Überwachung Der Steuer-Eingänge/Ausgänge; Ablaufplan Messung - Roland R4000 Handbuch

B0059000 / Rev. 2.2
5.3 Überwachung der Steuer-Eingänge/Ausgänge
Bei der Ansteuerung des Gerätes über die SPS-Schnittstelle kann über die Reaktion des Gerätes
die korrekte Funktion überprüft werden.
1) Nach dem die Messung mit dem Signal „IN0 Messung Start" ausgelöst wurde, muss der
Ausgang „OUT 7 Motor" innerhalb 100 ms auf HIGH schalten. Tut er das nicht, liegt eine
Gerätestörung vor.
2) Das SND40 muss nach der maximalen Detektionszeit (abhängig vom Rohrdurchmesser,
Drehzahl und eingestelltem Programmparameter „Einschwingzeit") den Ausgang
„OUT 7 Motor" auf LOW geschaltet haben. Ist er das nicht, liegt eine Gerätestörung vor.

Ablaufplan Messung:

1. Rohr zur Messung vorbereiten
2. Signal „OUT2 Messbereit" ist HIGH ?
Ja: weiter, nein: Gerät nicht messbereit (z.B. im Einrichten)
3. Signal „IN0 Messung Start" auf HIGH schalten und Rohrdrehung starten
4. Signal „OUT7 Motor" ist innerhalb von 100ms HIGH?
Ja: weiter; nein: Gerätestörung
5. Wenn Signal „OUT7 Motor" LOW ist, Rohrdrehung sofort stoppen. Gleichzeitig
überwachen: ist Signal „OUT7 Motor" nach Zeit xx nicht LOW: Gerätestörung
6. Signal „OUT6 Verminderte Erkennungssicherheit" oder „OUT5 Störung" auswerten
7. Signal „IN0 Messung Start" auf LOW schalten
8. Rohr entnehmen
Die Zeit xx hängt ab von Durchmesser und Drehzahl des Rohres, sowie der
eingestellten „Einschwingzeit".
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Schweißnahterkennungssystem R4000 SND40
für Rohre, Dosen und Fässer
Handbuch
Kommunikation mit der SPS
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