SCHUNK MLD-L Montage- Und Betriebsanleitung
Lineardirektantrieb
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MLD-L
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung MLD-L Lineardirektantrieb Assembly and Operating Manual MLD-L Linear motor drive...
- Seite 2 ................english ................02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | GAS364815...
- Seite 3 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung MLD-L Lineardirektantrieb...
- Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Transport und Lagerung .................. 21 Transport ...................... 21 Lagerung ...................... 21 Montage ......................... 22 Übersicht ...................... 22 Anschlüsse ...................... 23 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 23 5.2.2 Elektrischer Anschluss ................ 25 5.2.3 Pneumatischer Anschluss (Optional Bremse)......... 30 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... - Seite 6 Bremskolben tauschen .................. 41 End- und Referenzschalter ................ 43 Ersatzteile....................... 44 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............. 44 Verschleißteile .................... 44 Ersatzteile ...................... 44 Hilfsmittel ...................... 44 Einbauerklärung...................... 45 Anlage zur Einbauerklärung................ 46 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815...
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Seite 7: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 8: Mitgeltende Unterlagen
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat bestellt werden muss: • Antriebsregler • Kabelsatz • Drehmodule optionales Zubehör • Greifer Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 10: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. • Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 2.8 Schilder am Antrieb Schilder am Antrieb Typenschild Seriennummer Hinweisschild-Gebertyp 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 12: Störungen
Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 13: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 14: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 15: Schutz Vor Stromschlag
Potenzialausgleich einbezogen werden. • Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. • Geeignete Schutzausrüstung tragen. • 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... - Seite 17 Im Betrieb kann sich das Produkt stark erwärmen. Das Berühren von heißen Oberflächen kann zu Verbrennungen führen. Heiße Oberflächen nicht berühren. • Vor Arbeiten am Produkt dieses abkühlen lassen. • Geeignete Schutzausrüstung tragen. • 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815...
- Seite 18 Werkstück sicher gehalten wird. Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass bei Ausfall der • Energieversorgung der Antrieb in einen sicheren Zustand geführt wird. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815...
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Seite 19: Technische Daten
* Bei Aufstellhöhen ab 1000 m über NN reduzieren sich die Leistungsdaten ** Abhängig von der Einbausituation (Wärmeableitung) und bei 20°C Umgebungstemperatur. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 20: Baugrößen
Technische Daten 3.1 Baugrößen Linearmotorachse MLD 100LUS und MLD 200LUL 3.2 Typenbezeichnung Schlittengröße Baugröße Linearmotorachse 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 21: Transport Und Lagerung
Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 4.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 – 40°C. Betauung ist nicht zulässig! 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 22: Montage
5 Montage 5.1 Übersicht Linearmotorachse MLD Typ LUL Endplatte (mit Befestigungsbohrung Führungsschlitten für optionale Stoßdämpfer) Motor Motorstecker (drehbar) Hallgeberstecker Elektrischer Anschluss Messsystem Führungsschienen Kugelumlaufschuh Schmiernippel Anflanschfläche mit Zentrierringen PE Schutzleiter 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 23: Anschlüsse
Länge unterstützt werden und alle Montageschrauben müssen benützt werden. Mechanischer Anschluss Montageschrauben M6 ISO4762 (Anzugsdrehmoment: 10 Nm) Kundenseitige Adapterplatte Zentrierhülse Ø 9 (ID-Nr. GAS301587) Montageschrauben M5 ISO4762 (Anzugsdrehmoment: 5,9 Nm) 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... - Seite 24 Montage HINWEIS • Gewindelänge beachten Einbauzeichnung Zentriehülsen 1 kundenseitige Adapterplatte 2 Montageschrauben M6 ISO4762 3 Zentrierhülse Ø 9 (ID-Nr. GAS301587) 4 Führungsschlitten Montagefläche 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815...
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Seite 25: Elektrischer Anschluss
Montage 5.2.2 Elektrischer Anschluss 5.2.2.1 Erdung PE Erdungsschraube 5.2.2.2 Hallgeber Hallgeber 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... - Seite 26 Montage 8. pol. Buchse Serie 712 Weiß sin + Braun sin - Grün Gelb cos + Grau cos - Rosa Erde Gehäuse 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815...
- Seite 27 2 reihig LE 100 15 pol. Sub-D Stecker 0V Sense Violett ref - Blau ref + Grün cos - Gelb cos + sin + Orange sin - Schwarz Braun Gehäuse 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815...
- Seite 28 Rosa cos + Violett oder Grün Enc Data - Gelb oder Grau Enc Data + Violett oder Grün Enc Data - VCC Encoder Blau GND Encoder VCC Encoder Gehäuse 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815...
