Verwandte Anleitungen für SCHUNK PR 2 serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PR 2 serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung PR 2 Servoelektrische Schwenkeinheit...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 6 Zu dieser Anleitung.................... 6 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 6 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 7 1.1.3 Baugrößen .................... 7 Gewährleistung .................... 7 Lieferumfang ...................... 8 Zubehör ........................ 8 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 9 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 9 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 9 Bauliche Veränderungen .................. - Seite 4 Inbetriebnahme ...................... 46 Systemintegration .................... 46 6.1.1 SCHUNK Drive Protocol (SDP).............. 46 6.1.2 SCHUNK Motion Protokoll (SMP) ............ 46 6.1.3 Hinweise zur Kompatibilität von Motion Tool Schunk (MTS) und Firm- ware.................... 46 Produkt in Betrieb nehmen ................ 47 6.2.1 USB-Treiber installieren................ 48 6.2.2 Produkt mit Rechner verbinden ............. 50 6.2.3 Motion Tool SCHUNK (MTS) öffnen............ 51...
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis Auseinander- und zusammenbauen.............. 66 10 EU-Konformitätserklärung .................. 67 11 Einbauerklärung...................... 68 12 Anlage zur Einbauerklärung .................. 69 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556...
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Seite 6: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 7: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * • Softwarehandbuch "Motion Tool SCHUNK (MTS)" * • Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)" * • Softwarehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)" * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. -
Seite 8: Lieferumfang
• USB-Kabel Mini A • USB-Kabel Micro B • Zentrierhülsen • DVD Inhalt der DVD: • Konfigurations- und Inbetriebnahmetool "Motion Tool SCHUNK (MTS)" • Softwarehandbuch "Motion Tool SCHUNK (MTS)" • Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)" • Softwarehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)"... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Ge- fahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehl- funktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556... -
Seite 10: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Ge- fahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/oder die Le- bensdauer des Produkts deutlich verringern. •... -
Seite 11: Isolationswiderstand Und Spannungsfestigkeit Nach En 60204-1
Grundlegende Sicherheitshinweise Sinusförmige Störgrößen: Die elektromagnetische Verträglichkeit gegenüber sinusförmigen Störgrößen wurde entsprechend folgender Normen geprüft und bestätigt: Norm Titel EN 61000-4-3 Prüf- und Messverfahren - Prüfung der Störfestig- (2011) keit gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000-4-6 Prüf- und Messverfahren - Störfestigkeit gegen (2014) leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder... -
Seite 12: Umweltbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5.3 Umweltbedingungen Anforderungen bei Wenn das Produkt in der Originalverpackung transportiert und ge- lagert wird, gelten die folgenden Angaben: Transport und Lagerung Mechanische Umweltbedingungen Norm: IEC 60721-3-2 (1997-02) Titel: Klassifizierung von Umweltbedingungen – Teil 3: Klassen von Umwelteinflussgrößen und deren Grenzwerte, Ab- schnitt 2: Transport. - Seite 13 Grundlegende Sicherheitshinweise Das Produkt wurde für die wesentlichen Umweltbedingungen ent- sprechend folgender Normen geprüft: Norm Titel In Anlehnung an Prüfverfahren - Prüfung A: Kälte EN 60068-2-1 In Anlehnung an Prüfverfahren - Prüfung B: Trockene Wärme EN 60068-2-2 Das Produkt darf an folgenden Orten nur mit Zusatzmaßnahmen eingesetzt werden: •...
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Seite 14: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erhebli- cher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette An- leitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 15: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefah- ren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Ar- beit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbe- stimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 16: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und er- heblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 17: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefah- ren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 18: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise stand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und Anbauar- beiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen. • Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen ein- schränken/verhindern. -
Seite 19: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.5 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern Arbeiten in Bereichen mit magnetischen und elektromagneti- schen Felder Magnetische und elektromagnetische Felder können zu schweren Verletzungen führen. • Personen mit Herzschrittmachern, Metallimplantaten, Metall- splittern oder Hörgeräten dürfen Bereiche, in denen Kompo- nenten der elektrischen Antriebs- und Steuerungssysteme mon- tiert, in Betrieb genommen und betrieben werden, nur nach Zu- stimmung durch einen Arzt betreten. -
Seite 20: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod füh- ren. Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und Wartungsarbei- • ten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft •... - Seite 21 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen! Im Betrieb kann sich das Produkt stark erwärmen. Das Berühren von heißen Oberflächen kann zu Verbrennungen führen. Heiße Oberflächen nicht berühren.
