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Sende-Pdo - JAQUET MultiTasker T601 Betriebsanweisung

Frequenz mess- und schaltgeräte
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CAN Betriebsanweisung T601
6.6.2.3
Transmission Type
Über den Subindex 2 kann die Art der Sendung (Transmission Type) eingestellt werden.
Transmission
Type
00h
01h - F0h
(1 - 240 dez)
FFh
(255 dez)
Tabelle C11: Einstellung des Transmission Type
Die Empfangs-PDO verarbeitet einen Identifier mit 1 Byte Nutzdaten. Der Inhalt der Botschaft wird in das
Objekt 2001h kopiert und hat je nach Konfiguration des T601 eine Auswirkung auf die Systemlimiten.
Beispiel: Binärer CAN Eingang 1 einschalten, Moduladresse 2
ID
DLC
18Ch
1

6.6.3 Sende-PDO

6.6.3.1
Index 1800h, 1801h, 1802h
Über den Index 1800h (1
kations-Parameter der Sende-PDO eingestellt. Die folgende Beschreibung ist gültig für alle Tx PDOs.
Sub-Index
0
1
2
5
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es werden die Sub-Indices 0 bis 2 und 5 unterstützt. Ein
Zugriff auf andere Sub-Indices wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
6.6.3.2
COB-ID für PDO
Über den Subindex 1 wird die ID eingestellt, auf welcher die PDO gesendet werden soll. Der Eintrag ist wie
folgt definiert:
Bit 31
PDO valid,
0 = valid
1 = not valid
Tabelle C12: Definition der COB-ID für PDO
Um die PDO zu aktivieren, muss das höchste Bit (b31) gelöscht sein. Um die PDO zu deaktivieren, muss das
höchste Bit gesetzt sein. In der Default-Einstellung ist die PDO aktiv.
Revision 001
Beschreibung
azyklisch synchron,
Das Modul reagiert auf jede SYNC-Botschaft.
Momentan wird diese Funktion nicht unterstützt.
zyklisch synchron,
Das Modul reagiert auf jede n-te SYNC-Botschaft.
Momentan wird diese Funktion nicht unterstützt.
Ereignisgesteuert,
Die internen CAN Binäreingänge werden bei jedem
PDO Empfange aktualisiert.
B0
01h
st
nd
Tx PDO), 1801h (2
Datentyp
Zugriff
Unsigned8
ro
Unsigned32
rw
Unsigned8
rw
Unsigned16
rw
Bit 30
RTR allowed,
0 = yes
1 = no RTR
rd
Tx PDO und 1802h (3
Bedeutung
Largest Sub-
Index
COB-ID for
PDO
Transmission
Type
Timer
Bit 29
Bit 28 - 0
Frame type,
Identifier
0 = 11 Bit
1 = 29 Bit
Tx PDO), werden die Kommuni-
Defaultwert
05h
180h + Node
01h für T601
standard
FFh für T601.1B
0 für T601 standard
100 für T601.1B
JAQUET AG
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