Seite 1 > > Betriebsanleitung IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K AL1321 Firmware: 3.1.x Deutsch...
Seite 2 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung Rechtliche Hinweise ......................5 Zweck des Dokuments ......................5 Zeichenerklärung ......................... 6 Änderungshistorie ........................ 6 Sicherheitshinweise Allgemein ..........................7 Notwendige Vorkenntnisse ....................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ..................
Seite 3 EDS-Datei registrieren........................ 83 9.3.2 IO-Link Master in das EtherNet/IP-Projekt einbinden ..............84 9.3.3 Verbindungen und RPI einstellen ....................85 9.3.4 AL1321 konfigurieren ......................... 86 9.3.5 IO-Link-Ports konfigurieren ......................87 9.3.6 IO-Link Devices konfigurieren ....................88 9.3.7 Prozessdaten lesen ........................89 9.3.8...
Seite 4 EtherNet/IP ........................103 14.2.1 Unterstützte Verbindungstypen ....................103 14.2.2 Parameterdaten ........................104 14.2.3 Zyklische Daten ........................107 14.2.4 Azyklische Daten ........................117 14.3 ifm-IoT-Core ........................152 14.3.1 Übersicht: IoT-Profile ........................ 153 14.3.2 Übersicht: IoT-Typen ........................ 160 14.3.3 Übersicht: IoT-Dienste ......................161 Index...
Seite 5 Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs „IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Port IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K" (Art.-Nr.: AL1321). Es ist Bestandteil des Gerätes und enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Produkt.
Seite 6 04 / 2019 Korrektur: Technische Daten - Strombelastbarkeit je Ausgang 09 / 2019 ▪ Hinzugefügt: Neue IoT-Core-Funktionen 10 / 2020 ▪ Hinzugefügt: IoT Core Visualizer ▪ Korrektur: Beschreibung des IoT-Core-Dienstes getsubscriptioninfo Entfernt: ifm IoT Core – DNS-Unterstützung 10 / 2021...
Seite 7 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Sicherheitshinweise Inhalt Allgemein ..............................7 Notwendige Vorkenntnisse ........................7 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................7 IT-Sicherheit ............................. 8 > Allgemein 2272 • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut.
Seite 8 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > IT-Sicherheit 51595 ACHTUNG! Bei Betrieb des Gerätes in einer ungeschützten Netzwerkumgebung. > Unzulässiger Lese- oder Schreibzugriff auf Daten möglich. > Unzulässige Beeinflussung der Gerätefunktion möglich. ►...
Seite 9 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Bestimmungsgemäße Verwendung 58281 Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden: • als IO-Link Master für die Konfiguration, Verwaltung und den Betrieb von IO-Link Devices •...
Seite 10 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Funktion Inhalt Kommunikation, Parametrierung, Auswertung ..................11 Digitale Eingänge ........................... 12 IO-Link-Versorgung ..........................13 7482...
Seite 11 IO-Link Master (IO-Link Revision 1.0 und 1.1) • 4 IO-Link Ports für den Anschluss von IO-Link Devices • Bereitstellung von Prozessdaten der angeschlossenen IO-Link Devices für Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER (→ www.ifm.com) > 4.1.2 EtherNet/IP 15614 Das Gerät bietet folgende EtherNet/IP-Funktionen: •...
Seite 12 > 4.1.5 Parametrierung 7284 Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen: • Parametrierung des IO-Link Masters des AL1321 mit Parametriersoftware LR DEVICE, EtherNet/IP-Projektierungssoftware oder ifm-IoT-Core-Diensten • Parametrierung der angeschlossenen IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren) mit Parametriersoftware LR DEVICE, EtherNet/IP-Projektierungsoftware oder ifm-IoT-Core-Diensten • Speicherung von Parametersätzen der angeschlossenen IO-Link Devices für automatische Wiederherstellung (Data Storage) >...
Seite 13 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > IO-Link-Versorgung 7623 Das Gerät verfügt über 4 Versorgungen für IO-Link Devices. Die IO-Link Ports X01...X04 sind Class-A-Ports. Jede Versorgung verfügt über eine Kurzschlussüberwachung. Das Gerät gewährleistet den Brandschutz für angeschlossene IO-Link Devices durch Bereitstellung eines energiebegrenzten Stromkreises an den IO-Link Ports (nach IEC61010-1 und Class 2 nach UL1310).
Seite 14 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Montage Inhalt Gerät montieren ............................14 22016 > Gerät montieren 15540 ► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten. ► Maximales Anzugsdrehmoment beachten. ►...
Seite 15 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Elektrischer Anschluss Inhalt Hinweise ..............................15 EtherNet/IP-Ports verbinden........................16 IoT-Port verbinden ..........................16 IO-Link Ports ............................17 Gerät anschließen ..........................18 22017 >...
Seite 16 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K EtherNet/IP-Ports verbinden 17849 ► Gerät über M12-Buchse X21 und/oder X22 mit dem EtherNet/IP-Netzwerk verbinden (z. B. EtherNet/IP-SPS, zusätzliches EtherNet/IP-Gerät) ► Für den Anschluss M12-Steckverbindungen mit mindestens der Schutzart IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K verwenden (→...
Seite 17 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > IO-Link Ports 25407 Die IO-Link Ports des AL1321 erfüllen die Anforderungen der IO-Link-Spezifikation 1.0 bis 1.1.2. ► Hinweise zur IO-Link Beschaltung beachten! ► Nicht benutzte Buchsen mit M12-Verschlusskappen verschließen (Art.-Nr.: E12542). >...
Seite 18 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Gerät anschließen 17542 ► Anlage spannungsfrei schalten. ► IO-Link Master über die M12-Buchse X31 anschließen an 24 V DC (20...28 V SELV/PELV; nach IEC 61010-1, Sekundärstromkreis mit maximal 30 V DC, abgeleitet von Netzstromkreis bis 300 V der Überspannungskategorie II).
Seite 19 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Bedien- und Anzeigeelemente Inhalt Überblick ..............................19 LED-Anzeigen ............................20 5440 > Überblick 17857 Status-LEDs RDY, NET und MOD → Status-LEDs (→ S. 20) Status-LEDs LNK und ACT der EtherNet/IP-Schnittstellen 1 (X21) und 2 (X22) →...
Seite 20 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > LED-Anzeigen 22024 Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen. > 7.2.1 Status-LEDs 7707 Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways. Die LED mit der Bezeichnung NET (Network Status) zeigt den Status des Netzwerks.
Seite 21 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 7.2.3 IoT-Port 7722 Der IoT-Port verfügt über 3 LEDs mit der Bezeichnung LNK, ACT und IoT. Die LEDs zeigen den Status der Ethernet-Verbindung und die Geräteidentifizierung. Status-LED Bedeutung grün...
