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SCHUNK SRM Serie Montage- Und Betriebsanleitung

Pneumatische schwenkeinheit
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Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
SRM
Pneumatische Schwenkeinheit

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Verwandte Anleitungen für SCHUNK SRM Serie

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SRM Serie

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Pneumatische Schwenkeinheit...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................  6 Zu dieser Anleitung.................... 6 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 6 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 7 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 7 1.1.4 Baugrößen .................... 7 1.1.5 Varianten .................... 7 Gewährleistung .................... 8 Lieferumfang ...................... 8 1.3.1 Beipack ..................... 8 Zubehör ........................  9 1.4.1 Ersatzteilpakete .................. 9 1.4.2 Werkzeuge.................... 10 Grundlegende Sicherheitshinweise ................. 11 Bestimmungsgemäße Verwendung..............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.1.3 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) .......... 23 Beschreibung ......................  24 Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40............ 25 Aufbau ........................  25 5.1.1 Basiseinheit..................... 25 5.1.2 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) .......... 26 5.1.3 Variante mit elektrischer Drehdurchführung (EDF)........ 26 5.1.4 Variante mit induktivem Sensor (SI) / (SF).......... 27 Beschreibung ......................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 76 Produkt fährt hart in die Endlagen .............. 76 Produkt fährt nicht den vollen Schwenkwinkel.......... 77 Produkt schwenkt ruckartig................ 77 Produkt bewegt sich nicht ..................  78 Drehmoment lässt nach .................. 78 Wartung, Baugröße 10 - 14 .................. 79 Wartungsintervall .................... 79 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ...........

  • Seite 6: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 7: Begriffsdefinition

    Titelseite. 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • SRM 10 • SRM 12 •...

  • Seite 8: Gewährleistung

    Allgemein 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der maximalen Laufleistung • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung.

  • Seite 9: Zubehör

    Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 1.4.1 Ersatzteilpakete Ersatzteilpakete ermöglichen die Wartung und Instandsetzung einzelner Komponenten. Für Informationen zum Umfang der Ersatzteilpakete, siehe www.schunk.com > Service. Für dieses Produkt sind folgende Ersatzteilpakete erhältlich: • Ersatzteilpaket "Dichtsatz" • Ersatzteilpaket "Stoßdämpfer" Dichtsatz Baugröße...

  • Seite 10: Werkzeuge

    Allgemein 1.4.2 Werkzeuge Baugröße 10 – 14 Werkzeug zur Demontage des Produkts, Angaben in mm Baugröße 16 – 40 Werkzeug zur Demontage des Produkts, Angaben in mm Ident.-Nr. Werkzeug Baugröße Identnummer SRM 10 1407760 SRM 12, 14 1346923 SRM 16 1331216 SRM 25 1331220...

  • Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 12: Ersatzteile

    Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können...

  • Seite 13: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können.

  • Seite 14: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...

  • Seite 15: Grundsätzliche Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.

  • Seite 16: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.

  • Seite 17: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren  GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •...
  • Seite 18 Grundlegende Sicherheitshinweise  WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Oberflächen von Bauteilen können sich im Betrieb stark aufheizen. Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen • grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf •...

  • Seite 19: Technische Daten

    Mindestdruck [bar], SRM-X Maximaldruck [bar] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Das Katalogdatenblatt enthält Diagramme zur Auslegung des maximal zulässigen Massenträgheitsmoments. Der SCHUNK-Ansprechpartner unterstützt bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle. Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung Wert Umgebungstemperatur [°C] Min.

  • Seite 20: Basisdaten, Baugröße 16 - 40

    Max. Strom pro Ader [A] Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Das Katalogdatenblatt enthält Diagramme zur Auslegung des maximal zulässigen Massenträgheitsmoments. Der SCHUNK-Ansprechpartner unterstützt bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle. Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung Wert Umgebungstemperatur [°C]...

  • Seite 21: Aufbau Und Beschreibung, Baugröße 10 - 14

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 4 Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 4.1 Aufbau 4.1.1 Basiseinheit, Variante -E / -H / -S Aufbau Basiseinheit mit Dämpfer, Variante -E / -H / -S Gehäuse Ritzel Kolben Druckluftanschlüsse Deckel Optional: Anschläge mit Speed-Dämpfer, Variante -S Optional: Anschläge mit Dämpfer, Variante -H Anschläge mit Dämpfer, Variante -E...

