Geschwindigkeit; Genauigkeit Der Schweißnahtpositionierung - Roland R4000 Handbuch

B0059000 / Rev. 2.2
2.3.5 Rohrdrehzahl
Die am Rohrantrieb nötige Rohrdrehzahl wird maßgeblich von der Taktzeit bestimmt. Siehe hierzu
Kapitel „Taktzeit und Detektionszeit". Allerdings kann es vorkommen, dass eine sehr kurze Taktzeit
eine sehr hohe Rohrdrehzahl N erfordert. Diese kann dann an systembedingte Grenzen stoßen.
Zur Überprüfung ist die folgende Formel auszuwerten:
750
A
jedoch > 5 U/min und < 300 U/min
Liegt die Drehzahl N innerhalb der Grenzen gibt es keine Einschränkungen.
2.3.6

Geschwindigkeit

Beim Reibrollenantrieb wird die Geschwindigkeit der Oberfläche /des Umfangs angegeben.
Ob systembedingte Grenzen eingehalten sind lässt sich mit der folgenden Formel prüfen:
Liegt die Geschwindigkeit V innerhalb der Grenzen gibt es keine Einschränkungen.
2.3.7 Genauigkeit der Schweißnahtpositionierung
Eine gute Positioniergenauigkeit ist nur erreichbar:
•
bei kurzer Reaktionszeit der Steuerung
•
wenn der Antrieb das Rohr mit konstanter Drehzahl/Geschwindigkeit und ohne Schlupf dreht
•
wenn der Antrieb reproduzierbar stoppt
•
bei guter Erkennungssicherheit der Schweißnaht
•
bei Reibrollenantrieb mit enger Toleranz des Durchmessers
•
bei guter Einstellung des SND40
Genauigkeiten besser als +/- 8° erfordern zusätzlich:
•
das Drehen mit Spannzange und Servoantrieb
•
eine Prüfung auf Machbarkeit im Applikationslabor
•
eine optimale Einstellung des SDN40
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Schweißnahterkennungssystem R4000 SND40
für Rohre, Dosen und Fässer
K
< <
N
⋅ ⋅
D A D
Wichtig:
Während der Messung muss die Rohrdrehzahl konstant sein.
K
< <
10 V
A
Wichtig:
Während der Messung muss die Geschwindigkeit konstant sein.
Wichtig:
die „Blauverfärbung" an der Naht ist für die Überprüfung der Position nur grob
geeignet! Messfehler von 10° und mehr können dabei auftreten.
Handbuch
N = Rohrdrehzahl [U/min]
D = Rohrdurchmesser [mm]
A = Abtastwerte pro cm
(Einstellung im Programm Parameter 5...120)
K = 1.000.000
V = Geschwindigkeit [mm/s]
A = Abtastwerte pro cm
(Einstellung im Programm Parameter 5...120)
K = 50.000
Systembeschreibung
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