Seite 22 Durch Einschalten der Versorgungsspannung startet der AL1321 mit den Werkseinstellungen. Die Anzeigelemente signalisieren den aktuellen Betriebszustand (→ Bedien- und Anzeigeelemente (→ S. 19)). Um die Parametrierung des AL1321 zu ermöglichen, müssen die IoT-Schnittstelle und / oder die Feldbus-Schnittstelle der Netzwerkumgebung entsprechend konfiguriert werden. ► Feldbus-Schnittstelle konfigurieren (→ Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren (→...
Seite 23 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Parametrierung Inhalt LR DEVICE ............................. 24 ifm-IoT-Core ............................37 EtherNet/IP ............................. 83 22367...
Seite 24 Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ................36 Firmware: Gerät neu starten........................36 IO-Link Devices konfigurieren ........................ 37 22822 Im Auslieferungszustand ist der AL1321 mit den Werkseinstellungen konfiguriert (→ Werkseinstellungen (→ S. 96)). Benötigte Software: LR DEVICE (1.5.0.x oder höher) (Art.-Nr.: QA0011/QA0012)
Seite 25 Der AL1321 unterstützt die Offline-Parametrierung. Dabei erstellt der Anwender eine Konfiguration für den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link Devices, ohne mit dem AL1321 verbunden zu sein (OFFLINE-Modus). Die so erstellte Konfiguration kann als Datei (*.lrp) gespeichert und später auf den AL1321 geladen und aktiviert werden.
Seite 26 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.2 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren 17713 Für den Zugriff auf den IO-Link Master über die IT-Infrastruktur muss der Anwender die IP-Einstellungen der IoT-Schnittstelle einstellen. Um die IP-Einstellungen mit DHCP zu konfigurieren, muss im IT-Netzwerk ein DHCP-Server aktiv sein.
Seite 27 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.3 IoT: Sicherheitsmodus konfigurieren 51866 Die IoT-Schnittstelle des IO-Link Master bietet einen Sicherheitsmodus. Er ermöglicht die sichere Datenübertragung per Transportverschlüsselung sowie die Einschränkung des Zugriffs auf IO-Link Master und IO-Link Devices per Nutzerauthentifizierung.
Seite 28 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.4 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren 16555 Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und Ereignis-/Diagnosemeldungen lesen und / oder schreiben darf. Um die Zugriffsrechte auf den IO-Link Master zu konfigurieren: ►...
Seite 29 2147483647 2147483647 ms [Application Tag] Quellenbezeichner des IO-Link Masters in der Werkseinstellung: AL1321 Struktur des LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER (String32) Nach der Änderung des Parameters [Port LR Agent or SMARTOBSERVER] oder [Application Tag] kann es 120 Sekunden dauern, bis das Gerät erneut eine TCP-Verbindung aufbaut.
Seite 30 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.6 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren 52379 Für die Kommunikation mit dem EtherNet/IP-Netzwerk muss die EtherNet/IP-Schnittstelle konfiguriert werden. ► Menü [Fieldbus] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen.
Seite 31 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.7 Fieldbus: Konfigurationsmodus einstellen 52800 Der AL1321 unterstützt die EtherNet/IP-Konfigurationsmodi "Top-Down" und "Independent". Zusätzlich kann der Anwender die Länge der übertragenen Prozessdaten konfigurieren und gewünschten Verbindungstypen wählen. ► Menü [Fieldbus] wählen. >...
Seite 32 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.8 IO-Link-Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER einstellen 16551 Der Anwender kann für jeden IO-Link Port separat entscheiden, ob die Prozessdaten der angeschlossenen IO-Link Devices an LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER übertragen werden.
Seite 33 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.1.9 IO-Link-Ports: Betriebsart konfigurieren 17439 Die IO-Link-Ports X01...X04 des Geräts unterstützen folgende Betriebsarten: • Deaktiviert: keine Datenübertragung an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports •...
Seite 34 [Type compatible V1.1 device with Restore] [Vendor ID] ID des Herstellers, der validiert werden soll 0...65535 Werkseinstellung: 0 ifm electronic: 310 [Device ID] ID des IO-Link Devices, das validiert werden soll 0...16777215 Werkseinstellung: 0 ► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.
Seite 35 * ... Parameter nur änderbar, wenn die Verbindung zur EtherNet/IP-Steuerung getrennt ist ► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern. > 9.1.12 Info: Geräteinformationen zeigen 12218 Um die allgemeine Informationen des ifm IO-Link Masters zu lesen: ► Menü [Info] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen. Name Beschreibung Mögliche Werte...
Seite 36 Bei einem Neustart des Geräts bleiben alle Einstellungen erhalten. Um das AL1321 neu zu starten: ► Menü [Firmware] wählen. > Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen. ► Auf [Reboot] klicken, um das Gerät neu zu starten. > LR DEVICE startet den ifm IO-Link Master neu.
Seite 37 IO-Link Device hinzufügen ► Unter [ONLINE]: Auf gewünschten IO-Link Master klicken. > LR DEVICE erkennt automatisch die an den IO-Link Master angeschlossenen IO-Link Devices (z.B. ifm Sensor KG5065). IO-Link Device konfigurieren ► Mausklick auf den Port, an dem das IO-Link Device angeschlossen ist.
Seite 38 Gateway: Zustands- und Diagnoseinformationen lesen ................ 63 Gateway: Firmware aktualisieren ......................64 Gateway: Anwendungskennung einstellen .................... 65 Benachrichtigungen abonnieren ......................66 Web Socket nutzen ..........................70 MQTT-Unterstützung ..........................72 IoT-Core-Visualizer nutzen ........................76 31995 Allgemeine Hinweise zum ifm-IoT-Core: → Hinweise für Programmierer (→ S. 39) >...
Seite 39 50737 Die Gerätefamilie DataLine verfügt über einen IoT-Core. Der IoT Core ermöglicht es dem Anwender, den AL1321 über eine REST API aus IT-Netzwerken heraus anzusprechen und in Internet-of-Things-Anwendungen einzubinden. Auf dem AL1321 ist eine Gerätebeschreibung gespeichert. Diese Gerätebeschreibung ist ein strukturiertes, maschinenlesbares Datenobjekt im JSON-Format.
Seite 40 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Auf den ifm-IoT-Core zugreifen 50741 Der Anwender kann über HTTP-Requests auf den ifm-IoT-Core zugreifen. Folgende Request-Methoden stehen zur Verfügung. > GET-Request 21300 Mit der GET-Methode kann der Anwender lesend auf einen Datenpunkt zugreifen.
Seite 41 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > POST-Request 33872 Mit der POST-Methode kann der Anwender lesend und schreibend auf einen Datenpunkt zugreifen. Die Anfrage an den IoT-Core besitzt folgende allgemeine Syntax: "code":"code_id", "cid":id, "adr":"data_point/service",...
