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Montage- und Betriebsanleitung
Assembly and Operating Manual
ELB 
Linearmotorachse
Linear motor axis

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ELB

  • Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Assembly and Operating Manual ELB  Linearmotorachse Linear motor axis...
  • Seite 2 Inhaltsverzeichnis / Table of Contents deutsch ..................english..................09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 3 Montage- und Betriebsanleitung ELB  Linearmotorachse Original Betriebsanleitung...
  • Seite 4 Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe! Mit freundlichen Grüßen Ihr SCHUNK-Team Customer Management Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    4.2 Lagerung ................... 21 4.3 Entsorgung ..................21 5 Beschreibung der Optionen ..............22 5.1 Option Pneumatische Haltebremse............22 5.2 Option Elektrische Absenksperre ............. 23 5.3 Option End-/Referenz- schalter.............. 23 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 6 9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen ........... 50 9.2 Verschleißteile..................50 9.3 Hilfsmittel ..................50 10 Einbauerklärung .................. 51 11 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........52 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 7: Allgemein

    Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 8: Mitgeltende Unterlagen

    Schmierintervalle, } 7.3 [/ 48] Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Linearmotorachse ELB in der bestellten Variante Montage- und Betriebsanleitung Beipack 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 9: Zubehör

    Induktive Sensoren Pneumatische Haltebremse Pneumatisches Schaltventil Schleppkette Adapterplatte Greifer und Drehmodule Elektrische Absenksperre Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 11: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung

    Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden. Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 13: Transport

    Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 14: Warnschilder Am Antrieb

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Warnschilder am Antrieb Pos. Bezeichnung Typenschild / Serien Nr. Achtung Magnetfeld Erdungszeichen Piktogramm "Bedienungsanleitung lesen!" 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 15: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Gefahr durch elektrische Spannung! Auch bei nicht angeschlossener Spannungsversorgung kann am Modul durch Bewegung eine lebensbedrohliche Spannung entstehen Niemals die elektrischen Kontakte berühren. Schutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 16 Hautkontakt mit heißen Oberflächen verursacht schwere Verbrennungen der Haut. Bei allen Arbeiten in der Nähe heißer Oberflächen grundsätzlich Schutzhandschuhe tragen. Vor allen Arbeiten sicherstellen, dass alle Oberflächen auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 17: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Typenübersicht Linearmotorachse Typ ELB70-H50, ELB70-H075 und ELB70-H125 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 18: Nomenklatur

    * SIL 2 gemäß EN 62061 und IEC 64508; PL d gemäß EN ISO 13849-1 Bei allen Anfragen und Bestellungen von Ersatzteilen die Materialnummer und die Seriennummer angeben. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 19: Technische Daten

    Gewährleistungsdauer [Monate] oder maximale Laufleistung [Km] 12.500 12.500 12.500 oder maximale Zyklen [Stück] 50.000.000 50.000.000 50.000.000 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 20: Zulässige Statische Belastung

    H1-zertifiziert *) Führungen (Rollenkäfig) Klüber ISOFLEX NBU 15 Klübersynth UH1 14-31 * Hinweis: Das Produkt enthält optional H1-zertifizierte Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 21: Transport, Lagerung Und Entsorgung

    Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 – 40°C. Betauung ist nicht zulässig! 4.3 Entsorgung Bei der Entsorgung sind die örtlichen Bestimmungen zu berücksichtigen. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 22: Beschreibung Der Optionen

    Im Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten ACHTUNG Beschädigung der Haltebremse Durch gewaltsames Verschieben bei betätigter Haltebremse wird die Haltebremse beschädigt. Die Haltebremse muss beim Stillstand des Produkts betätigt werden. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 23: Option Elektrische Absenksperre

    – Mit Option Bremse = Ein Anbauplatz – Mit Option Lastausgleich = Keine Möglichkeit zur Montage Die Montage der Schalter kann Wahlweise an der Führung oder am Motor erfolgen 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 24 Beschreibung der Optionen Referenzschalter an Führung Schaltfahne an Motor Referenzschalter an Motor Schaltfahne an Führung 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 25: Option Lastausgleich

    Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage! Der eingebaute Lastausgleich erzeugt auch ohne Energieversorgung eine konstante Kraft, was zu einer Bewegung des Antriebs führen kann. Geeignete Schutzausrüstung tragen. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 26 Läufers zeigen in Richtung der Montageplatte (3). Für die Erzeugung der konstante Kraft muss bei der Montage des Lastausgleichs das Maß s = 35mm in Endlage betragen. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 27: Montage

    Dauermagnete. Medizinische Geräte wie z. B. Herzschrittmacher, Hörgeräte können zerstört werden oder Fehlfunktionen verursachen. Einen ausreichenden Mindestabstand zum Sekundärteil einhalten, wenn ein Herzschrittmacher oder ein Hörgerät oder andere Geräte getragen werden. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 28 Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und / oder am Schlitten verschraubt und mit Zylinderstiften fixiert werden. Mechanischer Anschluss Grundplatte Adapterplatten oder Konsolen Zylinderstifte Ø 5mm Montageschrauben M5 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 29 Nutzhub Passung Zentrierstift Tab.: Maße Bezeichnung Anzahl Anzahl [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ELB 70-H50-I-N-N-N 37.5 15.5 87.5 ELB 70-H75-I-N-N-N 87.5 ELB 70-H125-I-N-N-N 112.5 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 30: Mechanische Anschlüsse Des Modules Elb 70-H050

    Montage 6.1.1.1 Mechanische Anschlüsse des Modules ELB 70-H050 Einbauzeichnung ELB 70-H050 S = Hub 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 31: Mechanische Anschlüsse Des Modules Elb 70-H75

    Montage 6.1.1.2 Mechanische Anschlüsse des Modules ELB 70-H75 Einbauzeichnung ELB 70-H75 S = Hub 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 32: Mechanische Anschlüsse Des Modules Elb 70-H125

    Montage 6.1.1.3 Mechanische Anschlüsse des Modules ELB 70-H125 Einbauzeichnung ELB 70-H125 S = Hub 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 33: Elektrischer Anschluss

    Auch im Betrieb der Achse über den kompletten Hub darauf achten, dass die Leitungen nicht gequetscht, abgeschert oder abgerissen werden. Leistungskabel und Messsystemleitungen in getrennten Schleppketten verlegen. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 34: Elektrische Anschlüsse Am Schlitten

    Montage 6.1.2.1 Erdung PE Erdungsschraube M5 6.1.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten Anschlüsse am Produkt Pos. Bezeichnung Leistungsstecker Messsystem Anschluss 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 35 Ausfall der Achse, wenn der Messkopf verschoben wird. Durch Zug- und Druckkräfte am Messsystemkabel, kann der Meßkopf verschoben werden. Dies kann zum Ausfall der Achse führen. Am Messsystemkabel muss daher eine Zugentlastung angebracht werden. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 36 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Stahlband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung SIN- SIN+ COS- COS+ REF+ REF- N.C. N.C. N.C. N.C. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 37 Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung N.C. SIN+ SIN- COS+ COS- N.C. N.C. REF+ REF- N.C. N.C. N.C. 0V Sense 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 38: Absolutes Messsystem Msa111C-Dq

    Montage 6.1.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ Beschreibung MSA111C-DQ Betriebsspannung [VDC] 10 - 30 Ausgangssignal DRIVE-CLiQ Abstand Lesekopf-Magnetbandband [mm] 0.05 - 0.2 Belegung Tsens+ N.C. DÜA Tsens- N.C. DÜB 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 39 Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung SIN- SIN+ COS- COS+ Enc Data + ENC Data - VCC Encoder 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 40: Absolutes Messsystem Msa111C

    1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2 Belegung adjust SIN- SIN+ COS- COS+ Config 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 41 Montage 6.1.2.8 Motor Leistungsstecker Belegung Leistungsstecker Belegung N.C. Temperatur Temperatur 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 42: Pneumatischer Anschluss (Nur Bei Haltebremse)