  • Seite 22: Basiseinheit, Variante -X

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 4.1.2 Basiseinheit, Variante -X Basiseinheit mit externem Anschlag Gehäuse mit Anschlägen Anschlaghebel Basiseinheit Verschlussplatte 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 23: Variante Mit Fluiddurchführung (Mdf)

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 4.1.3 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) Variante -E / -H / -S Basiseinheit mit Fluiddurchführung (MDF) Variante -X Basiseinheit mit Fluiddurchführung (MDF) Flachdichtung Welle Fluiddurchführung Basiseinheit Sicherungsring Verteiler 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 24: Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 10 - 14 4.2 Beschreibung Das Produkt ist eine pneumatische Schwenkeinheit für Schwenk- und Wendebewegungen. Folgende Ausführungen sind bei dem Produkt möglich: Schwenkwinkel • Bei den Varianten -E / -H / -S beträgt der Schwenkwinkel 180° und kann von +5° bis -95° je Endlage eingestellt werden. •...

  • Seite 25: Aufbau Und Beschreibung, Baugröße 16 - 40

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40 5 Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40 5.1 Aufbau 5.1.1 Basiseinheit Aufbau Basiseinheit Anschlagdeckel Anschläge zur Einstellung der Endlagen bei Variante "Endlageneinstellbarkeit ±3°" Optional: Anschläge zur Einstellung der Endlagen bei Variante "Endlageneinstellbarkeit +3/-90°" Ritzel Gehäuse Kolben mit Stoßdämpfer...

  • Seite 26: Variante Mit Fluiddurchführung (Mdf)

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40 5.1.2 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) Basiseinheit mit Fluiddurchführung (MDF) Flanschwelle Fluiddurchführung Gehäuse Fluiddurchführung Basiseinheit 5.1.3 Variante mit elektrischer Drehdurchführung (EDF) Aufbau mit EDF Verteilerplatte Basiseinheit EDF-Flansch 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 27: Variante Mit Induktivem Sensor (Si) / (Sf)

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40 5.1.4 Variante mit induktivem Sensor (SI) / (SF) Ausführung 1: Sensorhalter (4) mit Hülse Basiseinheit mit induktivem Sensor (SI) / (SF), Sensorhalter mit Hülse Sensor Nocken für Sensorabfrage – Variante SI: verstellbar Grundplatte – Variante SF: Basiseinheit feststehend Sensorhalter...

  • Seite 28: Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung, Baugröße 16 - 40 5.2 Beschreibung Das Produkt ist eine pneumatische Schwenkeinheit für Schwenk- und Wendebewegungen. Folgende Ausführungen sind bei dem Produkt möglich: Schwenkwinkel Je nach Variante ist bei dem Produkt ein Schwenkwinkel von 180° oder 90° möglich. Endlageneinstellbarkeit Je nach Variante können die Endlagen in den Bereichen von +3°/-3°...

  • Seite 29: Montage Und Einstellungen, Baugröße 10 - 14

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.1 Montieren und anschließen  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •...
  • Seite 30 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Überblick Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, Mechanischer Ø Anschluss  31]. Zentrierhülsen aus dem Beipack verwenden. ✓ Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. ✓ Anbauteil mit Zylinderstiften und Befestigungsschrauben am Ø Ritzel befestigen. ACHTUNG! Zylinderstifte von Hand einsetzen.

  • Seite 31: Anschlüsse

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.2 Anschlüsse 6.2.1 Mechanischer Anschluss HINWEIS Adapterplatten zwischen Produkt und Maschine/Anlage sowie Produkt und Anbauteil müssen aus hochfestem Aluminium oder Stahl gefertigt werden. Die Toleranzklasse für die Passbohrungen ist H7. Das Produkt kann von zwei Seiten montiert werden. Anschlüsse am Gehäuse •...
  • Seite 32 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Variante -X Möglichkeiten der Montage Pos. Befestigung Seite A Befestigungsschraube Befestigungsschrauben nach DIN EN ISO 4762 Norm Zentrierhülse Ø6 Ø6 Ø8 Seite B Befestigungsschraube Befestigungsschrauben nach DIN EN ISO 4762 Norm Max. Festigkeitsklasse 8.8 Max.
  • Seite 33 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Anschlüsse am Ritzel Variante -E / -H / -S Anschlüsse am Ritzel - Darstellung des Ritzels in der Draufsicht und Seitenansicht SRM Pos. Befestigung Gewinde für Befestigungsschraube der kundenseitigen Last Befestigungsschrauben nach Norm DIN EN ISO 4762 (6 Stück) Festigkeitsklasse 12.9...
  • Seite 34 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Variante -X Anschlüsse am Ritzel - Darstellung des Ritzels in der Draufsicht und Seitenansicht SRM Pos. Befestigung Gewinde für Befestigungsschraube der kundenseitigen Last Befestigungsschrauben nach Norm DIN EN ISO 4762 (4 Stück) Festigkeitsklasse 12.9 Passung für Zylinderstift [mm] Ø3...