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Seite 22: Technische Daten
Ansteuerung automatisch, parametrierbar * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritz- wasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. -
Seite 23: Elektrische Betriebsdaten
Technische Daten 3.2 Elektrische Betriebsdaten 3.2.1 Betriebsart nominal Bezeichnung PR 2 Leistungsanschluss, Betriebsart nominal Nennspannung [VDC] 24 ± 10% (stabilisiert und geglättet) ** Nennstrom [A 13.0 * 12.0 Spitzenstrom [A 20.0 18.0 Aufgrund der internen Sicherung darf in der Applikation kein Effektivwert des aufgenommenen Stroms (Effektivwerte für Zeitbereiche >... -
Seite 24: Betriebsart Überlast
Technische Daten • Liegt die Absicherung der Leitung im Wert unter der effektiven Stromaufnahme des Produkts in der Applikation, so muss der nächst größere Leitungsquerschnitt gewählt und die Ausle- gungsberechnung des Netzes erneut begonnen werden. • Es dürfen keine selbsttätig rückstellenden Sicherungselemente für den Modul-/Leitungsschutz verwendet werden. -
Seite 25: Empfohlene Leitungslängen Für Alle Betriebsarten
Technische Daten Wird der Modulschutz unmittelbar am Produkt implementiert und/oder die Versorgung aus einem 24V Bus realisiert, so ist Fol- gendes zu beachten: • Bei Netzteilen mit einem Kurzschlussstrom größer 10 A und Lei- tungsquerschnitten ab 1.5 mm² bzw. einem Kurzschlussstrom größer 15 A und Leitungsquerschnitten ab 2.5 mm² ist eine Ab- sicherung in Abhängigkeit von Kabelqualität, Verlegeart, Umge- bungstemperatur und erwartetem Kurzschlussstrom für einen adäquaten Leitungsschutz zwingend notwendig. -
Seite 26: Anforderungen An Die Spannungsversorgung
Technische Daten 3.3 Anforderungen an die Spannungsversorgung HINWEIS Wird das Produkt während einer Positionsfahrt mit hohen Werten bei Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck betrieben, kann es beim Verzögern/Abbremsen durch Rückspeisung des Motors zu Spannungsspitzen bei der Leistungsversorgung kommen. Die Klemmenspannung der Leistungsversorgung kann über die Aus- gangsspannung des Netzteils ansteigen. - Seite 27 Technische Daten Schwenkzeit-Diagramm PR 2-090 Schwenkzeit-Diagramm PR 2-110 Drehmoment Spitzendrehmomente dienen als kurzfristige Antriebsreserve beim Beschleunigen und Verzögern. Die Werte wurden unter folgenden Bedingungen ermittelt: • Außentemperatur 25°C • Produkt nach angemessener Aufwärmzeit intern auf Betrieb- stemperatur 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556...
- Seite 28 Technische Daten Drehmomentenkennlinie PR 2-070 Drehmomentenkennlinie PR 2-090 Drehmomentenkennlinie PR 2-110 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556...