Seite 42 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: POST-Request 52006 Anfrage: "code":"request", "cid":4711, "adr":"devicetag/applicationtag/getdata" Rückgabe: "cid":4711, "data":{"value":"AL1321"}, "code":200...
Seite 43 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > IoT-Core: Diagnosecodes 22783 Code Text Beschreibung Anfrage erfolgreich abgearbeitet OK but needs reboot Anfrage erfolgreich abgearbeitet; IO-Link Master muss neu gestartet werden OK but block request not finished Anfrage erfolgreich abgearbeitet;...
Seite 44 ► Folgende POST-Anfrage an den AL1321 senden: {"code":"request","cid":-1,"adr":"gettree"} > AL1321 gibt die Gerätebeschreibung als strukturiertes JSON-Objekt zurück. ► In der Baumstruktur des JSON-Objekts alle Unterstrukturen und die enthaltenen Datenpunkte identifizieren. ► Die anwendbaren Dienste für den Zugriff auf Unterstrukturen und darin enthaltene Datenpunkte identifizieren.
Seite 45 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K "type":"data", "uid":null, "profiles":["parameter"], "format":{ "type":"enum", "namespace":"json", "encoding":"integer", "valuation":{ "valuelist":{ "0":"Fieldbus + IoT", "1":"Fieldbus + IoT (read-only)", "3":"IoT only"}}}}, "code":200 Der Parameter accessrights hat den Datentyp ENUM mit den gültigen Werten "Fieldbus + IoT", "Fieldbus + IoT (read only)"...
Seite 46 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K "identifier":"reboot","type":"service"}] "code":200 > Beispiel: Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen 17310 Aufgabe: Folgende aktuelle Werte sollen vom IO-Link Master gelesen werden: Temperatur, Seriennummer Lösung: Die aktuellen Parameterwerte mit dem dienst getdatamulti lesen (Datenpunkt Temperatur: /processdatamaster/temperature;...
Seite 47 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Speicherdauer einstellen 60243 Der IoT Core bietet die Möglichkeit, die Speicherdauer von Daten und Benachrichtigungen einzustellen. Die Dienste Dienst: setdata (→ S. 171) und Dienst: subscribe (→...
Seite 48 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.4 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren 58227 Unterstruktur: iotsetup Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../accessrights Zugriffsrechte auf den IO-Link Master rw ... lesen und schreiben Wenn in IoT und EtherNet/IP-Projektierungssoftware der Parameter [Access Rights] = [EtherNet/IP + IoT], dann gelten immer die in der EtherNet/IP-Projektierungssoftware eingestellten Parameterwerte.
Seite 49 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.5 IoT: IP-Einstellungen konfigurieren 60465 Unterstruktur: iotsetup Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../network/dhcp Konfiguration der IP-Einstellungen des IoT-Ports ../network/ipaddress IP-Adresse des IoT-Ports ../network/subnetmask Subnetzmaske des Netzwerksegments ../network/ipdefaultgateway...
Seite 50 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.7 IoT: Sicherheitsmodus konfigurieren 25397 Der Zugriff auf die IoT-Schnittstelle des IO-Link Masters kann mit einem Sicherheitsmodus geschützt werden: Unterstruktur: iotsetup Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung...
Seite 51 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K • Anfrage (Request): "code":"request", "cid":-1, "adr":"/iotsetup/security/securitymode/setdata", "data":{"newvalue":"1"} • Antwort (Response): "cid":-1, "code":200 Gewünschtes Passwort setzen Mit Dienst setdata das gewünschte Passwort in den Datenpunkt iotsetup/security/password schreiben. •...
Seite 52 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: Passwort rücksetzen 21577 Aufgabe: Das existierende Passwort soll rückgesetzt werden. Lösung: Um ein Passwort rückzusetzen, den Sicherheitsmodus deaktivieren. Für die Deaktivierung ist die Eingabe des Nutzernamens und des Passworts notwendig (Felder "user"...
Seite 53 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.8 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren 58241 Unterstruktur: fieldbussetup Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../hostname Bezeichnung des IO-Link Masters in Feldbus-Projekt ../fieldbusfirmware Firmware-Version des IO-Link Masters ../network/macaddress MAC-Adresse des Feldbus-Ports ../network/ipaddress...
Seite 54 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.9 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren 46757 Unterstruktur: fieldbussetup/configuration Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../independentmode Konfigurationsmodus einstellen (Top-down, Independent) ../explicitmodepd Verbindungstypen wählen (Input Assembly, Output Assembly) ../processdataconfiguration Länge der Prozessdaten ../swap...
Seite 55 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Name Beschreibung Zugriff ../validation_vendorid IO-Link-ID des Herstellers, der validiert werden soll ../validation_deviceid IO-Link-ID des Geräts, das validiert werden soll ../datastorage Struktur für Data Storage des Ports ../datastorage/maxsize maximale Größe des Data-Storage-Inhalts (in Bytes) ../datastorage/chunksize...
Seite 56 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Jedes Segement wird als BASE64-String zurückgegeben. ► Segmente verbinden (konkatenieren). Datenspeicher wiederherstellen: Vorbereitungen ► Größe des gesicherten Data-Storage-Inhalts ermitteln (n = Anzahl der Bytes). Beispiel: n = 550 ►...
Seite 57 * = nur änderbar, wenn Feldbus-SPS nicht im Betriebszustand RUNNING > Beispiel: IO-Link Prozesswert lesen (Betriebsart "IO-Link") 16574 Aufgabe: Den aktuellen Messwert des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X2 lesen Lösung: Den Datenpunkt für die Prozess-Eingangsdaten mit dem Dienst getdata lesen. • Anfrage (Request): "code":"request",...
Seite 58 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: IO-Link Prozesswert schreiben (Betriebsart "IO-Link") 56508 Aufgabe: Der Buzzer des DV2500 anIO-Link Port X2 soll eingeschaltet werden. Der DV2500 arbeitet im On/Off-Modus.
Seite 59 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Beispiel: Digitalen Eingangswert lesen (Betriebsart "DI") 56507 Aufgabe: Der digitale Eingansgswert des IO-Link Devices an IO-Link Port X5 soll gelesen werden. Die Betriebsart des IO-Link Ports ist "Digital Intput (DI)". Lösung: Den Prozesswert des Datenpunkts pdin schreiben.
Seite 60 > 9.2.16 IO-Link Devices: Auf Parameter zugreifen 58231 Der ifm-IoT-Core unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices. Der Zugriff auf einen Parameter erfolgt über IO-Link Index und Subindex (→ IO Device Description (IODD) des Geräts). Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...4)
Seite 61 Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern 16578 Aufgabe: Die Ausgangskonfiguration OUT1 des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02 auf den Wert "Hnc / Hysteresefunktion, Öffner" setzen. Lösung: Den Parameter [ou1] des Sensors mit dem Dienst iolwriteacyclicdata auf den Wert 4 ändern.