  • Seite 35: Pneumatischer Anschluss

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.2.2 Pneumatischer Anschluss Druckluftanschluss, Basisvariante Bezeichnung Funktion Hauptluftanschlüsse schwenken 0° - 180° schwenken 180° - 0° Schlauchloser Direktanschluss schwenken 0°- 180° schwenken 180° - 0° Anbauteil O-Ring Produkt Drosselventil Festdrossel * Im Beipack enthalten. Abmessungen Pos.

  • Seite 36: Anschlüsse An Der Fluiddurchführung (Mdf)

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.2.3 Anschlüsse an der Fluiddurchführung (MDF) Variante -E / -H / -S Anschlüsse an der MDF 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...
  • Seite 37 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Variante -X Anschlüsse an der MDF Fluidanschluss - Eingang Fluidanschluss - Ausgang Schlauchloser Direktanschluss Anschluss "1" Anschluss "2" Anschluss "3" Anschluss "4" Referenzpunkt für Anschlüsse - Markierung am Ritzel Schlauchloser Direktanschluss Produkt Flachdichtung Anbauteil *    Im Beipack enthalten.

  • Seite 38: Einstellungen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.3 Einstellungen ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. Für den Betrieb muss der Schwenkwinkel, die Schwenkgeschwindigkeit und der Dämpferhub eingestellt werden.

  • Seite 39: Schwenkwinkel Einstellen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.3.1 Schwenkwinkel einstellen Der Schwenkwinkel wird eingestellt, um eine Feinabstimmung der Endlagen zu erreichen. • Einstellbereich der Endlagen bei Variante -E / -H / -S: +5°/-95° • Einstellbereich der Endlagen bei Variante X: ±3° Einstellbereiche 85° 95° Schwenkbereich Einstellbereich/ Endwinkel...
  • Seite 40 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Durch fehlerhaftes Verstellen der Schwenkwinkel können sich Einzelteile lösen und das Produkt kann beschädigt und undicht werden. Schwenkwinkel nur von geschultem Fachpersonal einstellen • lassen. Vor dem Einstellen der Schwenkwinkel den Druck ablassen. •...
  • Seite 41 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Variante mit externem Anschlag -X Gewindestift (B3) lösen. Ø Luftanschluss "A" mit Druckluft beaufschlagen. Ø Abluft-Drosselventil am Luftanschluss "B" ca. zwei Ø Umdrehungen öffnen, bis sich das Ritzel (1) in die Endlage "E1" bewegt. Einstellhülse (B2) verdrehen und die gewünschte Endlage Ø...

  • Seite 42: Schwenkzeit Und Dämpferhub Einstellen, Variante -E / -H / -S

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.3.2 Schwenkzeit und Dämpferhub einstellen, Variante -E / -H / -S 6.3.2.1 Schwenkzeit einstellen HINWEIS Die optimale Schwenkgeschwindigkeit wird durch Einstellen der Schwenkzeit an den Abluftdrosseln und durch Einstellen der Dämpferhubes erreicht. Schematische Darstellung der optimalen Einstellung, Diagramme Schwenkbewegung  50].

  • Seite 43: Dämpferhub Einstellen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Bewegung der Last vor und in der Endlage beobachten. Ø Die Bewegung bremst harmonisch ab, kein Zurückfedern ✓ oder Schwingen der Last sichtbar. Das Produkt ist richtig eingestellt. ODER: Zurückfedern oder Schwingen der Last in der Endlage ✓...

