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CAN Betriebsanweisung T601
6.6.3.3
Transmission Type
Über den Subindex 2 kann die Art der Sendung (Transmission Type) eingestellt werden.
Transmission Type
00h
01h - F0h
(1 - 240 dez)
FFh
(255 dez)
Tabelle C13: Einstellung des Transmission Type
Die Sende-PDO überträgt einen Identifier mit 6-8 Byte Nutzdaten. Es existieren 3 TPDO's beim T601. Die
Inhalte der Botschaften werden aus den Objekten 2000h und 9130h kopiert.
Die Sende-PDO ist in der Werkseinstellung auf dem Transmission Type 1 (zyklisch, synchron, jede SYNC)
eingestellt. Die Aussendung der PDO wird durch die SYNC-Botschaft (Objekt 1005h) ausgelöst.
Beispiel: Moduladresse 2, SYNC senden
ID
DLC
80h
0
Als Antwort erhalten Sie folgende, mögliche Botschaft:
ID
DLC
386h
8
ID
DLC
642h
6
ID
DLC
898h
8
6.6.3.4
Timer
Die minimale „transmission time" beträgt 2ms. Mehrfaches von 2ms sind möglich (z.B. 4ms, 6ms, 8ms, etc.).
Wird 0 eingestellt, ist die Timer deaktiviert.
6.6.4 PDO-Mapping
Die Empfangs-PDO und Sende-PDO sind statisch abgelegt; es ist keine Modifikation dieser Zuordnung
erlaubt. Die Parameter 1600h, 1A00h, 1A01h und 1A02h haben nur Lese-Status.
Beim T601 sind S1, S2, Analoger Eingang, Binäre Eingänge, Relais, Open Collectors und die Stromausgänge
auf die ersten drei PDO Sendekanäle zugewiesen, die drei externen CAN Eingänge sind auf den ersten PDO
Empfangskanal zugewiesen. Format Interner Wert x Maschinenfaktor x 1000.
TPDO1: S1 (Unsigned32), S2 (Unsigned32), Moduladresse 2
ID
DLC
386h
8
S1 = 0
S2 = 102000 (18E70h)
TPDO2: Ain (Unsigned32), Bin 1-2 (Unsigned8), Relais 1-4 & Open Collector 1-2 (Unsigned8), Moduladr. 2
Revision 001
Beschreibung
azyklisch synchron,
Das Modul reagiert auf jede SYNC-Botschaft
zyklisch synchron,
Das Modul reagiert auf jede n-te SYNC-
Botschaft
Ereignisgesteuert,
PDO wird bei Ablauf des Event Timers gesendet
B0
B1
B2
00h
00h
00h
B0
B1
B2
67h
5Bh
00h
B0
B1
B2
A0h
0Fh
00h
B0
B1
B2
00h
00h
00h
B3
B4
B5
00h
70h
8Eh
B3
B4
B5
00h
03h
37h
B3
B4
B5
00h
A0h
0Fh
B3
B4
B5
00h
70h
8Eh
JAQUET AG
B6
B7
01h
00h
B6
B7
00h
00h
B6
B7
01h
00h
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