Seite 62 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.17 IO-Link Devices: Geräteinformationen lesen und schreiben 58230 Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...4) Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../status Status des angeschlossenen IO-Link Devices ../vendorid IO-Link ID des Herstellers ../deviceid...
Seite 63 Firmware-Version ../bootloaderrevision Bootloader-Version ../extensionrevisions Firmware- und Bootloader-Version ../fieldbustype Feldbus r ... nur lesen Zusätzliche Informationen über das AL1321 kann mit dem Dienst getidentity gelesen werden (→ Dienst: getidentity (→ S. 164)). > 9.2.21 Gateway: Zustands- und Diagnoseinformationen lesen 60468 Unterstruktur: processdatamaster Verfügbare Datenpunkte:...
Seite 64 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.22 Gateway: Firmware aktualisieren 11616 Unterstruktur: firmware Verfügbare Datenpunkte: Name Beschreibung Zugriff ../version Software-Version ../type Software-Typ ../container Struktur für die Firmware-Aktualisierung ../container/maxsize maximale Größe des Container-Struktur (in Bytes) ../container/chunksize...
Seite 65 10987 Aufgabe: Die Bezeichnung des IO-Link Masters für die Darstellung im LR SMARTOBSERVER auf AL1321 setzen. Lösung: Den Parameter [Application Tag] mit dem Dienst setdata auf den Wert [AL1321] ändern. Der Datenpunkt des Parameters [Application Tag] im Gerätebeschreibungsobjekt ist /devicetag/applicationtag.
Seite 66 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.24 Benachrichtigungen abonnieren 58298 Besitzt ein Datenpunkt das Unterelement datachanged, kann der Anwender Benachrichtigungen über Werte- oder Zustandsänderungen abonnieren. Auslöser für die Benachrichtigungen kann der Ablauf eines Timers oder ein Ereignis sein.
Seite 67 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K "data": "callback":"http://192.168.0.4:80/temp", "datatosend":[ "/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin", "/processdatamaster/temperature"] Zusätzlich muss das Zeitintervall des timer[1] auf einen Wert zwischen 500 ms und 2147483647 ms gesetzt werden. •...
Seite 68 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K "/processdatamaster/voltage"]} > Beispiel: Benachrichtigungen im CSV-Format abonnieren 60214 Aufgabe: Es sollen aller 2 Sekunden die aktuellen Werte folgender Parameter an einen Netzwerk-Server mit der IP-Adresse 192.168.0.4 verschickt werden: •...
Seite 69 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K "adr":"/timer[1]/counter/datachanged/unsubscribe", "data":{ "callback":"http://192.168.0.4:80/temp" > Beispiel: Abonnements prüfen 60267 Aufgabe: Informationen über das existierende Abonnement (Beispiel: Benachrichtigungen abonnieren (→ S. 66)) anzeigen. Lösung: Mit Dienst getsubscriptioninfo und den Parameterwerten cid, "adr" und "callback" des existierenden Abonnements die Informationen abrufen.
Seite 70 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.25 Web Socket nutzen 60210 Der IoT Core unterstützt die Kommunikation per WebSocket-Protokoll. Mit Web Sockets kann der Anwender einen Full-Duplex-Kommunikationkanal über eine TCP-Verbindung aufbauen. WebSockets können für folgende Dienste genutzt werden: •...
Seite 71 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K "datatosend":[ "/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/productname", "/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin", "/processdatamaster/temperature"]}...
Seite 72 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.2.26 MQTT-Unterstützung 60226 Der IoT Core unterstützt das MQTT-Protokoll. Das Protokoll ermöglicht es einem MQTT-Client, über einen MQTT-Broker mit dem IoT Core zu kommunizieren, um Daten anzufordern und zu empfangen. Der IoT Core kann über die MQTT-Verbindung Daten veröffentlichen (publish).
Seite 73 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Hinweise zu den Zuständen einer MQTT-Verbindung: Hinweis: Verbindungszustände (→ S. 73) Um eine MQTT-Verbindung zu erzeugen, folgende Schritte nacheinander ausführen: Sicherstellen, dass der MQTT-Broker erreichbar ist und der gewählte Port des MQTT-Brokers für die Datenübertragung freigegeben ist.
Seite 74 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: MQTT-Kommandokanal konfigurieren 60227 Aufgabe: MQTT-Kommandokanal konfigurieren und aktivieren (IP-Adresse MQTT-Broker: 192.168.82.100, Port: 1883, Topic: abc). Lösung: ► Prüfen, ob MQTT-Broker erreicbar ist und der Port freigegeben wurde. ►...
Seite 75 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K "code":"request", "cid":4716, "adr":"/connections/mqttConnection/MQTTSetup/QoS/setdata", "data":{"QoS2"} > Beispiel: Temperatur an MQTT-Broker veröffentlichen 17372 Aufgabe: Temperatur des IO-Link Masters an einen MQTT-Broker veröffentlichen (IP-Adresse MQTT-Broker: 192.168.82.100, Port: 1883, Topic: abc). Lösung: •...
Seite 76 IO-Link Master konfigurieren ........................80 Prozessdaten lesen und schreiben ......................81 Firmware aktualisieren ........................... 82 60270 Der ifm-IoT-Core-Visualizer des IO-Link Masters bietet eine grafischen Nutzeroberfläche für den Zugriff auf Funktionen des ifm-IoT-Cores. Um den IoT-Core-Visualizer zu starten: ► Webbrowser starten.
Seite 77 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Benachrichtigungen verwalten 60474 Die Menüseite ermöglicht es, folgende Funktionen auszuführen • Benachrichtigungen erstellen • Aktive Benachrichtigungen anzeigen • Benachrichtigungen löschen (einzeln, alle) Voraussetzungen: •...
Seite 78 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K ► Mithilfe des Wizards schrittweise die gewünschten Benachrichtigungsparameter eingeben. > Erstellte Benachrichtigungsabonnement wird in Tabelle angezeigt. Bei zyklischen Benachrichtigungen über timer[1] oder timer[2] muss der Anwender zusätzlich die Intervallzeit des betreffenden Timers setzen.
Seite 79 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Elemente im Gerätebaum suchen 60478 Die Menüseite [Elements] ermöglicht es, die Gerätebeschreibung nach Elementen mit bestimmten Eigenschaften (status, profile, name) zu durchsuchen und die Ergebnisse auszugeben. Voraussetzungen: •...
Seite 80 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > IO-Link Master konfigurieren 60475 Die Menüseite [Parameter] ermöglicht es, den IO-Link Master zu konfigurieren. Verfügbare Optionen: • Einzelne Parameter lesen und schreiben. •...