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Seite 29: Aufbau Und Beschreibung
0-255 *) von SCHUNK empfohlen Alle möglichen Parameter und die Besonderheiten der jeweiligen Kommunikationsschnittstelle (der einzelnen Bussysteme) siehe Softwarehandbücher "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)" und "SCHUNK Drive Protocol (SDP)". 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556... -
Seite 30: Schnittstellen Und Servicefenster
Aufbau und Beschreibung 4.3 Schnittstellen und Servicefenster Schnittstellen und Servicefenster Pos. Bezeichnung Funktion Stecker CAN- oder PROFIBUS Kommunikation Eingang S1/S2 Drehcodierschalter Adresseinstellung für CAN- oder PROFI- LED1-6 LED Statusanzeige und Fehleranalyse USB Micro AB, Host Firmware-Update mit USB-Stick Stecker Spannungsversorgung Logik- und Leistungsspannung USB Mini AB, Device, Parametrier- Serviceschnittstelle, Parametrieren und... -
Seite 31: Led
Aufbau und Beschreibung Wenn ein Gerät an eine der beiden USB-Schnittstellen angeschlos- sen ist, ist auch bei gestecktem Buskabel der jeweilige Busan- schluss ohne Funktion. In folgenden Fällen ist eine Kommunikation über den Busanschluss nicht möglich: • Bei Anschluss eines USB-Geräts an die Schnittstelle USB Mini AB, Device. - Seite 32 LED Bezeichnung Farbe Funktion Error Zeigt an, ob ein Fehler anliegt, siehe Softwarehandbuch Modul "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)" und Softwarehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)". • Leuchtet, wenn ein Fehler anliegt. • Leuchtet nicht, wenn das Produkt betriebsbereit ist. • Blinkt, wenn eine Warnung anliegt.
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Seite 33: Dip-Schalter
Dafür wird der Parameter "eReferenceType" entweder auf "Exter- ner Schalter IN1 links" oder "Externer Schalter IN1 rechts" einge- stellt, siehe Softwarehandbücher "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)" und "SCHUNK Drive Protocol (SDP)". 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556... -
Seite 34: Montage Und Einstellungen
Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod füh- ren. Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und Wartungsarbei- • ten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft •... -
Seite 35: Anschlüsse
Einbaulage des Produkts so wählen, dass Kabel beim Schwenken nicht beschädigt werden oder sich um das Produkt wickeln kön- nen. Bei der Auswahl der Befestigungsschrauben die von SCHUNK vor- geschriebenen Werte beachten, siehe nachfolgende Tabelle. 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556... - Seite 36 Montage und Einstellungen Möglichkeiten der Montage Pos. Bezeichnung PR 2 Befestigung von oben / unten Befestigungsschraube Minimale Einschraubtiefe [mm] Maximale Einschraubtiefe [mm] Befestigungsschraube nach DIN EN ISO 4762 Norm Max. Festigkeitsklasse 8.8 Anzugsdrehmoment [Nm] Zentrierhülse [mm] Ø6 Ø8 Ø8 Befestigung seitlich Befestigungsschraube Minimale Einschraubtiefe [mm]...
- Seite 37 Montage und Einstellungen Querverschraubung Querverschraubung Bei einer Querverschraubung Folgendes beachten: • Querverschraubung zweimal seitlich (A) – Die erste Befestigungsschraube, die eingeschraubt wird, hat die normale Einschraubtiefe. – Die zweite Befestigungsschraube, die eingeschraubt wird, hat eine geringere Einschraubtiefe, siehe folgende Tabelle. •...
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Seite 38: Elektrischer Anschluss
Montage und Einstellungen 5.2.2 Elektrischer Anschluss ACHTUNG Beschädigung der Elektronik möglich! Durch einen fehlerhaften Anschluss kann es zu Schäden an der in- ternen Elektronik kommen. Das Versorgungsnetz muss bei Leistung und Logik ein Netz • vom Typ "PELV" sein. PIN-Belegung der Anschlussklemmen beachten. •... - Seite 39 Montage und Einstellungen PROFIBUS und CAN-Bus PROFIBUS und CAN-Bus sind über einen Stecker M12 und eine Buchse M12 realisiert. Stecker und Buchse vom PROFIBUS sind B- Codiert. Stecker und Buchse vom CAN-Bus sind A-Codiert. PIN-Belegung von Buchse und Stecker bei PROFIBUS oder CAN-Bus PROFIBUS +5V-Bus PB-B...
