Interfaz Biss C (Bml-S1G0-B; Tratamiento De Errores; Eds - Balluff BML-S1G0- 7 -M5EG- 0- Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-_7_ _-M5EG-_0-_ _
Encóder magnético absoluto
6
Interfaces (continuación)
6.2 Interfaz BiSS C
(BML-S1G0-B...)
El documento Interfaces para el encóder
magnético BML incluye una descripción de la
interfaz BiSS. El documento forma parte de
este manual y debe utilizarse.
Datos técnicos de las entradas y salidas:
Deno- Denomina-
mina- ción en el
ción de documento
señal de las
interfaces
+Clk
Entrada Clk
–Clk
+Data
Salida Data
–Data
Tab. 6-5: Entradas y salidas
Resolución Factor de
[µm] inter-
polación
0,9765625 2048
(1000/1024)
1 2000
2 1000
5 400
10 200
En caso de que haya una interfaz de tiempo real A/B digital, la
1)
velocidad máxima se define mediante la distancia entre flancos.
Tab. 6-6: Relación entre la resolución, el factor de interpolación, la
velocidad máxima de desplazamiento y el significado de
los bits
Los datos de interfaz y el significado de los bits
se definen en Tab. 6-7 y Tab. 6-8.
Datos de interfaz
Número de bits según CDS
Máxima longitud de medición [m]
Frecuencia de reloj admisible [MHz]
Tab. 6-7: Datos de interfaz
20 español
Representa- Capa
ción en el física
documento de
las interfaces
como High
+Clk> –Clk RS422
+Data > –Data RS422
Vmáx. Máxima longitud
[m/s] de medición [m]
1)
32 Bit
10 48
5 48
10 48
10 48
10 48
Valor
40
48
0,1...10
Denominación de bits
Bit cero (siempre 0)
Posición [incr]
(Bit35 (MSB), Bit8 (LSB))
Error (Active Low)
Aviso (Active Low)
CRC
Tab. 6-8: Significado de los bits en el registro de datos
El polinomio del numerador para la determinación de la
CRC es 0x43 (hex), 67 (dec) o 1000011 (bin).
6.2.1

Tratamiento de errores

Hay disponible información sobre errores y avisos. El
encóder magnético emite 8 errores (error) y 8 avisos
(warning) como máximo. Independientemente de la
interfaz, los 16 mensajes se indican con distintos colores
(LED apagado, rojo, naranja) y secuencias de parpadeo
del LED (véase el capítulo 8 en la página 27).
En adelante, los errores y los avisos se denominarán
eventos EA.
Si el BML detecta un evento EA, toma nota de él y lo
transmite una vez con el bit de error o el bit de aviso en la
siguiente consulta de datos. Al mismo tiempo, se inicia
una secuencia de parpadeo del LED (véase el
cap. 8 en la página 27). Esta secuencia de parpadeo se
emite al menos una vez, pero solo hasta la consulta de
datos.
Si el evento EA permanece un tiempo más largo durante
varias consultas de datos, en cada consulta se activa el bit
correspondiente y se emite la secuencia de parpadeo del
LED.
En caso de que se produzcan varios eventos EA
sucesivos, la secuencia de parpadeo se modifica de la
forma correspondiente.
6.2.2

EDS

EDS, hoja de datos electrónica, área del usuario:
Esta función del BiSS C permite que el cliente, por medio
de la comunicación de registro, guarde y lea
permanentemente byte a byte cualquier dato específico
del cliente en el área de usuario de la EEPROM de la
cabeza del sensor.
Área del usuario: 448 bytes (7 bancos con 64 bytes cada
uno)
Número de Número de
bit (según bits
CDS)
Bits 39...36 4
Bits 35...8 28
Bit 7 1
Bit 6 1
Bits 5...0 6