Seite 81 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Prozessdaten lesen und schreiben 60476 Die Menüseite ermöglicht es, die Prozessdaten des IO-Link Masters und der angeschlossenen IO-Link Devices zu lesen und zu schreiben. Voraussetzungen: •...
Seite 82 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Firmware aktualisieren 60477 Die Menüseite [Update] bietet die Möglichkeit, die Firmware des IO-Link Masters zu aktualisieren: Voraussetzungen: • Iot-Core-Visualizer ist gestartet. ►...
Seite 83 EDS-Datei registrieren 1979 ifm stellt für die Abbildung des AL1321 in einer EtherNet/IP-Projektierungssoftware eine EDS-Datei bereit. Der Anwender kann die EDS-Datei von der ifm-Webseite herunterladen (→ www.ifm.com). In der EDS-Datei sind alle Parameter- und Prozessdaten sowie deren gültige Wertebereiche definiert.
Seite 84 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.3.2 IO-Link Master in das EtherNet/IP-Projekt einbinden 8015 Der AL1321 wird als Modul eines I/O-Scanners in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden. Voraussetzungen: > EDS-Datei des AL1321 ist installiert (→ (→ S. 83)).
Seite 85 Daten anzupassen. Zusätzlich kann der Anwender das Request Package Interval (RPI) einstellen. Um den Verbindungstyp einzustellen: Voraussetzungen: > AL1321 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ IO-Link Master in das (→ S. 84, "Beispiel: Eigenschaften eines Elements EtherNet/IP-Projekt einbinden lesen"...
Seite 86 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.3.4 AL1321 konfigurieren 8019 Die Konfiguration des AL1321 erfolgt über die Controller Tags. Voraussetzungen: > AL1321 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ IO-Link Master in das (→...
Seite 87 Die Konfiguration der IO-Link-Ports erfolgt über die Controller Tags. Der Nutzer kann jeden IO-Link-Port separat konfigurieren. Um die IO-Link-Ports zu konfigurieren: Voraussetzungen: > AL1321 ist korrekt in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden (→ IO-Link Master in das (→ S. 84, "Beispiel: Eigenschaften eines Elements EtherNet/IP-Projekt einbinden lesen"...
Seite 88 > 9.3.6 IO-Link Devices konfigurieren 23106 Der AL1321 unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices aus der EtherNet/IP-Projektierungssoftware heraus. ifm stellt dafür das EtherNet/IP-Objekt "IO-Link Request" bereit (→ IO-Link Requests (Objektklasse: 0x80) (→ S. 138)). Das Objekt ermöglicht den direkten Lese- und Schreibzugriff auf IO-Link-Objekte des IO-Link Devices (Indexed Service Data Unit (ISDU)).
Seite 89 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 9.3.7 Prozessdaten lesen 8518 Der Nutzer kann über die Controller Tags des AL1321 auf die zyklischen Eingangsdaten der angeschlossenen Sensoren und IO-Link Devices zugreifen. Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, das PQI-Byte auswerten (→ Mapping: PQI (→...
Seite 90 Port X04: Statusinformationen + Events Um auf die zyklisch übertragenen Disganose- und Statusinformationen zuzugreifen: ► RSLogix5000 starten. ► EtherNet/IP-Projekt öffnen. ► Im Projektbaum: Mausklick auf [Controller Tags] > [AL1321.I] > Fenster zeigt zyklische Eingangsdaten (Input Assembly). ► Diagnose- und Statusinformationen mit Variablen verknüpfen.
Seite 91 Parameter der angeschlossenen IO-Link Devices einstellen Die folgenden Abschnitten zeigen die verfügbaren Optionen. Weitere Informationen zur den Bausteinen: → Hilfefunktion der EtherNet/IP-Projektierungssoftware > Unterstützte Konfigurationsmodi 8348 Der AL1321 unterstützt folgende EtherNet/IP-Konfigurationsmodi: • Top-Down ▪ Konfiguration des EtherNet/IP Slaves über EtherNet/IP-Projektierungssoftware (Configuration Assembly) ▪...
Seite 92 Command Response lesen ► Im Antwortkanal: zurückgegebene Nutzdaten lesen. ► Im Anforderungskanal: [Trigger] = 0 setzen. > Azyklische Port-Kommandos 12063 Für den azyklischen Zugriff auf die Konfiguration der IO-Link-Ports des AL1321 existieren folgende Kommandos: Befehl Beschreibung Referenz → Kommando 0x10 – Set Mode...
Seite 93 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > EtherNet/IP-Mechanismen für azyklische Kommandos 7102 Azyklische Kommandos können mit dem EtherNet/IP-Befehl Message (MSG) ausgeführt werden. Parameter der verfügbaren Feldbus-Objekte: → Feldbusobjekte (→...
Seite 94 Das Gerät verfügt über einen integrierten Web-Server. Der Web-Server generiert eine Webseite mit folgenden Daten: • Statusinformationen der Ports • Zugriff auf Produktseite angeschlossener IO-Link Devices (nur ifm-Geräte) • Diagnoseinformationen des Geräts • Versionsinformationen der installierten Firmware-Komponenten Um auf die Web-Schnittstelle des IO-Link Masters zuzugreifen: ►...
Seite 95 Korrekte Werte für [Vendor ID] und [Device ID] setzen enstprechend der Eigenschaften des IO-Link Devices. ► Änderungen speichern. IO-Link Device tauschen ► Altes IO-Link Device vom IO-Link Master trennen. ► Neues IO-Link Device mit dem gleichen IO-Link-Port des AL1321 verbinden. > IO-Link Master kopiert Parameterwerte aus dem Datenspeicher auf das neue IO-Link Device. >...
Seite 96 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Werkseinstellungen 16542 In den Werkseinstellungen besitzt das Gerät folgende Parametereinstellungen: Parameter Werkseinstellung [IP address] (EtherNet/IP) 192.168.1.250 [Subnet mask] (EtherNet/IP) 255.255.255.0 [IP gateway address] (EtherNet/IP) 0.0.0.0 [IP address] (IoT-Schnittstelle) 169.254.X.X...
Seite 97 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Zubehör 17853 Zubehörliste des AL1321: → www.ifm.com > Produktseite > Zubehör...
Seite 98 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Anhang Inhalt Technische Daten ........................... 99 EtherNet/IP ............................103 ifm-IoT-Core ............................152 7156...
Seite 99 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 14.1 Technische Daten Inhalt Einsatzbereich ............................99 Elektrische Daten ........................... 99 Eingänge / Ausgänge ..........................99 Eingänge...............................100 Ausgänge .............................100 Schnittstellen ............................100 Umgebungsbedingungen ........................101 Zulassungen / Prüfungen ........................101 Mechanische Daten ..........................101...
