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CAN Betriebsanweisung T601
6.5.1.2
Index 1017h Producer Heartbeat Time
Über den Index 1017h wird die Producer Heartbeat Time eingestellt. Die Zeit wird in Millisekunden
angegeben. Die Zeitangabe 0 ms schaltet das Heartbeat Protokoll ab.
Sub-Index
0
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es wird nur Sub-Index 0 unterstützt. Ein Zugriff auf andere
Sub-Indices wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Beispiel: Producer Time 1000 ms, Moduladresse 1
ID
DLC
601h
8
Als Antwort erhalten Sie folgende Botschaft:
ID
DLC
581h
8
6.5.2 Node Guarding
Bei der zyklischen Knotenüberwachung (Node Guarding) ermittelt der NMT-Master regelmässig den NMT-
Zustand der NMT-Slaves. Die am Überwachungsprozess teilnehmenden NMT-Slaves überprüfen intern, ob
das "Node Guarding" im definierten Zeittakt erfolgt (Life Guarding). Dies ist notwendig, um festzustellen, ob
der NMT-Master noch korrekt arbeitet.
Findet in der definierten Zeit keine Anforderung statt, so wird eine Emergency Nachricht vom Gerät mit dem
Wert 8130h (Life guard error or heartbeat error) gesendet.
6.5.2.1
Index 100Ch Zeit für die Knotenüberwachung
Index 100Ch Über den Index 100Ch kann die Zeit, die mit dem Wert aus dem Index 100Dh multipliziert wird
für die Knotenüberwachung eingestellt werden.
Sub-Index
0
Die Zeit wird in Millisekunden angegeben. Der Wert 0000h deaktiviert die Knotenüberwachung.
6.5.2.2
Index 100Dh Faktor für die Knotenüberwachung
Über den Index 100Dh wird der Faktor für die Zeit der Knotenüberwachung, die im Index 100Ch eingestellt
wird, eingetragen.
Sub-Index
0
Der Wert 00h deaktiviert die Knotenüberwachung.
6.6 PDO-Kommunikation
Für die Übertragung von Prozessakten dienen die PDOs (Process Data Objects).
Eine Kommunikation über PDOs ist nur im Operational-Modus der Geräte möglich.
Beim T600 werden die Daten, gemäss eingestellter Measurement Time aktualisiert und können abgerufen
werden.
Revision 001
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
rw
B0
B1
B2
22h
17h
10h
B0
B1
B2
60h
17h
10h
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
rw
Datentyp
Zugriff
Unsigned8
rw
Bedeutung
Producer Time
B3
B4
B5
E8h
03h
00h
B3
B4
B5
00h
00h
00h
Bedeutung
Guard time
Bedeutung
Life time factor
JAQUET AG
Defaultwert
0000h
B6
B7
00h
00h
B6
B7
00h
00h
Defaultwert
0000h
Defaultwert
00h
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