    Anforderungen an die Luftversorgung beachten, [/ 19]. } 3.3 Pneumatikanschluss Pneumatikanschluss für Haltebremse M5 Versorgungsdruck 3 bar bis max. 10 bar Anschluss auf anderer Seite montieren Bremswelle leicht einfetten, Fett GAS 364056 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 43 Montage Schaltventil Handbetätigung Druckluftversorgung P (Druckbereich 5-7bar) Ausgang A Pneumatikplan Pneumatikplan für Haltebremsen 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 44: Zubehör Montieren

    Schraube (10) befestigen. Montageplatte (4) mit Schrauben (9) an die Adapterplatte (6) befestigen. Schrauben nur leicht anziehen, so dass eine Bewegung der Montageplatte (4) möglich ist. Kontermutter des Winkelausgleichs (5) bis Gewindeende aufschrauben. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 45 Führung ausrichten. Schrauben (8) fest anziehen. Bremse (1) anschließen und bestromen. Transportsicherung herausschrauben, siehe Betriebsanleitung der Bremse. Bremse (1) stromlos schalten und dadurch spannen (zentrieren). Schrauben (11) fest anziehen. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 46: Wartung

    Erdungskabel, dann stromführende Kabel). WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen! An den beweglichen Linearachsen können Körperteile gequetscht und Verletzungen verursacht werden. Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzumzäunung umgeben sein. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 47: Pflege

    Schulung werden Anweisungen auf die korrekte Durchführung der Wartungsarbeiten durchgeführt. 7.1 Pflege ACHTUNG Das Führungssystem ist nicht abgedichtet. Verschmutzungen müssen unbedingt vermieden werden, da es sonst zu Beschädigung der Führung kommt. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 48: Kontrollarbeiten

    6 Monaten Schmiervorgang: Eine dünne Schicht Fett beidseitig mit CleanTips gleichmäßig auf die Laufflächen verteilen. Achse mehrmals über die maximale Hublänge bewegen. Bremswelle reinigen und leicht einfetten. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 49: Fehlerbehebung

    Maßnahmen zur Behebung Temperatursensor nicht richtig angeschlossen. Elektrischen Anschluss prüfen. Anbauten an das Produkt haben eine zu Zykluszeitberechnung prüfen. große Masse. Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler. 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 50: Ersatzteile

    Verschleißteile Lebensdauer Hinweise Führung 50 Mill. Zyklen bzw. 12.500 km Austausch nur im Werk 9.3 Hilfsmittel Ident.-Nr. Ersatzteil 1440251 Clean Tips 500 Stück GAS 364056 Spezialfett 50gr 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 51: Einbauerklärung

    Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Markus Ganter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers St. Georgen, August 2023 i.V. Matthias Heilmann; Leitung Entwicklung 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 52: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)

    Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. St. Georgen, August 2023 i.V. Matthias Heilmann; Leitung Entwicklung 09.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS 376437...
  • Seite 53 Assembly and Operating Manual ELB  Linear motor axis Translation of original operating manual...
  • Seite 54 Best regards, Your SCHUNK team Customer Management Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com Please read the operating manual in full and keep it close to the product. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 55 4.3 Disposal .................... 71 5 Description of the options ..............72 5.1 Optional pneumatic brake..............72 5.2 Optional electrical rod lock ..............73 5.3 Option, limit/reference switch..............73 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 56 10 Translation of original declaration of incorporation ........101 11 UKCA declaration of incorporation ............102 12 Information on the RoHS Directive, REACH Regulation and Substances of Very High Concern (SVHC) ..................103 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 57: General

    Non-observance can lead to irreversible injury and even death. CAUTION Dangers for persons! Non-observance can cause minor injuries. CAUTION Material damage! Information about avoiding material damage. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 58: Applicable Documents

    Parts touching the workpiece and wear parts are not included in the warranty. 1.3 Scope of delivery The scope of delivery includes Linear motor axis ELB in the version ordered Assembly and Operating Manual Accessory pack 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 59: Accessories

    Adapter plate Gripper and rotary modules Electrical rod lock For information regarding which accessory articles can be used with the corresponding product variants, see catalog data sheet. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 60: Basic Safety Notes

    Using unauthorized spare parts can endanger personnel and damage the product or cause it to malfunction. Use only original spare parts or spares authorized by SCHUNK. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 61: Ambient Conditions And Operating Conditions

