Wichtige Hinweise Zur Software- Und Hardware Der Anlagensteuerung - Roland R4000 Handbuch

B0059000 / Rev. 2.2
2.5

Wichtige Hinweise zur Software- und Hardware der Anlagensteuerung

Hinweis:
Die Benutzung der Programmschnittstelle minimiert Bedienfehler.
Der richtige Ablauf ist ganz entscheidend für die erfolgreiche Integration einer
Schweißnahterkennung. Folgende Punkte sind bei der Konzeption zu beachten:
•
pro Rohrtyp gibt es immer ein Programm. Der entsprechende Datensatz, Programmparameter
genannt, ist im SND40 gespeichert. Zur Selektion des Rohrtyps/Programms ist deshalb die
Steuerungs- Schnittstelle zu benutzen
•
die Steuerung (EIN/AUS) des Antriebsmotors erfolgt vom SND40 – sobald höher gelagerte
Funktionen wie „Freigabe" oder „Not-Aus" dies erlauben
•
das Signal „Schweißnaht erkannt/Motor" für die Kontrolle des Motors ist zeitkorrekt und in
Echtzeit von der Steuerung zu verarbeiten. Deshalb immer an einen „schnellen" Eingang der
SPS oder des Antriebsreglers anschließen
•
0° Grad ist der Winkel, wenn die Schweißnaht sich unmittelbar vor dem Sensorelement
befindet. Jede andere Position kann über den Parameter „Nachlauf" in 1° Schritten eingestellt
werden
•
für die Inbetriebnahme und den Service der Schweißnahterkennung ist die Steuerung mit einer
eigenen Betriebart zum Einrichten auszustatten. Dies dient dazu, dass Programme optimiert
und getestet werden können
•
beim Einrichten hat der Bediener über die Steuerung die Möglichkeit ein Rohr der
Drehvorrichtung zuzuführen, den Sensor anzustellen und die Kontrolle des Motors an das
SND40 zu übergeben, bis der Einrichtbetrieb aktiv vom Bediener beendet wird oder eine
Störung vorliegt, die ein Beenden erfordert
•
die Schnittstellensignale des SND40 wie „Betriebsbereit" und „Störung" sind logisch
auszuwerten und dem Bediener anzuzeigen
•
die Schnittstellensignale „kritische Detektion" oder „Schlupf" lösen das Aussortieren des Rohres
aus
•
um die Rate des Aussortierens zu reduzieren, kann der Messzyklus wiederholt werden
•
die Wiederholung erfolgt entweder nach Anwahl eines anderen Programms oder nach
Verfahren der Sensorposition
Für den Betrieb des SND40 ist mindestens vorzusehen:
•
Einrichtbetrieb
•
Messbetrieb
•
Programmwechsel
•
Störungsbehandlung
•
Aussortieren
Für die vollständige Nutzung des SND40 sind zu ergänzen:
•
zweiter Messlauf automatisch
•
zweiter Messlauf mit Programmwechsel
•
zweiter Messlauf an alternativer Messposition
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Schweißnahterkennungssystem R4000 SND40
für Rohre, Dosen und Fässer
Handbuch
Systembeschreibung
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