Objektverzeichnis; Kommunikationsprofil - JAQUET MultiTasker T601 Betriebsanweisung

CAN Betriebsanweisung T601

6.4 Objektverzeichnis

Dieses Kapitel beschreibt die in dem T601 implementierten Objekte. Für weitergehende Informationen wird
auf das CANopen Kommunikationsprofil DS-301 sowie das Geräteprofil DS-404 verwiesen.
Die in dem T601 implementierten Objekte sind in einem "Electronic Data Sheet" (EDS) hinterlegt. Die EDS-
Datei mit der Bezeichnung jaquet_t601_v01.eds ist auf der mitgelieferten CD enthalten.

6.4.1 Kommunikationsprofil

Der T601 enthält die folgenden Objekte aus dem Kommunikationsprofil DS-301:
Index Name
1000h Device Profile
1001h Error Register
1002h Manufacturer Status
1003h Predefined Error-Register
1005h COB-ID SYNC-Message
1008h Manufacturer Device Name
1009h Manufacturer Hardware Version
100Ah Manufacturer Software Version
100Ch Guard Time
100Dh Life Time Factor
1010h Store Parameters
1011h Restore Default Parameters
1014h COB-ID Emergency-Message
1016h Heartbeat Consumer Time
1017h Heartbeat Producer Time
1018h Identity Object
1029h Error Behaviour
1400h 1 Receive PDO Parameters
st
1600h 1 Receive PDO Mapping
st
1800h 1 Transmit PDO Parameters
st
1801h 2 Transmit PDO Parameters
nd
1802h 3 Transmit PDO Parameters
rd
1A00h 1 Transmit PDO Mapping
st
1A01h 2 Transmit PDO Mapping
nd
1A02h 3 Transmit PDO Mapping
rd
1F80h NMT Startup
Tabelle C7: Unterstützte Objekte des Kommunikationsprofils
Revision 001
JAQUET AG
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