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CAN Betriebsanweisung T601
4 Parametrierung des T601
Die Parametrierung der CAN Einstellungen des T601 wird mit der
mitgelieferten Konfigurationssoftware eingestellt (siehe Konfiguration >
CAN). Die Geschwindigkeit, die Node ID und die Einstellung ob die
Can Binäreingänge freigeschaltet sind, werden im nichtflüchtigen
Speicher des T601 gespeichert (nicht aber den Zustand der CAN
Binäreingänge).
4.1 Adressierung Node ID
Die Adressierung erfolgt über die Konfigurationssoftware. Die eingestellte Adresse wird während der
Initialisierung des T601 oder nach einem Reset des CAN Knotens ausgelesen und wirksam. Der T601 arbeitet
mit der konfigurierten Node ID solange bis eine neue Node ID konfiguriert wird und einem anschliessenden
Reset des CAN Knotens oder durch eine Spannungsunterbrechung des T601.
Node ID: 1-127 (Standardeinstellung: 80)
4.2 Baudraten
Die Einstellung der Baudrate erfolgt über die Konfigurationssoftware.
Einstellbare Baudraten sind:
-
20 kBit/s
-
50 kBit/s
-
100 kBit/s
-
125 kBit/s
-
250 kBit/s
-
500 kBit/s
-
1 MBit/s
Die maximalen Buslängen in Abhängigkeit von der verwendeten Baudrate sind in der folgenden Tabelle
aufgeführt. Die Werte sind die von der CAN in Automation empfohlenen Richtwerte.
Baudrate
1 MBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
100 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
Tabelle C1: Abhängigkeit der Baudrate von der Bus länge
4.3 CAN binary inputs
Die Parametrierung erfolgt über die Konfigurationssoftware. Die Aktivierung ermöglicht das Eingreifen auf die
digitalen CAN Eingänge des T601: CAN binär Eingang B1, CAN binär Eingang B2 und CAN binär Eingang
welche Einfluss auf die System Limiten haben. CAN binär Eingang 1 und CAN binär Eingang 2 sind mit den
Binären Eingängen Logisch ODER verknüpft. Die Deaktivierung verhindert ein Eingreifen auf die digitalen
CAN Eingänge des T601.
Revision 001
Leitungslänge
25m
100m
250m
500m
650m
1000m
2500m
JAQUET AG
6/24
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