  • Seite 44: Schwenkzeit Und Dämpferhub Einstellen, Variante -X

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Bewegung der Last in den Endlagen beobachten. Ø Ist der Dämpferhub zu lang, wird die Endlage zu langsam ✓ erreicht. Ist der Dämpferhub zu kurz, schlägt das Anbauteil in die ✓ Endlage. Hinweis: Schematische Darstellung der Schwenkbewegung, ✓...
  • Seite 45 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Abluft-Drosselventil "A" und "B" vollständig schließen. Ø Abluft-Drosselventile je nach Beladung gemäß folgender Ø Diagramme öffnen. Mutter (B3) lösen und dabei Einstellhülse (B2) gegenhalten. Ø Dämpfer gemäß folgender Diagramme auf das Maß "H" Ø...
  • Seite 46 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Diagramme Öffnung Drosselventil Externer Anschlag 90° Einstellung Drosselventil SRM10-X-90° Anschluss: Beladung - Massenträgheit [kgmm²] Diagramm Öffnung Drosselventil über Beladung, SRM10-X-90° Einstellung Drosselventil SRM12-X-90° Anschluss: Beladung - Massenträgheit [kgmm²] Diagramm Öffnung Drosselventil über Beladung, SRM12-X-90° Einstellung Drosselventil - SRM14-X-90°...
  • Seite 47 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Externer Anschlag Einstellung Drosselventil SRM10-X-180° 180° Beladung - Massenträgheit [kgmm²] Diagramm Öffnung Drosselventil über Beladung, SRM10-X-180° Einstellung Drosselventil SRM12-X-180° Beladung - Massenträgheit [kgmm²] Diagramm Öffnung Drosselventil über Beladung, SRM12-X-180° Einstellung Drosselventil - SRM14-X-180° Beladung - Massenträgheit [kgmm²] Diagramm Öffnung Drosselventil über Beladung, SRM14-X-180°...
  • Seite 48 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Einstellwert "H" Dämpfer Externer Anschlag 90° Einstellung Dämpfer SRM10-X-90° Beladung - Massenträgheit [kgmm²] Diagramm Einstellwert "H" - Dämpfer über Beladung, SRM10-X-90° Einstellung Dämpfer SRM12-X-90° Beladung - Massenträgheit [kgmm²] Diagramm Einstellwert "H" - Dämpfer über Beladung, SRM12-X-90° Einstellung Dämpfer SRM14-X-90°...
  • Seite 49 Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 Externer Anschlag Einstellung Dämpfer SRM10-X-180° 180° Beladung - Massenträgheit [kgmm²] Diagramm Einstellwert "H" - Dämpfer über Beladung, SRM10-X-180° Einstellung Dämpfer SRM12-X-180° Beladung - Massenträgheit [kgmm²] Diagramm Einstellwert "H" - Dämpfer über Beladung, SRM12-X-180° Einstellung Dämpfer SRM14-X-180°...

  • Seite 50: Diagramme Schwenkbewegung

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.3.4 Diagramme Schwenkbewegung Optimale Bewegung Einstellung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Schwenkgeschwindigkeit und Dämpferhub sind optimal. Fehlerhafte Bewegung Einstellung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Schwenkgeschwindigkeit zu hoch. Aufbau schwingt zurück. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Dämpferhub ist zu lang.

  • Seite 51: Sensoren Montieren

    • Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 6.4.1 Übersicht der Sensoren...

  • Seite 52: Magnetschalter Mms 22 / Reedschalter Rms 22 Montieren

    Montage und Einstellungen, Baugröße 10 - 14 6.4.2 Magnetschalter MMS 22 / Reedschalter RMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Die Sensoren können über vier Nuten im Gehäuse des Produkts montiert werden. Sensor anschließen und Kabel befestigen, siehe Montage- und Ø...

  • Seite 53: Montage Und Einstellungen, Baugröße 16 - 40

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.1 Montieren und anschließen  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •...
  • Seite 54 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Bei der Variante mit Fluiddurchführung (MDF) muss das SDV-P bei Druckerhaltungsventil SDV-P nach der Fluiddurchführung direkt Variante MDF am Endeffektor angebracht sein. Überblick Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, Mechanischer Ø Anschluss  55]. Zentrierhülsen aus dem Beipack verwenden. ✓...

  • Seite 55: Anschlüsse

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.2 Anschlüsse 7.2.1 Mechanischer Anschluss HINWEIS Adapterplatten zwischen Produkt und Maschine/Anlage sowie Produkt und Anbauteil müssen aus hochfestem Aluminium oder Stahl gefertigt werden. Die Toleranzklasse für die Passbohrungen ist H7. Anschlüsse am Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden. Gehäuse •...
  • Seite 56 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Pos. Befestigung Seite C Befestigungsschraube M4 M5 M8 M8 Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Befestigungsschrauben nach Norm DIN EN ISO 4762 Max. Festigkeitsklasse 8.8 * Anschluss nicht möglich bei Varianten: – Elektrische Drehdurchführung (EDF) –...

  • Seite 57: Pneumatischer Anschluss

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 * Bei Auswahl der Schraubenlänge muss die maximale Einschraubtiefe ab der Ritzelfläche (h1) sowie die Höhe der Anbauteile (h2, h3, h4) beachtet werden. 7.2.2 Pneumatischer Anschluss 7.2.2.1 Basisvariante Druckluftanschluss, Basisvariante Bezeichnung Funktion Hauptluftanschlüsse Schwenken 0°...