Seite 100 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 14.1.4 Eingänge 22820 Eingänge Anzahl der digitalen Eingänge 8; (IO-Link Port Class A: 4 x 2) Schaltpegel High [V] 11...28 Schaltpegel Low [V] 0...5 Kurzschlussfest >...
Seite 101 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K 14.1.7 Umgebungsbedingungen 22823 Umgebungsbedingungen Einsatzort Innenbereich Umgebungstemperatur [°C] -25...60 Lagertemperatur [°C] -25...85 Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] Max. Höhe über NN [m] 2000 Schutzart IP 65;...
Seite 102 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 14.1.10 Elektrischer Anschluss 17850 Spannungsversorgung IN X31 Steckverbindung Anschlussbelegung + 24 V DC (US) GND (US) Ethernet IN / OUT X21, X22 Steckverbindung Anschlussbelegung TX +...
Seite 103 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 14.2 EtherNet/IP Inhalt Unterstützte Verbindungstypen ......................103 Parameterdaten ............................104 Zyklische Daten ............................107 Azyklische Daten ..........................117 22433 > 14.2.1 Unterstützte Verbindungstypen 12189 Name Configuration Input Assembly - Output Assembly -...
Seite 104 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 14.2.2 Parameterdaten Inhalt Configuration Assembly (Instance 199) ....................104 1568 > Configuration Assembly (Instance 199) 10233 Die Werte des Configuration Assembly werden in RSLogix 5000 über die Controller Tags des EtherNet/IP-Projekts eingestellt.
Seite 105 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: Port-Konfiguration 7423 Byte Inhalt (Offset) Port Mode Port Cycle Time Swap Validation / Data Storage Vendor ID (LSB) Vendor ID (MSB) Device ID (LSB) Device ID Device ID (MSB)
Seite 106 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K ▪ [Vendor ID] Vendor ID des Herstellers des Geräts am Port (nur gültig 2 Bytes 0x0000...0xFFFF bei Port Mode: IO-Link) Vendor ID = 0x1234 ▪...
Seite 107 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 14.2.3 Zyklische Daten Inhalt Input Assembly (Instance 100): I/O-Daten + Azyklische Daten + Diagnosedaten .......107 Input Assembly (Instance 101): I/O-Daten + Azyklische Daten ............108 Input Assembly (Instance 102): I/O-Daten ...................109 Output Assembly (Instance 150): I/O-Daten + Azyklische Daten ............114 Output Assembly (Instance 151): I/O-Daten ..................115...
Seite 108 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Input Assembly (Instance 101): I/O-Daten + Azyklische Daten 11032 Byte Inhalt 0...1 X01...X04: Digital Input - Pin 2 / 4 (DI) (→ Mapping: Digitale Eingangsdaten (→...
Seite 109 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Input Assembly (Instance 102): I/O-Daten 11014 Byte Inhalt 0...1 Port X01...X04: Digital Input - Pin 2 / 4 (DI) (→ Mapping: Digitale Eingangsdaten (→...
Seite 110 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: Digitale Eingangsdaten 23008 Byte Inhalt (Offset) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert reserviert...
Seite 111 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: PQI 11015 Byte Inhalt (Offset) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosis Wrong Wrong...
Seite 112 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Mapping: Informationen + Events IO-Link Device 23465 Byte Inhalt (Offset) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 VID (LSB)
Seite 113 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Application / Anwendung 0x5 ... 0x7 reserviert ▪ [Event m: Code: Ereignis-Code 2 Byte geräteabhängig (→ IODD-Beschreibung des Code] IO-Link Devices) Code = 0x1234 ▪...
Seite 114 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Output Assembly (Instance 150): I/O-Daten + Azyklische Daten 11126 Byte Inhalt Port X01...X04: Digital Output - Pin 4 (DO) (→ Mapping: Digitale Ausgangsdaten (DO) (→...
Seite 115 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Output Assembly (Instance 151): I/O-Daten 12190 Byte Inhalt Port X01...X04: Digital Output - Pin 4 (DO) (→ Mapping: Digitale Ausgangsdaten (DO) (→...
Seite 116 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Mapping: Digitale Ausgangsdaten (DO) 23005 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert reserviert reserviert...
Seite 117 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 14.2.4 Azyklische Daten Inhalt Azyklischer Kommandokanal .......................117 Azyklische Kommandos ........................122 Feldbusobjekte .............................129 22427 > Azyklischer Kommandokanal 10236 Innerhalb der zyklischen Prozessdaten stehen Kommandokanäle für die Übertragung von azyklischen Daten zur Verfügung.
Seite 118 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Anforderungskanal (Request) 17657 Byte Inhalt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port No.
Seite 119 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Antwortkanal (Response) 8468 Byte Inhalt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port No. (LSB) Port No.
Seite 120 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K ▪ [Data (byte 0) or Nutzdaten (Byte 0) oder Fehlercodes 1 Byte Nutzdaten: 0x00...0xFF Error Code] Error Code: → Error Codes (→ S. 121) ▪...
Seite 121 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Error Codes 15475 Fehlercode Bedeutung 0x71 Dienst nicht verfügbar (unbekannte Befehl wurde an den IO-Link Port gesendet) 0x72 Port gesperrt (ein anderer azyklischer Prozess greift auf den IO-Link Port zu) 0x73 Verboten (Zugriffsrechte verbieten Befehlsausführung) 0x74...
Seite 122 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Azyklische Kommandos Inhalt Kommando 0x10 – Set Mode .......................123 Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage ................125 Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern ..................127 22631...
Seite 123 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommando 0x10 – Set Mode 23461 Der Befehl ändert die Betriebsart eines IO-Link-Ports des AL1321. Korrespondierender Parameter: [Port Mode] (→ Mapping: Port-Konfiguration (→ S. 105)) >...
Seite 124 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommandoantwort 8039 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port No. (LSB) Port No.
Seite 125 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommando 0x20 – Set Validation ID / Data Storage 23462 Der Befehl setzt das Verhalten des IO-Link Masters beim Anschluss eines neuen IO-Link Devices an einem IO-Link-Ports des Geräts.
Seite 126 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommandoantwort 20764 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port No. (LSB) Port No.
Seite 127 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommando 0x30 – Set Fail-safe Data Pattern 23464 Der Befehl setzt das Verhalten des Ausgänge bei einer Unterbrechung der EtherNet/IP-Verbindung und die entsprechenden Rückfallwerte. Korrespondierender Parameter: [Fail-safe Mode] (→...
Seite 128 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Kommandoantwort 23529 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Port No. (LSB) Port No.