    Instructed person Instructed persons were instructed by the operator about the delegated tasks and possible dangers due to improper behaviour. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 62: Personal Protective Equipment

    Eliminate any malfunction immediately. Observe the care and maintenance instructions. Observe the current safety, accident prevention and environmental protection regulations regarding the product's application field. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 63: Transport

    The incorrect handling of disposal may impair the product's safety and cause serious injuries as well as considerable material and environmental harm. Follow local regulations on dispatching product components for recycling or proper disposal. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 64: Warnings On The Drive

    Basic safety notes 2.12 Warnings on the drive Item Designation Name plate / serial number Caution - magnetic field Grounding symbol Pictogram, "Read the operating manual!" 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 65: Notes On Particular Risks

    Moving the axes may cause serious injuries. Before performing assembly and adjustment works, switch off the energy supply. Make sure there is no residual energy in the system. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 66 For all work in the vicinity of hot surfaces, wear safety gloves. Before carrying out any work, make sure that all surfaces have cooled down to the ambient temperature. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 67: Product Description

    Product description 3 Product description 3.1 Overview of types Linear motor axis, type ELB70-H50, ELB70-H075 and ELB70-H125 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 68: Codes

    * SIL 2 according to EN 62061 and IEC 64508; PL d according to EN ISO 13849-1 Specify the material number and serial number in all inquiries and spare part orders. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 69: Technical Data

    [km] 12,500 12,500 12,500 or maximum cycles [piece] 50,000,000 50,000,000 50,000,000 More technical data is included in the catalog data sheet. Whichever is the latest version. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 70: Permissible Static Load

    Guides (roller cage) Klüber ISOFLEX NBU 15 Klübersynth UH1 14-31 * Note: The product contains optional H1 certified lubricants. The requirements of standard EN 1672-2:2020 are not fully met. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 71: Transport, Storage And Disposal

    Store the product in a clean, dry environment. Ambient temperature: 10 – 40°C. No condensation permitted! 4.3 Disposal Observe the local legal provisions when disposing of the module. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 72: Description Of The Options

    Damage to the holding brake Forced movement when the holding brake is activated will damage it. The holding brake must be actuated when the product is at a standstill. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 73: Optional Electrical Rod Lock

    – With load compensation option = no possibility for assembly The assembly of the switches can be done either at the guide or at the motor. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 74 Description of the options Reference switch on guide Switching lug on motor Reference switch on motor Switching lug on guide 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 75: Optional Load Compensation

    Risk of injury due to unexpected movement of the machine/ system! Even without an energy supply, the installed load compensation creates a constant force that can produce movement of the drive. Wear suitable protective equipment. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 76 (3). For the creation of the constant force, dimension s must be 35 mm in the end position during the installation of the load compensation. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 77: Assembly

    Keep a sufficient minimum distance to the secondary part if you have a pacemaker or are wearing hearing aids or the like. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 78 The unit can be screwed to both the end plates and/or to the slide and fixed with cylindrical pins. Mechanical connection of the base plate Adapter plates or brackets Cylindrical pin, Ø 5 mm Assembly screws, M5 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 79 Characterization Quan Quan [mm] [mm] tity F [mm] tity G [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ELB 70-H50-I-N-N-N 37.5 15.5 87.5 ELB 70-H75-I-N-N-N 87.5 ELB 70-H125-I-N-N-N 112.5 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 80 Assembly 6.1.1.1 Mechanical connection of the ELB 70-H050 module Installation drawing ELB 70-H050 S = stroke 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 81 Assembly 6.1.1.2 Mechanical connection of the ELB 70-H075 module Installation drawing ELB 70-H075 S = stroke 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 82 Assembly 6.1.1.3 Mechanical connection of the ELB 70-H125 module Installation drawing ELB 70-H125 S = stroke 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 83: Electrical Connection

