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Kameras Und Sensoren; Vordere Und Seitliche 2D- Und 3D-Kameras; Obere Und Untere Lidarsensoren - Tennant T7AMR Betriebsanleitung

Fahrer-scheuersaugmaschine
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Inhaltsverzeichnis

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KAMERAS UND SENSOREN

VORDERE UND SEITLICHE 2D- UND
3D-KAMERAS
ZUR SICHERHEIT: Bevor Sie die Maschine
verlassen bzw. Wartungsarbeiten an der
Maschine vornehmen, stellen Sie sie auf
einem ebenen Untergrund ab, schalten
Sie die Maschine aus, und ziehen Sie den
Schlüssel ab.
Überprüfen Sie die vorderen und seitlichen
2D- und 3D-Kameras täglich (oder vor jedem
Roboterlauf) auf Schmutz, Staub, Flecken
und Beschädigungen. Ablagerungen, Streifen
oder Verunreinigungen können falsche
Umweltinformationen an die Maschine liefern.
Verwenden Sie zum Reinigen der Kameras
das mitgelieferte Mikrofasertuch. Verwenden
Sie kein Wasser für die Kameras oder mit dem
Mikrofasertuch.
HINWEIS: Die 2D- und 3D-Kameraobjektive
dürfen nicht zerkratzt oder beschädigt
werden. Die Leistung der Roboter-Maschine
kann beeinträchtigt werden, wenn die
Kameraobjektive verkratzt oder beschädigt
werden.
Die seitlichen 2D- und 3D-Kameras befi nden
sich auf jeder Seite der Maschine.
T7AMR 9020390 (10-2019)

OBERE UND UNTERE LIDARSENSOREN

ZUR SICHERHEIT: Bevor Sie die Maschine
verlassen bzw. Wartungsarbeiten an der
Maschine vornehmen, stellen Sie sie auf
einem ebenen Untergrund ab, schalten
Sie die Maschine aus, und ziehen Sie den
Schlüssel ab.
Überprüfen Sie den oberen und unteren LIDAR-
Sensor täglich (oder vor jedem Roboterlauf) auf
Schmutz, Staub, Flecken und Beschädigungen.
Ablagerungen, Streifen oder Verunreinigungen
können falsche Umweltinformationen an die
Maschine liefern. Verwenden Sie zum Reinigen
das mitgelieferte Mikrofasertuch. Verwenden
Sie kein Wasser für die Sensoren oder mit dem
Mikrofasertuch.
HINWEIS: Die oberen oder unteren LIDAR-
Sensorfl ächen dürfen nicht zerkratzt oder
beschädigt werden. Die Leistung der Roboter-
Maschine kann beeinträchtigt werden, wenn die
Sensoroberfl ächen verkratzt oder beschädigt
werden.
HINWEIS: Da sich der untere LIDAR-Sensor
in der Nähe der Reinigungsfl äche befi ndet,
achten Sie besonders darauf, dass die
Vorder-, Seiten-, Rücken- und Bodenfl ächen
vollständig frei von Schmutz, Flecken und/oder
anderen Ablagerungen sind. Verwenden Sie
eine Taschenlampe, um diese Sensorfl ächen
zu inspizieren und sicherzustellen, dass sie
gründlich gereinigt werden.
WARTUNG
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