  • Seite 58: Basisvariante Mit Edf-Flansch

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.2.2.2 Basisvariante mit EDF-Flansch Druckluftanschluss, Basisvariante mit EDF-Flansch Bezeichnung Funktion Hauptluftanschlüsse Schwenken 0° - 90° bzw. 0° - 180° Schwenken 90° - 0° bzw. 180° - 0° Schlauchloser Direktanschluss Schwenken 0° - 90° bzw. 0° - 180° Schwenken 90°...

  • Seite 59: Anschlüsse An Der Fluiddurchführung (Mdf)

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.2.3 Anschlüsse an der Fluiddurchführung (MDF) Anschlüsse an der MDF Fluidanschluss - Eingang Fluidanschluss - Ausgang Schlauchloser Direktanschluss Schlauchloser Direktanschluss Produkt O-Ring Anbauteil *    Im Beipack enthalten. HINWEIS • An der Fluiddurchführung sind zusammengehörende Ein- und Ausgänge mit Nummern gekennzeichnet.

  • Seite 60: Anschlüsse An Der Elektrischen Drehdurchführung (Edf)

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.2.4 Anschlüsse an der elektrischen Drehdurchführung (EDF) Anschlüsse an der EDF 1 ** Ausgang - Schlauchloser Direktanschluss 2 ** Ausgang - Fluidanschluss 3 *** Stecker Optional: Fluiddurchführung (MDF), Anschlüsse an der Fluiddurchführung (MDF)  59] 5 *** Buchse Schlauchloser Direktanschluss Produkt 7 *...
  • Seite 61 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Pin-Anordnung und Abmessungen der Stecker und Buchsen Möglich eingebaute Buchsen (1): Buchse M8, 3-polig M8, 4-polig M12, 4-polig Möglich eingebaute Stecker (2): Stecker M8, 3-polig M8, 4-polig M12, 4-polig Pin-Anordnung der Stecker und Buchsen HINWEIS An der elektrischen Drehdurchführung sind zusammengehörende Stecker und Buchsen farblich und mit Nummern gekennzeichnet.
  • Seite 62 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Abmessungen Bezeichnung SRM 32 SRM 32 Buchse - Verteilerplatte Stecker - EDF-Flansch M8, 3-polig M12, 4-polig M8, 4-polig M12, 4-polig M8, 3-polig M12, 4-polig M8, 3-polig M12, 4-polig M8, 4-polig M12, 4-polig M8, 3-polig M12, 4-polig Abmessungen Bezeichnung...

  • Seite 63: Einstellungen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.3 Einstellungen ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. Für den Betrieb muss der Schwenkwinkel, die Schwenkgeschwindigkeit und der Dämpferhub eingestellt werden.

  • Seite 64: Schwenkwinkel Einstellen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Um für die jeweiligen Betriebsbedingungen einen harmonischen Schwenkgeschwindig- Bewegungsablauf zu gewährleisten, müssen keit und Dämpferhub Schwenkgeschwindigkeit und Dämpferhub aufeinander abstimmt eingestellt werden, Diagramme Schwenkbewegung  69]. Jede Endlage wird separat eingestellt. Die Stellung von Abluft- Drosselventil und Stoßdämpfer können voneinander abweichen.
  • Seite 65 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Durch fehlerhaftes Verstellen der Schwenkwinkel können sich Einzelteile lösen und das Produkt kann beschädigt und undicht werden. Schwenkwinkel nur von geschultem Fachpersonal einstellen • lassen. Vor dem Einstellen der Schwenkwinkel den Druck ablassen. •...

  • Seite 66: Schwenkzeit Einstellen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.3.2 Schwenkzeit einstellen HINWEIS Die optimale Schwenkgeschwindigkeit wird durch Einstellen der Schwenkzeit an den Abluftdrosseln und durch Einstellen der Dämpferhubes erreicht. Schematische Darstellung der optimalen Einstellung, Diagramme Schwenkbewegung  69]. ACHTUNG Sachschaden durch zu hohe Schwenkgeschwindigkeit! Bei zu hoher Schwenkgeschwindigkeit wird das Anbauteil durch den Stoßdämpfer abrupt abgebremst, schwingt nach und schwenkt dann weiter in die Endlage.
  • Seite 67 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Bewegung der Last vor und in der Endlage beobachten. Ø Die Bewegung bremst harmonisch ab, kein Zurückfedern ✓ oder Schwingen der Last sichtbar. Das Produkt ist richtig eingestellt. ODER: Zurückfedern oder Schwingen der Last in der Endlage ✓...