Seite 129 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Feldbusobjekte Inhalt CIP-Klassen-Services ...........................129 CIP-Objektklassen ..........................130 Identity Object (Objektklasse: 0x01) .....................131 Message Router Object (Objektklasse: 0x02) ..................133 Assembly Object (Objektklasse: 0x04) ....................134 Connection Manager Object (Objektklasse: 0x06) ................135 Device Level Ring Object (Objektklasse: 0x47) ...................136 Quality of Service (Objektklasse: 0x48) ....................137...
Seite 130 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > CIP-Objektklassen 23652 Das Gerät unterstützt die folgenden CIP-Objektklassen: Klassen-Code Objekttyp Referenz → Identity Object Identity Object (Objektklasse: 0x01) (→ S. 131) →...
Seite 131 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Identity Object (Objektklasse: 0x01) 23119 Das Identity Object enthält allgemeine Informationen über das Gerät. > Klassenattribute 23648 Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision...
Seite 132 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Unterstützte Services 23667 Service-Code Name Klasse Attribut Beschreibung Get_Attribute_All Alle Attribute lesen Reset Rücksetzen Get_Attribute_Single Einzelnes Attribut lesen Set_Attribute_Single Einzelnes Attribut ändern Wenn ein Identity Object eine Reset-Anforderung empfängt, dann führt es folgende Aktionen aus: •...
Seite 133 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Message Router Object (Objektklasse: 0x02) 23694 Das Message Router Object stellt einen Zugang zur Verfügung, mit dem ein EtherNet/IP-Client einen Service zu jeder Objektklasse oder Instanz in dem pyhsikalischen Gerät adressieren kann. >...
Seite 134 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Assembly Object (Objektklasse: 0x04) 23690 Das Assembly Object bindet Attribute mehrerer Objekte, damit Daten über eine Verbindung zu oder von jedem Objekt gesendet oder empfangen werden können. >...
Seite 135 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Connection Manager Object (Objektklasse: 0x06) 23698 Das Connection manager Object ordnet und verwaltet die internen Ressourcen, die für Verbindungen genutzt werden. >...
Seite 136 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Device Level Ring Object (Objektklasse: 0x47) 23657 Das Device Level Ring (DLR) Object stellt die Schnittstelle für Konfiguration und Statusinformationen dar. >...
Seite 137 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Quality of Service (Objektklasse: 0x48) 23661 Quality of Service (QoS) ermöglicht die Priorisierung von Ethernet-Frames. Die Prioritäten der Ethernet-Frames können mit den Attributen "Differentiate Service Code Points" (DSCP) oder "802.1Q Tag"...
Seite 138 23121 Das herstellerspezifische Object "IO-Link Requests" ermöglicht den Lese- und Schreibzugriff auf die IO-Link-Objekte eines an den AL1321 angeschlossenen IO-Link Devices über ISDU (Index Service Data Unit). Das Objekt bildet die Mechanismen der CIP-Adressierung auf das IO-Link Protokoll ab. >...
Seite 139 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Response 23114 • Positive Antwort Wurde der Service fehlerfrei ausgeführt (CIP Error Code = 0), werden die gelesenen Daten byteweise zurückgegeben (CIP User Specific Service Data). Die Antwort liegt in folgendem Format vor: CIP-Format Datentyp MSG Config...
Seite 140 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K • Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann werden wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Ist der CIP Error Code = 0x1E, dann ist CIP Extended Error Code = 0x00 und es werden im Bereich CIP User Specific Service Data der IO-Link Error Code und der IO-Link Additional Code übertragen.
Seite 141 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen 23110 Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices lesen • IO-Link Device an Port: 0x02 •...
Seite 142 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Write_ISDU 23111 Mit Write_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices geändert werden. > Request 23703 Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich User Specific Service Data enthält IO-Link-Index, IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen Wert geändert werden soll.
Seite 143 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K • Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann werden wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Ist der CIP Error Code = 0x1E, dann ist CIP Extended Error Code = 0x00 und es werden im Bereich CIP User Specific Service Data der IO-Link Error Code und der IO-Link Additional Code übertragen.
Seite 144 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern 23109 Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices ändern • IO-Link Device an Port: 0x03 •...
Seite 145 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Write Failsafe Pattern 51657 Mit Write Failsafe Pattern kann der Rückfallwert eines IO-Link Ports geschrieben werden. > Request 51658 CIP Attribute bestimmt den IO-Link Port. Der Bereich CIP User Specific Service Data enthält die Failsafe Mode und den Rückfallwert (Failsafe Pattern).
Seite 146 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K • Negative Antwort Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann wird ein Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Die Antwort liegt in folgendem Format vor: CIP-Format Datentyp MSG Config...
Seite 147 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Beispiel: Rückfallwert schreiben 51663 Aufgabe: Fail-safe Mode für IO-Link Port X02 auf "Fail-safe with pattern" und Rückfallwert auf 0x1234 schreiben • IO-Link Device an Port: 0x02 •...
Seite 148 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > TCP/IP Object (Objektklasse: 0xF5) 23127 TCP/IP Interface Object ermöglicht die Konfiguration der physikalischen Netzwerk-Schnittstelle des Geräts. > Klassenattribute 23647 Attr ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung...
Seite 149 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Attr.ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt interface: the Ethernet Link object ▪ ▪ Path Size UINT Länge (in Little Endian Format als WORD) 02 00 ▪...
Seite 150 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Ethernet Link Object (Objektklasse: 0xF6) 23129 Das Ethernet Link Object enthält Statusinformationen der Ethernet-Schnittstelle. > Klassenattribute 23645 Attr ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert...
Seite 151 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Attr.-ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung voreingestellt Optical fiber 4...255 reserviert Interface state USINT Aktueller Zustand der Schnittstelle unbekannt aktiv; sende- und empfangsbereit inaktiv Testmodus 4...255...
Seite 152 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 14.3 ifm-IoT-Core Inhalt Übersicht: IoT-Profile ..........................153 Übersicht: IoT-Typen ..........................160 Übersicht: IoT-Dienste ..........................161 8988...
Seite 153 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 14.3.1 Übersicht: IoT-Profile Inhalt Profil: blob .............................153 Profil: deviceinfo ...........................154 Profil: devicetag ............................154 Profil: iolinkdevice_full ..........................155 Profil: iolinkmaster ..........................155 Profil: mqttCmdChannel ........................156 Profil: mqttCmdChannelSetup ......................156 Profil: mqttConnection ..........................156 Profil: mqttSetup ...........................157...
Seite 154 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Profil: deviceinfo 17135 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ deviceinfo type = structure kennzeichnet Element als Geräteinformation ▪ profile = deviceinfo ../devicename type = data optional...
Seite 155 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Profil: iolinkdevice_full 7376 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ iolinkdevice type = structure Struktur eines IO-Link Devices ▪ profile = iolinkdevice_full ../vendorid type = data obligatorisch ../deviceid...
