTP-Einstellungen lesen
Aufgabe: Datum / Uhrzeit / NTP-Einstellungen des Geräts lesen
Lösung: Kommando 0x010B ausführen
Vorbereitungen
► Datenstruktur erzeugen für Werte, die an Gerät übergeben werden sollen (arTxData):
Wort Wert
1 UID
2 0x010B
3 0x4F42
4 0x544F
► Leere Datenstruktur erzeugen für Statusmeldung der Kommandoabarbeitung (bRxStatus)
Byte Wert
1 leer
► Leere Datenstruktur erzeugen für Werte der Kommandoantwort (arRxData):
Wort Wert
1 leer
2 leer
3 leer
4 leer
5 leer
... ...
11 leer
1 Kommando-Anforderung an Gerät senden
► Funktionsbaustein FB_EcCoESdoWrite mit folgenden Eingangswerten ausführen:
Eingang Wert
nNetId projektabhängig
nSlaveAddr projektabhängig
nSubIndex 0x01
nIndex 0x2010
pSrcBuf ADR(arTxData)
cbBufLen SIZEOF(arTxData)
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Beschreibung
User-ID (Wert zwischen 0 und 65535 zur Kennzeichnung der Anfrage)
Kommandonummer
→ Kommando 0x010B – Datum / Uhrzeit / NTP-Einstellungen lesen
Bootsequenz 1 (0x4F = O, 0x42 = B)
Bootsequenz 2 (0x54 = T, 0x4F = O)
Beschreibung
Statusmeldung der Kommandoabarbeitung (Index 0x02)
Beschreibung
UID-Wert zwischen 0 und 65535 zur Kennzeichnung der Anfrage
reflektierte Kommandonummer
MSB = reserviert, LSB = Kommandostatus
Kommando-Fehlercode
Datum / Uhrzeit / NTP-Einstellungen
→ Kommando 0x010B – Datum / Uhrzeit / NTP-Einstellungen lesen
Beschreibung
AMS-Netzwerk-ID des EtherCAT-Masters
EtherCAT -Adresse des Geräts
Subindex des Feldbusobjekts (Kommandoanforderung)
Index des Feldbusobjekts (System-Kommando)
Adresse des Pufferspeichers mit den Daten, die gesendet werden
sollen
Anzahl der Wörter, die übertragen werden sollen
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