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Seite 40: Kabelanschlüsse
Montage und Einstellungen 5.2.2.2 Kabelanschlüsse Kabelabgänge Kabel Spannungsversorgung Kabel Kommunikation (CAN-Bus oder PROFIBUS) 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556... -
Seite 41: Externe Absicherung
Montage und Einstellungen 5.2.2.3 Anschlussplan Anschlussplan 5.2.2.4 Externe Absicherung Der Leistungskreis des PR 2 muss kundenseitig mit einer Sicherung abgesichert werden, Technische Daten 22]. 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556... -
Seite 42: Erdungskabel Anschließen
Montage und Einstellungen 5.3 Erdungskabel anschließen Erdungsanschluss Schraube * Zahnscheibe Unterlegscheibe Produkt Kabelschuh Erdungsmarkierung *) Anzugsdrehmoment: 5 Nm Kundenseitig muss zwischen dem Produkt und der Maschine ein Erdungsanschluss mit ausreichendem Querschnitt erfolgen. Das Erdungskabel an der mit der Erdungsmarkierung gekennzeich- neten Gewindebohrung montieren. -
Seite 43: Mehrere Produkte Zusammenschließen
Montage und Einstellungen 5.4 Mehrere Produkte zusammenschließen Zusammenschluss mehrerer Produkte Bus-Kabel 1 Produkt n+1 Bus-Kabel 2 Produkt n Abschlusswiderstand Stecker CAN- oder PROFI- Buchse CAN- oder PROFI- Beim Zusammenschluss von mehreren Produkten werden die Si- gnale von Produkt "n" zu Produkt "n+1" durchgeschleift. Bus-Kabel 2 von der Buchse des Produkts "n"... -
Seite 44: Adresse Profibus Oder Can-Bus Einstellen
Montage und Einstellungen 5.6 Adresse PROFIBUS oder CAN-Bus einstellen Drehkodierschalter Pos. Bezeichnung Bemerkung Drehkodierschalter Zum Einstellen der niederwertigen "S1" Stelle (halbes Byte). Drehkodierschalter Zum Einstellen der höherwertigen "S2" Stelle (halbes Byte). HINWEIS Die Adresse von PROFIBUS oder CAN-Bus wird als Hexadezimal- Code am Produkt eingestellt. - Seite 45 Montage und Einstellungen Adresse hexadezimal Adresse dezimal Drehkodierschalter Drehkodierschalter "S1" "S2" … … … … … … … … … … 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556...
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Seite 46: Inbetriebnahme
Bei PROFIBUS empfiehlt SCHUNK, das Protokoll "SDP" zu verwen- den. Weiterführende Informationen siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)". 6.1.3 Hinweise zur Kompatibilität von Motion Tool Schunk (MTS) und Firmware Das Konfigurationstool und Inbetriebnahmetool "Motion Tool SCHUNK (MTS)" und die Firmware sind aufeinander abgestimmt. -
Seite 47: Produkt In Betrieb Nehmen
über die kommuniziert werden soll. Nachfolgend ist die Inbetriebnahme und Kommunikation über die USB-Schnittstelle beschrieben. "Motion Tool SCHUNK (MTS)" kann über die DVD oder direkt auf den Rechner geöffnet werden. Falls "Motion Tool SCHUNK (MTS)" direkt auf den Rechner geöffnet werden soll, muss der Ordner "MTS"... -
Seite 48: Usb-Treiber Installieren
Ø USB-Treiber installieren, USB-Treiber installieren 48]. Produkt mit Rechner verbinden, Ø Produkt mit Rechner verbinden 50]. "Motion Tool SCHUNK (MTS)" über "mts.exe" öffnen, Motion Ø Tool SCHUNK (MTS) öffnen 51]. Erstinbetriebnahme über "Motion Tool SCHUNK (MTS)" durch- Ø führen, Erstinbetriebnahme durchführen 53]. - Seite 49 Inbetriebnahme Fenster "Gerätetreiberinstallations-Assistent" wird angezeigt. ✓ Schaltfläche "Weiter" drücken. Ø USB-Treiber wird installiert. ✓ Wenn während der Installation das Fenster "Windows-Sicher- Ø heit" angezeigt wird, den Punkt "Diese Treibersoftware trotz- dem installieren" wählen. 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556...