  • Seite 68: Dämpferhub Einstellen

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.3.3 Dämpferhub einstellen HINWEIS Der Dämpferhub wurde werkseitig voreingestellt und kann angepasst werden, um die optimale Schwenkzeit zu erreichen. Bezeichnung Überstand "H" - Werkseinstellung [mm] Bewegung der Last in den Endlagen beobachten. Ø Ist der Dämpferhub zu lang, wird die Endlage zu langsam ✓...

  • Seite 69: Diagramme Schwenkbewegung

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Mutter (B3) anziehen und dabei Einstellhülse (B2) gegenhalten. Ø Anzugsdrehmoment: SRM 16: 9 Nm; SRM 25:  12 Nm; ✓ SRM 32: 20 Nm; SRM 40: 25 Nm Schwenkzeit überprüfen und ggf. anpassen, Schwenkzeit Ø einstellen  66] Handlungsschritte für die andere Endlage wiederholen. Ø HINWEIS Je nach Beladungszustand können die Einstellungen der beiden Stoßdämpfer sehr stark voneinander abweichen.

  • Seite 70: Sensoren Montieren

    • Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 7.4.1 Übersicht der Sensoren...

  • Seite 71: Magnetschalter Mms 22 / Reedschalter Rms 22 Montieren

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.4.2 Magnetschalter MMS 22 / Reedschalter RMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Die Sensoren können über vier Nuten im Gehäuse des Produkts montiert werden. Sensor anschließen und Kabel befestigen, siehe Montage- und Ø...

  • Seite 72: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.4.3 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Die Sensoren können über vier Nuten im Gehäuse des Produkts montiert werden. Sensor anschließen und Kabel befestigen, siehe Montage- und Ø...

  • Seite 73: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren

    Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 7.4.4 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren HINWEIS Der Sensor kann nur bei den Varianten "SI" oder "SF" verwendet werden. ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Mit den Sensoren können drei Positionen abgefragt werden: •...
  • Seite 74 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Gewindestift (2) anziehen. Ø Anzugsdrehmoment: 40 Ncm ✓ Nur bei Variante "SI": Produkt gegen Uhrzeigersinn in die Ø gewünschte Position drehen. Nur bei Variante "SI": Gewindestift der Schaltnocke (6) lösen Ø und Schaltnocke verschieben, bis diese auf Höhe der entsprechenden Hülse (4) positioniert ist.
  • Seite 75 Montage und Einstellungen, Baugröße 16 - 40 Nur bei Variante "SI": Gewindestift der Schaltnocke (6) lösen Ø und Schaltnocke verschieben, bis diese auf Höhe des entsprechenden Halters (1) positioniert ist. Nur bei Variante "SI": Schaltnocke (6) mit Gewindestift fixieren. Ø Anzugsdrehmoment: 0.5 Nm ✓...

  • Seite 76: Fehlerbehebung

    Fehlerbehebung 8 Fehlerbehebung 8.1 Produkt fährt hart in die Endlagen Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schwenkzeit zu niedrig. Schwenkzeit einstellen. • Baugröße 10 – 14: Schwenkzeit und Dämpferhub einstellen, Variante -E / -H / -S  42] Schwenkzeit und Dämpferhub einstellen, Variante -X  44] •...

  • Seite 77: Produkt Fährt Nicht Den Vollen Schwenkwinkel

    • Baugröße 10 – 14: Pneumatischer Anschluss  35] • Baugröße 16 – 40: Pneumatischer Anschluss  57] Bauteil hat sich gelöst, z. B. durch Überlast. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. Stoßdämpfer defekt. Stoßdämpfer prüfen, ggf. wechseln. • Baugröße 10 – 14: Stoßdämpfer wechseln  80] •...

  • Seite 78: Produkt Bewegt Sich Nicht

    Fehlerbehebung 8.4 Produkt bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Anwendungsfall bei SCHUNK prüfen lassen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. • Baugröße 10 – 14: Pneumatischer Anschluss  35] • Baugröße 16 – 40: Pneumatischer Anschluss  57]...

  • Seite 79: Wartung, Baugröße 10 - 14

    Alle Teile gründlich reinigen, auf Dichtheit prüfen, ggf. Dichtungen wechseln, Dichtungen wechseln  81]. 9.2 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff SRM 10 – 14 SRM 10 – 14...

