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CAN Betriebsanweisung T601
6.4.1.9 Index 1014h COB-ID für die Emergency Nachricht
Dieses Objekt definiert die COB-ID für die Emergency Nachrichten.
Sub-Index
0
Der Standardwert für den Identifier der Emergency Botschaft ist 80h + eingestellte Knotenadresse (1 - 127).
6.4.1.10 Index 1018h Modul Identität
Über den Index 1018h kann das Identity Objekt des Gerätes ausgelesen werden.
Sub-Index
0
1
2
3
4
Es werden die Sub-Indices 0 bis 4 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices wird mit einer
Fehlermeldung quittiert.
Vendor ID
Die Vendor ID ist eine eindeutige Hersteller-Kennzeichnung, welche durch die CAN in Automation (CiA)
zentral vergeben und verwaltet wird. Die Vendor-ID 0x000001D4 ist der Firma Jaquet AG zugeordnet.
Product Code
Der Product Code ist ein herstellerspezifischer Code, welcher momentan den Wert "0" hat.
Revision Number
Hier wird der Software-Stand abgelegt, welcher momentan den Wert "0" hat. (Die Nummer ist in zwei 16 Bit
Werte zerlegt, wobei die oberen 16 Bit eine Änderung im CAN-Teil der Software anzeigen und die unteren 16
Bit eine Änderung in der "Applikations-Software" des Gerätes)
Serial Number
Bei einer Abfrage erhalten Sie als Antwort die Seriennummer des Gerätes.
(Da CANopen nur einen Wert bis 4294967295 unterstützt, T601 aber einen 11-stelligen dezimalen Wert hat,
wird die höchstwertige Stelle gestrichen)
Revision 001
Datentyp
Zugriff
Unsigned32
rw
Datentyp
Zugriff
Unsigned8
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Bedeutung
Defaultwert
COB-ID EMCY
80h + Node-ID
Bedeutung
Defaultwert
Largest Sub-
04h
Index
Vendor ID
0000 01D4h
Product Code
0000 0000h
Revision
0000 0000h
Number
Serial Number
-
JAQUET AG
14/24
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