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Seite 29: Motorleistung
Montage 5.2.2.5 Motorleistung Leistungsstecker drehbar Belegung Bemerkung Phase Schutzleiter Phase Phase n.c. n.c. Temperatur Temperatur Leistungsstecker M23 (Ansicht von vorn) 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 30: Pneumatischer Anschluss (Optional Bremse)
Montage 5.2.3 Pneumatischer Anschluss (Optional Bremse) HINWEIS Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten, Technische Daten 19]. Pneumatikanschluss Pneumatikanschluß für Haltebremse 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 31: Fehlerbehebung
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Temperatursensor nicht richtig Elektrischen Anschluss prüfen. angeschlossen. Anbauten an das Produkt haben eine zu Zykluszeitberechnung prüfen. große Masse. Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 32: Wartung Und Pflege
Dauermagnete. Medizinische Geräte wie z. B. Herzschrittmacher, Hörgeräte können zerstört werden oder Fehlfunktionen verursachen. Einen ausreichenden Mindestabstand zum Sekundärteil • einhalten, wenn ein Herzschrittmacher oder ein Hörgerät oder andere Geräte getragen werden. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 33: Wartung
6 Monaten Kugelumlaufschuhe (3) nachschmieren. ACHTUNG Bei allen Arbeiten darauf achten, dass die Bremsfläche (2) frei von Verschmutzungen ist, insbesondere auch Öl oder Fett. Die Bremswirkung wird sonst aufgehoben. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 34: Kontrollarbeiten
(3) anheben, um den Motor aus der Schlittenaussparung (4) heraus zu drücken und die Magnetkraft zu überbrücken. Motorgehäuse komplett (3) demontieren. Ø Mutter (9) lösen und Hallgeber Abdeckung (10) entnehmen Ø 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... - Seite 35 Motor langsam durch herausdrehen der Abdrückschrauben (2) runter lassen. Schrauben (1) anziehen Ø Stecker Distanzstück (5) und Hallgeber Abdeckung (7) Ø montieren Schrauben (6) (8) und die Mutter (9) montieren Ø 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815...
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Seite 36: Kugelumlaufschuh Wechseln
Wartung und Pflege 7.4 Kugelumlaufschuh wechseln Kugelumlaufschuh ausbauen Motorgehäuse ausbauen Motorgehäuse wechseln 34] Kugelumlaufschuh ausbauen Schrauben (2) (6) (7) entfernen. Ø Schlitten (3) nach oben abziehen Ø 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... - Seite 37 Schrauben (6) montieren und mit Schraubensicherungskleber Ø sichern. Montagewerkzeug herausnehmen und Schrauben (7) Ø einschrauben und mit Schraubensicherungskleber sichern. Motorgehäuse einbauen Motorgehäuse wechseln 34] Ø Eventuell Messsystem neu justieren Messsystem LE100 Ø wechseln 38] 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815...
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Seite 38: Messsystem Le100 Wechseln
Schrauben (3) lösen Lesekopfabstand 0,2mm justieren und Ø Schrauben (3) anziehen und mit Schraubensicherungslack sichern. Mit Prüfgerät das elektrische Ausgangssignal des Lesekopfs Ø prüfen. Prüfgerät inkl. Adapterkabel (Bestell-Nr. GAS323712). 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 39: Messsystem Ttk70 Wechseln
Wartung und Pflege 7.6 Messsystem TTK70 wechseln ACHTUNG Das Messsystem kann nur durch autorisiertes Servicepersonal gewechselt werden. Messsystem TTK70 1 Lesekopf 2 Messsystemkabel 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 40: Maßstab Wechseln
Führungsträger (5) drücken. Schutzfolie vom Abdeckband (7) abziehen und auf Magnetband Ø (3) kleben Magnetbandklemmung (1 und 2) montieren (2x). Ø Messsystem neu justieren Messsystem LE100 wechseln 38] Ø 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 41: Bremskolben Tauschen
Anlage sinnvoll ein. Beachten Sie, dass es sich nur um eine Stillstands-Haltebremse handelt, die nicht für den Dauerbetrieb geeignet ist. WARNUNG Steuerung und Druckluft abschalten! Der Bremskolben ist mit Tellerfedern vorgespannt. 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... - Seite 42 Wartung und Pflege Bremskolben ausbauen Schrauben (1) lösen und Anschlag entfernen Ø Schrauben (2) lösen und Bremse entfernen Ø Bei Montage auf Zentrierringe (3) achten Ø 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815...
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Seite 43: End- Und Referenzschalter
Befestigungsschrauben (3) des Schalters (4 und 5) lösen und Ø den Schalter austauschen Neuen Schalter (4 und 5) montieren und den Schaltabstand Ø 0,5mm einstellen. Schalter (1) festschrauben (1) und Testlauf durchführen. Ø 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 44: Ersatzteile
Kabellänge und Reglerschnittstelle angeben GAS344340 Einbausatz Bremse komplett 8.4 Hilfsmittel Teile-Nr. Ersatzteil Hinweis GAS361490 Kraftdose Größe 42 2 Stück werden benötigt GAS323712 Messsystem Prüfgerät GAS358951 Spezialfett 250gr GAS37214 Wartungsset-Kugelumlaufsysteme 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 45: Einbauerklärung
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Markus Ganter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers St. Georgen, Juni 2019 i.V. Matthias Heilmann; Leitung Entwicklung 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 46: Anlage Zur Einbauerklärung
Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... -
Seite 47: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815... - Seite 48 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 02.00 | MLD-L | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS364815...