  • Seite 80: Stoßdämpfer Prüfen

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.3 Stoßdämpfer prüfen Die Stoßdämpfer sind speziell getestet und ausschließlich von SCHUNK zu beziehen. Je nach Belastung haben die Stoßdämpfer eine begrenzte Lebensdauer. Regelmäßig die Funktion der Stoßdämpfer prüfen. Ø Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn das Produkt bei ✓...

  • Seite 81: Dichtungen Wechseln

    Wartung, Baugröße 10 - 14 Variante -H / -S: Mutter (1) und O-Ring (2) entfernen. Ø Variante -X: Mutter (1) entfernen. Stoßdämpfer (3) herausschrauben. Ø Zusammenbauen Neuen Stoßdämpfer einschrauben. Ø Ermittelten Stoßdämpferüberstand "H1" bzw. "H2" einstellen. Ø Variante -H / -S: Neuen O-Ring (2) aufsetzen und Mutter (1) Ø...
  • Seite 82 Wartung, Baugröße 10 - 14 Demontagewerkzeug (14) mit den Zylinderstiften in die Ø Lagermutter (13) einsetzen. Hinweis: Das Demontagewerkzeug ist als Zubehör bei SCHUNK erhältlich, Werkzeuge  10]. Demontagewerkzeug (13) mit einem Innensechskantschlüssel Ø vorsichtig drehen und Gewindering (13) herausdrehen. Ritzel (6) mit Lager (5) von unten nach oben aus dem Gehäuse Ø...

  • Seite 83: Variante Fluiddurchführung (Mdf)

    Produkt entlüften. Ø Anbauteile am Ritzel demontieren. Ø Flachdichtung (1) auf Beschädigungen prüfen, ggf. ersetzen. Ø Produkt auf Dichtheit prüfen. Bei Undichtheit das Produkt zur Ø Reparatur an SCHUNK senden. 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 84: Zusammenbauzeichnungen

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6 Zusammenbauzeichnungen 9.6.1 Basiseinheit Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 85: Anschlag Mit Dämpfervariante -E

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6.2 Anschlag mit Dämpfervariante -E Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 86: Anschlag Mit Dämpfervariante -H

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6.3 Anschlag mit Dämpfervariante -H Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Im Ersatzteilpaket "Stoßdämpfer" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 87: Anschlag Mit Dämpfervariante -S

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6.4 Anschlag mit Dämpfervariante -S Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Im Ersatzteilpaket "Stoßdämpfer" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 88: Variante Mit Fluiddurchführung (Mdf)

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6.5 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) Für Fluiddurchführung mit externem Anschlag Verklebt mit Pos. 14/15 Im Beipack enthalten. **** Im Dichtsatz enthalten. 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 89: Variante Mit Externem Anschlag -X

    Wartung, Baugröße 10 - 14 9.6.6 Variante mit externem Anschlag -X Im Ersatzteilpaket "Stoßdämpfer" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Beachten, ob Version 90° oder 180° Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 90: Wartung, Baugröße 16 - 40

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10 Wartung, Baugröße 16 - 40  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •...

  • Seite 91: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)

    Sealgood 1 10.3 Stoßdämpfer prüfen und einstellen 10.3.1 Stoßdämpfer prüfen Die Stoßdämpfer sind speziell getestet und ausschließlich von SCHUNK zu beziehen. Je nach Belastung haben die Stoßdämpfer eine begrenzte Lebensdauer. Regelmäßig die Funktion der Stoßdämpfer prüfen. Ø Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn das Produkt bei ✓...

  • Seite 92: Stoßdämpfertypen Und -Überstand

    Wartung, Baugröße 16 - 40 Danach mit Passscheiben (4) das Spiel des Stoßdämpfers (2) Ø zum Sicherungsring (3) reduzieren. Der Stoßdämpfer (2) muss möglichst spielfrei in den ✓ Kolben (1) eingebaut werden. 10.3.3 Stoßdämpfertypen und -überstand Baugröße Bezeichnung Stoßdämpfer- Toleranz [mm] Stoßdämpfer überstand "h"...

