Station Zur Schweißnahterkennung; Ablauf Einer Schweißnahterkennung - Roland R4000 Handbuch

Systembeschreibung
2.2 Station zur Schweißnahterkennung
Für eine Station zur Schweißnahterkennung sind neben dem SND40 folgende Komponenten nötig,
die nicht von Roland Electronic geliefert werden:
•
ein Beladesystem, welches Rohre aus einem Magazin in eine Drehvorrichtung liefert
•
eine Drehvorrichtung, die das Rohr aufnehmen und rotieren lassen kann
•
eine Anstellvorrichtung, die den Schweißnahtsensor an das Rohr an- und abstellt
•
eine Klemmvorrichtung, die das Rohr festhält, nachdem die Positionierung beendet aber noch
bevor der Sensor zurückgezogen ist
•
eine Aussortierung für Rohre, die vom SND40 als unzureichend erkannt gemeldet wurden
•
eine Entladevorrichtung die das orientierte Rohr von der Klemmvorrichtung übernimmt und
ohne Winkelversatz weitertransportiert
•
eine Steuerung, für den Betrieb der Komponenten und die Verkettung mit der Fertigungslinie
Es ist sinnvoll die entsprechenden Einrichtungen von einem versierten Sondermaschinenbauer zu
beschaffen.
2.2.1 Ablauf einer Schweißnahterkennung
Hier ist ein bewährter Ablauf in 8 Schritten beschrieben, der einen ersten Überblick über die
notwendigen Funktionen gibt:
1. Das Beladesystem liefert das Rohr in die Drehvorrichtung.
2. Die Drehvorrichtung nimmt das Rohr auf, beispielsweise mit Spannfutter.
3. Die Anstellvorrichtung stellt den Schweißnahtsensor an das Rohr an, so dass die Rollen
kontaktieren.
4. Die Messung wird durch die SPS aktiviert, in Folge schaltet die Magnetisierung des Sensors
ein und das SND40 löst über das Steuersignal „Schweißnaht erkannt/ Motor" das Drehen des
Rohres aus.
5. Nach Erreichen der Einschwingzeit, die am SND40 vorgegeben wird, beginnt die
Messdatenaufnahme.
6. Die Messdatenaufnahme schließt nach rund drei Umdrehungen ab und die Positionierung
erfolgt innerhalb einer weiteren Umdrehung, die mit der Rücknahme des Steuersignals
„Schweißnaht erkannt/ Motor" den Drehantrieb auf dem gewünschten Winkel stoppt.
7. Rohrnaht erkannt: nun ist das Rohr festzuhalten bis der Sensor abgehoben hat. Danach kann
das Rohr vom Entlade- System abgeholt werden.
8. Rohrnaht nicht erkannt: der Sensor wird abgehoben und das Rohr mit Entlade- System
aussortiert, da es dem Folgeprozess nicht zugeführt werden darf
Wichtig:
Wird die Rohrnaht nicht sofort erkannt, kann das Aussortieren eventuell verhindert
werden. Siehe Kapitel 2.8 „Maßnahmen zur Verbesserung der
Schweißnahterkennung"
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Schweißnahterkennungssystem R4000 SND40
für Rohre, Dosen und Fässer
Handbuch
B0059000 / Rev. 2.2