Seite 156 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Profil: mqttCmdChannel 60217 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ mqttCmdChannel type = structure Profil des MQTT-Kommandokanals ▪ profile = commChannel ▪ ../type type = data obligatorisch...
Seite 157 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Profil: mqttSetup 60218 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ mqttSetup type = structure Eigenschaften des mqtt-Kommandokanals ▪ profile = mqttSetup ▪ ../QoS type = data obligatorisch Quality of Service der MQTT-Verbindung...
Seite 158 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Profil: parameter 16545 Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Paramater zu kennzeichnen (azyklische Daten). Das Profil definiert keine Unterstruktur. >...
Seite 159 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Profil: software/uploadedablesoftware 12559 Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar ▪ software type = structure Software, die über den IoT Core auf das Gerät geladen werden kann ▪...
Seite 160 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 14.3.2 Übersicht: IoT-Typen 16547 Der ifm-IoT-Core nutzt folgende Elementtypen: Name Beschreibung structure Element ist ein Strukturelement (wie ein Ordner im Dateisystem)
Seite 161 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > 14.3.3 Übersicht: IoT-Dienste Inhalt Dienst: factoryreset ..........................161 Dienst: getblobdata ..........................162 Dienst: getdata .............................162 Dienst: getdatamulti ..........................163 Dienst: getelementinfo ..........................163 Dienst: getidentity ..........................164 Dienst: getsubscriberlist ........................165 Dienst: getsubscriptioninfo ........................166 Dienst: gettree ............................167...
Seite 162 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Dienst: getblobdata 41972 Name: getblobdata Beschreibung: Der Dienst liest ein Binary Large Object (blob). Anwendbar auf: datastorage Anfragedaten (data): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Default Beschreibung...
Seite 163 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Dienst: getdatamulti 17964 Name: getdatamulti Beschreibung: Der Dienst liest sequentiell die Werte mehrerer Datenpunkte und gibt diese aus. Für jeden Datenpunkt werden der Wert und ein Diagnosecode ausgegeben. Anfragedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld...
Seite 164 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Dienst: getidentity 52381 Name: getidentity Beschreibung: Der Dienst liest die Geräteinformationen des AL1321 und gibt sie aus. Anfragedaten (Feld "data"): keine Rückgabedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld...
Seite 165 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Dienst: getsubscriberlist 60239 Name: getsubscriberlist Beschreibung: Der Dienst liefert eine Liste mit allen aktiven Abonnements. Anfragedaten (Feld "data"): keine Rückgabedaten (Feld "data"): Array mit jeweils folgenden Daten Datenfeld Pflichtfeld Datentyp...
Seite 166 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Dienst: getsubscriptioninfo 60244 Name: getsubscriptioninfo Beschreibung: Der Dienst liefert Informationen über ein existierendes Abonnement (subscribe). Für die Abfrage müssen folgende Parameter des existierenden Abonnements genutzt werden: •...
Seite 167 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K Dienst: gettree 60201 Name: gettree Beschreibung: Der Dienst liest die Gerätebeschreibung des IO-Link Masters und gibt sie als JSON-Objekt aus. Die Ausgabe kann auf einen Teilbaum der Gerätebeschreibung begrenzt werden. Anfragedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld...
Seite 168 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Dienst: install 35379 Name: install Beschreibung: Der Dienst installiert die in einem Speicherbereich des Geräts gespeicherte Firmware. Anwendbar auf: container Anfragedaten (data): keine Rückgabedaten (data): keine >...
Seite 169 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Dienst: querytree 60205 Name: querytree Beschreibung: Der Dienst durchsucht einen Gerätebaum nach den Kriterien profile, type und name und gibt eine Liste aus mit den URLs der gefundenen Elemente. Mindestens eines der Suchkriterien muss angegeben werden.
Seite 170 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Dienst: setblock 12224 Name: setblock Beschreibung: Der Dienst setzt die Werte mehrerer Datenpunkte einer Struktur gleichzeitig. Anfragedaten (Feld "data"): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Beschreibung datatoset...
Seite 171 "cid":4711, "adr":"devicetag/applicationtag/setdata", "data":{ "newvalue":"ifm IO-Link master", "duration":"lifetime"} > Dienst: signal 25406 Name: signal Beschreibung: Der Dienst löst das Blinken der Status-LEDs des AL1321 aus. Anfragedaten (Feld "data"): keine Rückgabedaten (Feld "data"): keine Beispiel: "code":"request", "cid":4711, "adr":"firmware/signal" > Dienst: start 60232 Name: start Beschreibung: Der Dienst startet eine Verbindung.
Seite 172 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K...
Seite 173 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Dienst: start_stream_set 36563 Name: start_stream_set Beschreibung: Der Dienst startet die sequenzielle Übertragung mehrerer Datenfragmente. Anwendbar auf: Objekte vom Typ data Anfragedaten (data): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp...
Seite 174 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K > Dienst: subscribe 60208 Name: subscribe Beschreibung: Der Dienst abonniert die Werte von Datenpunkten. Die zu abonnierenden Datenpunkte werden als Liste übergeben. Der IoT Core sendet Änderungen an die in callback definierte Datensenke.
Seite 175 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K • EventNo: Ereignisnummer • EventStatus: Statuscode des Ereignisses • EventData: Eventdaten • DataStatus_1: Statuscode des 1. Elements in Liste datatosend • DataValue_1: Wert des 1. Elements in Liste datatosend •...
Seite 176 ....................164 Assembly Object (Objektklasse getsubscriberlist ..................165 getsubscriptioninfo ................... 166 0x04) ......................134 gettree ...................... 167 Auf den ifm-IoT-Core zugreifen ............. 40 install ......................168 Ausgänge ..................... 100 iolreadacyclic .................... 168 Azyklische Daten ................. 117 iolwriteacyclic ................... 168 Azyklische Dienste nutzen ..............
Seite 177 Kommandoantwort.............. 124, 126, 128 Kommandokanäle in zyklischen Prozessdaten ........92 Identity Object (Objektklasse Kommunikation, Parametrierung, Auswertung ........11 0x01) ......................131 ifm-IoT-Core .................. 38, 152 Inbetriebnahme ..................22 Info LED-Anzeigen ..................20 Geräteinformationen zeigen ............... 35 LR DEVICE .................... 24 Input Assembly (Instance 100) I/O-Daten + Azyklische Daten + Diagnosedaten........
Seite 178 IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K devicetag ....................154 Web Socket nutzen................70 iolinkdevice_full ..................155 Web-based Management nutzen ............94 iolinkmaster ....................155 Werkseinstellungen ................96 mqttCmdChannel ..................156 Write Failsafe Pattern ................

ifm AL1321 Betriebsanleitung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für ifm AL1321

Inhaltszusammenfassung für ifm AL1321