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CAN Betriebsanweisung T601
6.4.1.1 Index 1000h Geräte Profil
Über den Index 1000h kann das Geräte-Profil abgefragt werden.
Sub-Index
0
Das Objekt kann nur gelesen werden. Es wird nur Sub-Index 0 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices
wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Beispiel: Parameter lesen, Modul-ID = 2, Index = 1000h
ID
DLC
602h
8
Als Antwort erhalten Sie vom T601:
ID
DLC
582h
8
Byte 4 + Byte 5 = 0194h = 404d (Device Profile Number)
Byte 6 + Byte 7 = 0002h = 2 (Additional Information)
6.4.1.2 Index 1001h Fehler-Register
Über den Index 1001h kann das Fehler-Register des Gerätes ausgelesen werden.
Sub-Index
0
Das Objekt kann nur gelesen werden. Es wird nur Sub-Index 0 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices
wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Beispiel: Parameter lesen, Modul-ID = 2, Index = 1001h
ID
DLC
602h
8
Als Antwort erhalten Sie den Status des Fehler-Registers des Gerätes.
Es wird folgender Fehlertyp unterstützt und angezeigt:
Communication Error. Byte 5 (B4) wird gesetzt. Der Fehler wird ausgelöst bei Störungen in der
Kommunikation auf dem CAN-Bus. Eine genaue Auflösung der Fehlerursachen entnehmen Sie bitte dem
Kapitel 6.8 Emergency-Botschaft.
6.4.1.3 Index 1003h Fehlerliste
Über den Index 1003h hat man Zugriff auf eine Fehlerhistorie. Über den Subindex 1...2 können die letzten 2
aufgetretenen Fehler ausgelesen werden.
Sub-Index
0
1-2
Es werden die Sub-Indices 0 bis 2 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices wird mit einer
Fehlermeldung quittiert. Ein Schreibzugriff auf Sub-Index 0 löscht die Fehlerliste.
Revision 001
Datentyp
Zugriff
Unsigned32
ro
B0
B1
B2
40h
00h
10h
B0
B1
B2
43h
00h
10h
Datentyp
Zugriff
Unsigned32
ro
B0
B1
B2
40h
01h
10h
Datentyp
Zugriff
Unsigned8
rw
Unsigned32
ro
Bedeutung
Device Profile
B3
B4
B5
00h
00h
00h
B3
B4
B5
00h
94h
01h
Bedeutung
Error Register
B3
B4
B5
00h
00h
00h
Bedeutung
Number of
errors
Standard error
field
JAQUET AG
Defaultwert
0002 0194h
B6
B7
00h
00h
B6
B7
02h
00h
Defaultwert
00h
B6
B7
00h
00h
Defaultwert
00h
0000 0000h
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