Wichtige Hinweise Für Den Maschinenbauer; Drehvorrichtung Und Antrieb - Roland R4000 Handbuch

Systembeschreibung
Pos: 15 /Sc hweis snaht/ Geräte/ SN D40/3 System besc hrei bung/Run dkörpe r/Wi chti ge Hinwei se @ 1\mod _122 510 798 9937 _6.do cx @ 76 82 @ 2433 333 2323 @ 1
2.4 Wichtige Hinweise für den Maschinenbauer
Die folgenden Komponenten haben entscheidenden Einfluss auf die Funktion des Systems:
•
die Drehvorrichtung für das Rohr
•
Biegedorne im Innern des Rohrs
•
die Anstellvorrichtung für den Sensor
•
die Klemmvorrichtung für das Rohr
•
die Entlade- Vorrichtung für das Rohr
2.4.1

Drehvorrichtung und Antrieb

Die wichtigsten Anforderungen sind:
•
stabile Rohraufnahme
•
schlupfloser Antrieb des Rohres
•
konstante Drehzahl am Rohr
•
geringe Anlaufzeit des Antriebs
•
Auslaufverhalten des Antriebs oder der Bremse konstant
Unter stabiler Rohraufnahme wird eine Vorrichtung verstanden, die das Rohr reproduzierbar
aufnimmt und eine ruckfreie mehrfache Drehbewegung des Rohrs erlaubt.
Dabei sollte der Schweißnahtsensor nicht tragender Bestandteil dieser Aufnahme sein.
Oft ist der Rohrantrieb so gestaltet, dass er die Rohraufnahme bildet.
Mögliche Antriebe, deren Grenzen und Hinweise zur Einstellung des Gerätes:
Spannfutter
● ideal bei allen
Rohrdurchmessern
● auch bei viel Öl oder Fett auf
der Rohroberfläche
zwingend bei Positionier-
●
genauigkeit besser +/-8°
● Zugang zu mindestens einem
Ende des Rohrs, eine weitere
Auflage zur Abstützung
● SND40 wird auf Antriebsart „Drehzahl konstant" eingestellt
1.
2. Bei der Auswahl des Antriebsmotors sind folgende Regeln einzuhalten:
3. Drehmoment so dimensionieren, dass das Rohr schnell auf Nenndrehzahl ist
4. Servomotor ist obligatorisch bei Positioniergenauigkeit besser als +/-8°
5. wenn kein Servomotor, dann Motor drehzahlgeregelt mit genauer Bremse einsetzen
6. ohne Drehzahlregelung: Motor größer dimensionieren, damit Abhängigkeit der Drehzahl
von der Motor- und Getriebetemperatur möglichst gering
7. bei Verzicht auf Drehzahlregelung und Bremse kann der Positionierfehler +/-20° erreichen
Hinweis:
Das Auslaufverhalten des Antriebs oder der Bremse wird mit dem Parameter
„Nachlauf" am SND40 korrigiert, so dass die gewünschte Winkelposition erreicht
werden kann. Das setzt voraus, dass das Auslaufverhalten immer konstant ist, da das
SND40 keine Winkel – oder Drehgeberinformation hat. Bei Antriebseinheiten ohne
Bremse, kann sich der Temperaturgang an der Maschine auf das Auslaufverhalten
drastisch auswirken weil sich die Viskosität des Getriebeöls oder
Wälzlagerschmierung ändert.
Wichtig:
Drehzahl / Geschwindigkeit /Bremsverhalten konstant halten!
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Schweißnahterkennungssystem R4000 SND40
für Rohre, Dosen und Fässer
Kegelspitzenantrieb
●
sinnvoll nutzbar ab
Rohrdurchmesser > 20 mm
●
Zugang zu beiden Enden
notwendig
nicht bei Positioniergenauigkeit
●
besser +/-8°
Handbuch
Reibrollenantrieb
● Enden müssen nicht zugänglich
sein
● Rohrdurchmesser möglichst > 15mm
●
separate Klemmvorrichtung für
das Rohr erforderlich
●
wartungsaufwendiger wegen
Reinigung und Abrieb der Rollen
bei Fett nicht anwendbar
●
nicht bei Positioniergenauigkeit
●
besser +/- 8°
B0059000 / Rev. 2.2