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Seite 50: Produkt Mit Rechner Verbinden
Inbetriebnahme Nach erfolgreicher Installation wird das Fenster "Gerätetrei- ✓ berinstallations-Assistent" angezeigt. Schaltfläche "Fertig stellen" drücken. Ø USB-Treiberinstallation wird beendet. ✓ 6.2.2 Produkt mit Rechner verbinden HINWEIS Wenn ein neues Produkt mit dem Rechner verbunden wird, muss der USB-Treiber für dieses Produkt installiert werden. Nutzung unter Windows 7 USB-Treiber ist auf dem Rechner vorinstalliert ■... -
Seite 51: Motion Tool Schunk (Mts) Öffnen
6.2.3 Motion Tool SCHUNK (MTS) öffnen Nutzung unter Windows 7 Rechner ist mit Produkt über USB Mini AB, Device verbunden ■ Motion Tool SCHUNK (MTS) über "mts.exe" öffnen. Ø Programmfenster wird angezeigt. ✓ Menüpunkt "Einstellungen" und dann den Menüpunkt "Kom- Ø... - Seite 52 ✓ HINWEIS Im Modulfenster wird der Status des Moduls angezeigt, Parame- ter können verändert und Befehle des SCHUNK Motion Protokoll (SMP) können getestet werden, siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)" . 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556...
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Seite 53: Erstinbetriebnahme Durchführen
Inbetriebnahme 6.2.4 Erstinbetriebnahme durchführen Produktfenster, Beispiel Windows 7 Eine Erstinbetriebnahme des Produkts kann ohne weitere Parame- trierung durchgeführt werden. Der Status des Produkts wird auf der linken Seite im Produktfens- ter angezeigt. Die wichtigsten SMP-Befehle können im Produktfenster auf der rechten Seite gewählt werden. -
Seite 54: Hinweise Zur Nutzung Der Digitalen Eingänge
• Mit dem SMP-Protokoll über das Kommando "CMD_DIO", siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)". • Mit dem SDP-Protokoll über den zyklischen Datenaustausch, siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)". 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556... -
Seite 55: Bedienung
Bedienung 7 Bedienung 7.1 Besonderheit bei Firmware 3.03 Parameter Positionsrampe Parameter nach Referenz 0 anfahren Wenn das SDP-Protokoll verwendet wird, muss unter den folgen- den Bedingungen bei einer Referenzfahrt ein Wert für den Soll- Ruck eingegeben werden: • Im Parameter "Positionsrampe" ist die Rampe "Ruckbegrenzt" eingestellt und im Parameter "Nach Referenzierung 0 anfahren"... -
Seite 56: Schnelltest Durchführen
"ON" schalten. Eine anstehende Fehlermeldung wird quittiert. ✓ Liegt nach dem Quittieren der Fehler weiterhin an, siehe ✓ Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)", Soft- warehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)" und Fehlerbe- hebung 63]. DIP-Schalter 3 "Test 1" in Stellung "OFF" schalten. - Seite 57 "ON" schalten. Eine anstehende Fehlermeldung wird quittiert. ✓ Liegt nach dem Quittieren der Fehler weiterhin an, siehe ✓ Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)", Soft- warehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)" und Fehlerbe- hebung 63]. DIP-Schalter 3 "Test 1" in Stellung "OFF" schalten.
