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BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _/KF _ _
BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ -S284
Betriebsanleitung
deutsch

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Inhaltszusammenfassung für Balluff BML-S2C0-Qxxx-M6xx-x0-KA Serie

  • Seite 1 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _/KF _ _ BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ -S284 Betriebsanleitung deutsch...
  • Seite 2 www.balluff.com...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    System in Betrieb nehmen Systemfunktion prüfen Hinweise zum Betrieb Schnittstellen Schnittstellensignale 6.1.1 Digitales inkrementelles Messsystem 6.1.2 Schaltung für Referenzposition Systemauswahl Maximale Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung und Flankenabstand Technische Daten Genauigkeit Umgebungsbedingungen Spannungsversorgung Ausgang Maße, Gewichte Anschluss Zubehör Maßkörper Anschlusskabel für BML-…-KA_ _-S284 BDD Zähler www.balluff.com deutsch...
  • Seite 4 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Typenschlüssel Anhang 11.1 Fehlerbehebung 11.2 Zusammenhang Flankenabstand – Zählfrequenz 11.3 Typenschild deutsch...
  • Seite 5: Benutzerhinweise

    – Stoßspannungen (Surge) EN 61000-4-5 Schärfegrad 2 – Leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch hochfrequente Felder Schärfegrad 3 EN 61000-4-6 – Magnetfelder EN 61000-4-8 Schärfegrad 4 Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulassun- gen und Normen sind in der Konformitätserklä- rung aufgeführt. www.balluff.com deutsch...
  • Seite 6: Sicherheit

    Maschine oder Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funk- tion gemäß den Angaben in den technischen Daten wird Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene nur mit original BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Ver- Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: wendung anderer Komponenten bewirkt Haftungsaus- schluss.
  • Seite 7: Aufbau Und Funktion

    (nicht im Lieferumfang enthalten) links Maßkörperbeginn Maßkörperende hinten vorne rechts Bild 3-1: BML-S2C0-Q…, Aufbau BML-S2C…-M6_4-… BML-S2C…-M6_0-… – Fehlersignal: LED grün/rot – kein Fehlersignal: keine LED 17.5 17.5 17.5 17.5 ~2.5 ~2.5 Inkrementalsensor Fehlersignal LED grün/rot Bild 3-2: Unterschiedliche Ausführungen www.balluff.com deutsch...
  • Seite 8: Funktion

    Referenzpunktsignal gesetzt Montageanleitung für Maßkörper siehe werden. Die Steuerung wertet die Referenzposition genau Maßkörper-Betriebsanleitung unter dann aus, wenn der Schalter und das Referenzpunktsignal www.balluff.com/downloads-bml. vom Sensorkopf aktiv sind. Das System ist in mehreren Varianten lieferbar: – mit oder ohne polperiodischem Referenzpunktsignal Fehlersignal BML-S2C0-…-M6_4-…...
  • Seite 9: Einbau Und Anschluss

    DIN 912) mit einem Drehmoment < 0,7 Nm anziehen. Abstände/Winkel Arbeitsbereich Funktionsbereich Genauigkeitsklasse (siehe Kapitel 8.1) 1…5 mm 0…6,5 mm (Luftspalt Sensor/ (mit Abdeckband Maßkörper) max. 4,85 mm) max. ±2 mm max. ±4 mm (seitlicher Versatz) max. ±0,5 mm < ±3° Pitch < ±1° Roll < ±3° www.balluff.com deutsch...
  • Seite 10: Einbau Und Anschluss

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Elektrischer Anschluss Beachten Sie die Informationen zu Schirmung (Steckverbinder S284/Kabelanschluss) und Kabelverlegung auf Seite 11. 11 3 Bild 4-2: Pinbelegung Stecker M12 (Ansicht Stiftseite) BML-S2C0-Q53_…...
  • Seite 11: Spannungsabfall In Der Zuleitung

    Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde Beim Betrieb an 10…30 V DC darf die Span- Störfelder wirkungslos bleiben. nung nicht unter 10 V sinken. Wir empfehlen bei 10 V Versorgungsspannung entweder das Netzteil auf 10,5 V einzustellen oder Kabellän- gen von nicht mehr als 2 m einzusetzen. www.balluff.com deutsch...
  • Seite 12: Inbetriebnahme

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen GEFAHR Unkontrollierte Systembewegungen Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmess- einrichtung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parame- ter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkon- trollierte Bewegungen ausführen.
  • Seite 13: Schnittstellen

    Referenzsignal für die Steuerung Hinweis: externer Auswahlschalter Für eine korrekte Funktion muss das A- und B-Signal richtungsabhängig ausgewertet werden. Bild 6-5: Schaltung Referenzposition Signal A Signal B Inkrement Bewegungs- vorwärts rückwärts richtung Zählerstand Bild 6-2: Ausgangssignale BML mit Periodenzähler www.balluff.com deutsch...
  • Seite 14: Systemauswahl

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Systemauswahl Maximale Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung Sensorkopfauslegung zur Steuerung bei 4-fach- und Flankenabstand Auswertung: Beispiel 1: Benötigte Auflösung: G = 10 µm Zwischen der gewählten Auflösung des Sensorkopfes, ► In Tab. 7-1: Spalte 1 wählen. dem minimalen Flankenabstand und der möglichen Ver- fahrgeschwindigkeit besteht ein Zusammenhang, der in Max.
  • Seite 15: Technische Daten

    Maßkörper (wie Stahl) Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von 2000 m über Meeresspiegel. Einzelbestimmung nach Balluff-Werknorm Für : Der Sensorkopf muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis gemäß UL 61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung gemäß UL 60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse 2 gemäß UL 1310 bzw.
  • Seite 16: Anschluss