    During operation of the axes across the full stroke too, make sure that the lines do not become crushed, sheared or torn off. Install the power cable and measuring system lines in separate cable tracks. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 84 Assembly 6.1.2.1 PE ground M5 grounding screw 6.1.2.2 Electrical connections at the slide Connections on the product Item Designation Power connector Measuring system connection 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 85 The measuring head can be displaced by pull and contact forces on the measuring system cable. This can lead to a failure of the axis. Strain relief must therefore be provided on the measuring system cable. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 86 Signal period [µm] 1000 Reference signal, periodic [mm] Distance reading head - steel tape 0.05 - 0.2 Configuration SIN- SIN+ COS- COS+ REF+ REF- N.C. N.C. N.C. N.C. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 87 Reference signal, periodic [mm] Distance, reading head – measuring tape [mm] 0.05 - 0.2 Assignment N.C. SIN+ SIN- COS+ COS- N.C. N.C. REF+ REF- N.C. N.C. N.C. 0V Sense 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 88 Operating voltage [VDC] 10 - 30 Output signal DRIVE-CLiQ Distance reading head - magnetic tape [mm] 0.05 - 0.2 Configuration Tsens+ N.C. DÜA Tsens- N.C. DÜB 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 89 Signal period [µm] 1000 Distance between reading head and measuring 0.1 – 0.2 tape [mm] Assignment SIN- SIN+ COS- COS+ Enc data+ Enc data- VCC encoder 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 90 Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5% Signal period [µm] 1000 Distance, reading head – measuring tape [mm] 0.1 - 0.2 Assignment adjust SIN- SIN+ COS- COS+ Config 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 91 Assembly 6.1.2.8 Motor Power connector Assignment, power connector Assignment N.C. Temperature Temperature 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 92: Pneumatic Connection (Only For The Holding Brake)

    Pneumatic connection for holding brake M5 Supply pressure 3 bar to max. 10 bar Conversion to other side Slightly grease the brake shaft, grease GAS 364056 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 93 Assembly Switching valve Manual actuation Compressed air supply P (pressure range 5-7 bar) Output A Pneumatic diagram Pneumatic diagram for holding brake 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 94: Mounting Of Accessories

    Only tighten screws slightly, so that the mounting plate (4) can still move. Screw the angular compensation counter nut (5) on as far as the end of the thread. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 95 Tighten the screws (8). Connect the brake (1) and energize it. Unscrew the transport lock, see brake operating manual. Power down the brake (1), thereby tensioning it (centering). Tighten the screws (11). 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 96: Maintenance

    Risk of injury due to squeezing! At the moving linear axes, body parts can be squeezed and cause injuries. The danger zone must be surrounded by a safety fence during operation. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 97: Care

    7.1 Care CAUTION The guide system is not sealed. Contamination must be avoided at any cost since this will damage the guide. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 98: Checks

    CleanTips. Move the axis several times over the maximum stroke length. Clean and slightly grease the brake shaft. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 99: Troubleshooting

    Temperature sensor not connected properly. Check electrical connection. Attachments on the product have too much Check cycle time calculation. mass. Error in the drive controller. See documentation for drive controller. 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 100: Spare Parts

    50 million cycles or 12,500 km Exchange only at the factory 9.3 Aids ID number Spare part 1440251 Clean Tips, 500 pcs. GAS 364056 Special grease, 50 g 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 101: Translation Of Original Declaration Of Incorporation

    Person authorized to compile the technical documentation: Markus Ganter, Address: see manufacturer's address St. Georgen, August 2023 p.p. Matthias Heilmann; Head of Development 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 102: Ukca Declaration Of Incorporation

    Person authorized to compile the technical documentation: Marcel Machado, address: refer to manufacturer's address St. Georgen, August 2023 p.p. Matthias Heilmann; Head of Development 09.00 | ELB | Assembly and Operating Manual | de en | GAS 376437...
  • Seite 103: Information On The Rohs Directive, Reach Regulation And Substances Of Very High Concern (Svhc)

    "on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS)", or fulfill their intended function only as part of one. Therefore products from SCHUNK do not fall within the scope of the directive at this time. REACH Regulation Products from SCHUNK fully comply with the regulations of Regulation (EC) No. 1907/2006...
  • Seite 104 SCHUNK Electronic Solutions GmbH Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...

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