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Seite 58: Parameter-Konfiguration Am Produkt Mit Usb-Stick Ändern
USB-Stick vom USB Micro AB, Host trennen. Ø Konfiguration ändern Das Ändern der Parameter erfolgt in der Software "MTS Config Tool", siehe Softwarehandbuch "Motion Tool Schunk (MTS)". Parameterdatei importieren Die Dateiendung der zu importierenden Parameterdatei ist *.par. Spannungsversorgung zum Produkt ist eingeschaltet ■... -
Seite 59: Firmware Aktualisieren
Bedienung 7.4 Firmware aktualisieren Die Firmware kann nur nach Absprache mit dem Service von SCHUNK über den USB Mini AB (Device) oder den USB Mi- cro AB (Host) aktualisiert werden. HINWEIS Die Firmware hat die Dateiendung *.bin. 7.4.1 Update über USB Mini AB (Device) Die Firmware kann über einen Windows-Rechner mit dem Tool... - Seite 60 • Wird das Produkt während der Aktualisierung der Logikplatine • von der Stromversorgung getrennt, das Produkt mit Repara- turauftrag an SCHUNK senden. LED 4 blinkt schnell rot. ✓ 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556...
- Seite 61 Bedienung HINWEIS Die Anschlussplatine wird aktualisiert. Wenn während des Aktualisierungsvorgangs der Anschlussplatine das Produkt von der Stromversorgung getrennt wird, den Aktuali- sierungsvorgang des Produkts wiederholen. LED 4 leuchtet für ca. 10 Sekunden rot und erlischt. ✓ Der Aktualisierungsvorgang der Anschlussplatine ist beendet. Ø...
- Seite 62 Produkt nicht von der Stromversorgung trennen. • Wird das Produkt während der Aktualisierung der Logikplatine • von der Stromversorgung getrennt, das Produkt mit Repara- turauftrag an SCHUNK senden. LED 4 blinkt rot. ✓ HINWEIS Die Anschlussplatine wird aktualisiert. Wenn während des Aktualisierungsvorgangs der Anschlussplatine das Produkt von der Stromversorgung getrennt wird, den Aktuali- sierungsvorgang des Produkts wiederholen.
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Seite 63: Fehlerbehebung
Einbaulage prüfen, ggf. alte Einbaulage wie- der herstellen. Wenn alle Maßnahmen ohne Erfolg bleiben: • Abstand zum Index über "Motion Tool SCHUNK (MTS)" zurück- setzen, siehe Softwarehandbuch "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)". • ODER: Funktion Abstand zum Index über "Motion Tool SCHUNK (MTS)"... -
Seite 64: Störung Der Kommunikation
Sicherung Logikversorgung ausgelöst Sicherung Logikversorgung prüfen, ggf. tau- schen. Verbindung zwischen Produkt und "Motion Buskabel oder USB-Kabel auf Beschädigun- Tool SCHUNK (MTS)" wurde unterbrochen gen prüfen, ggf. tauschen. Keine Kommunikationsaufbau mit "Motion Auslieferungszustand prüfen. Tool SCHUNK (MTS)" möglich Hinweis: Das Produkt wird entweder mit (Schnittstelle USB, PROFIBUS oder CAN-Bus) CAN‐... -
Seite 65: Produkt Bewegt Sich Ruckartig, Schwergängig Oder Blockiert
Soll-Wert-Vorgaben prüfen und geeignete keit, Ruck und Beschleunigung sind ungeeig- Werte eingeben, siehe Softwarehandbuch net oder zu gering "SCHUNK Motion Protokoll (SMP)" und Soft- warehandbuch "SCHUNK Drive Protocol (SDP)". 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556... -
Seite 66: Wartung
Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammen- bauen! Durch ein fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann es zu Schäden an der Mechanik und internen Elektronik kommen. Das Produkt nur durch SCHUNK reparieren lassen. • 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556... -
Seite 67: Eu-Konformitätserklärung
A1:2011 Fachgrundnormen - Störaussendung für Wohnbereich, Ge- schäfts- und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe IEC 61000-6-3: 2006 Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG Prof. Dr.-Ing. Markus Glück, Geschäftsführer Forschung & Entwicklung Lauffen/Neckar, Juni 2018 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556... -
Seite 68: Einbauerklärung
11 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 69: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 12 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen ge- mäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvoll- ständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Servoelektrische Schwenkeinheit Typenbezeichnung PR 2... -
Seite 70: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2... - Seite 71 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1...
- Seite 72 04.00 | PR 2 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389556...