  • Seite 93: Stoßdämpferüberstand

    Wartung, Baugröße 16 - 40 Zusammenbauen Neuen Stoßdämpfer einsetzen. Ø Stoßdämpferüberstand (h) einstellen, Stoßdämpferüberstand Ø einstellen  91]. Sicherungsring (4) in die Nut des Kolbens (6) setzen. Ø Zweiten Stoßdämpfer analog wechseln. Ø Neue Flachdichtungen (3) in den Anschlagdeckel (2) einsetzen. Ø Anschlagdeckel (2) mit Schrauben (1) am Gehäuse befestigen. Ø...
  • Seite 94 Wartung, Baugröße 16 - 40 Demontagewerkzeug (13) mit den Zylinderstiften in den Ø Gewindering (12) einsetzen. Hinweis: Das Demontagewerkzeug ist als Zubehör bei SCHUNK erhältlich, Werkzeuge  10]. Demontagewerkzeug (13) mit einem Schraubenschlüssel Ø vorsichtig drehen und Gewindering (12) herausdrehen. Gewindestifte (11) entfernen. Ø In die freigewordenen Gewindebohrungen Schrauben, die dem Ø...

  • Seite 95: Variante Fluiddurchführung (Mdf)

    Wartung, Baugröße 16 - 40 Einbaumaß "X" bei Variante Schwenkwinkel 180°/3° (A) und 90°/3° (B) Bezeichnung Einbaumaß "X" - 25.6 40.1 48.0 63.9 Schwenkwinkel 180°/3° (A) Einbaumaß "X" - 13.0 20.5 24.5 32.5 Schwenkwinkel 90°/3° (B) 10.5.2 Variante Fluiddurchführung (MDF) Anzugsdrehmoment [Nm] Pos.
  • Seite 96 Wartung, Baugröße 16 - 40 Auseinanderbauen Produkt entlüften. Ø Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. Ø Gegebenenfalls Sensoren demontieren. Ø Schrauben (2) lösen und Gehäuse (5) der Fluiddurchführung Ø nach oben aus der Basiseinheit (9) herausziehen. Schrauben (1) lösen und Flanschwelle (3) nach oben vom Ritzel Ø...

  • Seite 97: Variante Elektrische Drehdurchführung (Edf)

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.5.3 Variante elektrische Drehdurchführung (EDF) Anzugsdrehmoment [Nm] Pos. Bezeichnung Schraube [Nm] 0.94 0.94 0.94 0.94 Schraube [Nm] 0.27 0.94 0.94 4.3 Schraube [Nm] 0.94 0.94 2.2 4.3 Schraube [Nm] 0.94 0.94 0.94 0.94 Auseinanderbauen Produkt entlüften. Ø...
  • Seite 98 Wartung, Baugröße 16 - 40 Zugentlastung (9) mit einem Schraubendreher vorsichtig nach Ø unten abziehen. Schraube (6) lösen. Ø Elektrische Drehdurchführung (EDF) ist demontiert. ✓ Sämtliche Dichtungen wechseln. Ø Basiseinheit demontieren und Dichtungen wechseln, Ø Basiseinheit  93]. Gegebenenfalls Fluiddurchführung (MDF) demontieren und Ø...

  • Seite 99: Zusammenbauzeichnungen

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.6 Zusammenbauzeichnungen 10.6.1 Basiseinheit Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 10.6.2 Anschläge bei Variante "Endlageneinstellbarkeit +/- 3°" Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 100: Anschläge Bei Variante "Endlageneinstellbarkeit +3/-90

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.6.3 Anschläge bei Variante "Endlageneinstellbarkeit +3/-90°" Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 10.6.4 Variante mit induktivem Sensor (SI) / (SF) Ausführung 1: Sensorhalter (52) mit Hülse nur bei Variante SI nur bei Variante SF 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 101: Variante Mit Fluiddurchführung (Mdf)

    Wartung, Baugröße 16 - 40 Ausführung 2: Sensorhalter (52) ohne Hülse nur bei Variante SI nur bei Variante SF 10.6.5 Variante mit Fluiddurchführung (MDF) 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 102: Variante Mit Elektrischer Drehdurchführung (Edf)

    Wartung, Baugröße 16 - 40 10.6.6 Variante mit elektrischer Drehdurchführung (EDF) 10.6.6.1 EDF - Baugröße 16-25 Elektrische Drehdurchführung, Baugröße 16-25 Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...
  • Seite 103 Wartung, Baugröße 16 - 40 10.6.6.2 EDF - Baugröße 32-40 Elektrische Drehdurchführung, Baugröße 32-40 Im Ersatzteilpaket "Dichtsatz" enthalten. Das Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

  • Seite 104: Einbauerklärung

    11 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...

  • Seite 105: Anlage Zur Einbauerklärung

    Anlage zur Einbauerklärung 12 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Pneumatische Schwenkeinheit Typenbezeichnung Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓...

  • Seite 106: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen

    Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen...
  • Seite 107 Anlage zur Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und...
  • Seite 108 06.00 | SRM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1346565...

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