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Technische Daten (Fortsetzung) Anschluss KA_ _ (Kabel) – – 12-adrig (6×2×0,08 mm – gute Umweltbeständigkeit – schleppkettenfähig – mit Sense-Leitungen (siehe Kapitel 4.4) Temperaturbeständigkeit –30 °C…+85 °C Kabeldurchmesser max. 5,2 mm Biegeradius Kabel min.
  • Seite 17: Zubehör

    – Ein-Achs-Zähler für BML-S_ _-Q53… Ausführliche technische Beschreibung und Montageanlei- – min. Flankenabstandscode M, N, P, R, S, T tung für Magnetbandmaßkörper siehe separate Anleitun- gen unter www.balluff.com/downloads-bml. BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) – Ein-Achs-Zähler für alle BML-S2C… Anschlusskabel für BML-…-KA_ _-S284 – min. Flankenabstandscode K, L, M, N, P, R, S, T Zulässiger Biegeradius...
  • Seite 18: Typenschlüssel

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Typenschlüssel BML - S2C0 - Q53G - M624 - K0 - KA05 = Sensorkopf Ausführung: = hoher Leseabstand Bauform/Gehäusegeometrie (BxHxL): = 10x25x35 mm Schnittstelle/Versorgungsspannung/Ausgangspegel: Q51 = digitales Rechtecksignal/10…30 V DC/differenzielles Spannungssignal (RS422) Q53 = digitales Rechtecksignal/10…30 V DC/Pegel wie Betriebsspannung HTL Q61 = digitales Rechtecksignal/5 V DC/differenzielles Spannungssignal (RS422) Auflösung (Flankenabstand A/B):...
  • Seite 19: Anhang

    Maßkörper befestigen. Die Linearitätsabweichung liegt außer- Der Sensorkopf bewegt sich nicht Den Sensorkopf korrekt positionieren/ halb der Toleranz. parallel zum Maßkörper (Toleranz siehe orientieren (siehe Kapitel 4). Bild 4-1). Der Abstand/Winkel zwischen Sensor- kopf und Maßkörper ist zu groß. www.balluff.com deutsch...
  • Seite 20: Zusammenhang Flankenabstand - Zählfrequenz

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem Anhang (Fortsetzung) 11.2 Zusammenhang Flankenabstand – Zählfrequenz Flankenabstand Steuerung Steuerung hat die (= Impulsbreite) erkennt minde- min. Abtastfre- min. edge sepa- stens max. quenz [kHz] ration [µs] Zählfrequenz [kHz] 1.000 2.000 Signalperiode = 1/4 × Zählfrequenz...
  • Seite 25 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Seite 26 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _/KF _ _ BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ -S284 Manuale d’uso Italiano...
  • Seite 27 www.balluff.com...
  • Seite 28 6.1.2 Collegamento per posizione di riferimento Selezione del sistema Velocità di traslazione massima, risoluzione e distanza fronte Dati tecnici Precisione Condizioni ambientali Alimentazione elettrica Uscita Dimensioni, pesi Collegamento Accessori Corpo di misura Cavo di collegamento per BML-…-KA_ _-S284 Contatore BDD www.balluff.com italiano...
  • Seite 29 BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Legenda codici di identificazione Appendice 11.1 Eliminazione dei guasti 11.2 Rapporto distanza fronte – frequenza di conteggio 11.3 Targhetta di identificazione italiano...
  • Seite 30: Avvertenze Per L'utente

    Grandezze dei disturbi dalla linea indotte da campi ad alta frequenza EN 61000-4-6 Grado di definizione 3 – Campi magnetici EN 61000-4-8 Grado di definizione 4 Ulteriori informazioni in merito a direttive, autorizzazioni e norme sono indicate nella dichiarazione di conformità. www.balluff.com italiano...
  • Seite 31: Sicurezza

    Il funzionamento corretto parole di segnalazione e sono realizzate secondo lo secondo le indicazioni fornite nei dati tecnici viene schema seguente: garantito soltanto con accessori originali BALLUFF. L’utilizzo di altri componenti comporta la decadenza della PAROLA DI SEGNALAZIONE garanzia.
  • Seite 32: Struttura E Funzione

    Destra Fig. 3-1: BML-S2C0-Q…, struttura BML-S2C…-M6_4-… BML-S2C…-M6_0-… – Segnale di errore: LED verde/rosso – Nessun segnale di errore: nessun LED 17.5 17.5 17.5 17.5 ~2.5 ~2.5 Sensore incrementale Segnale di errore: LED verde/rosso Fig. 3-2: Diverse versioni www.balluff.com italiano...
  • Seite 33: Funzionamento

    L’unità di controllo www.balluff.com/downloads-bml. analizza esattamente la posizione di riferimento quando interruttore e segnale punto di riferimento della testa Il sistema è disponibile in diverse varianti: sensore sono attivi.
  • Seite 34: Montaggio E Collegamento

    Classe di precisione (vedere il capitolo 8.1) 1…5 mm 0…6,5 mm (traferro d’aria sensore/ (con nastro di corpo di misura) copertura max. 4,85 mm) max. ±2 mm max. ±4 mm (spostamento laterale) max. ±0,5 mm < ±3° Pitch < ±1° Roll < ±3° www.balluff.com italiano...
  • Seite 35: Collegamento Elettrico (Connettore S284/Collegamento Cavo)

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Montaggio e collegamento (continua) Collegamento elettrico Osservare le informazioni per la schermatura e (connettore S284/collegamento cavo) la posa dei cavi a pagina 11. 11 3 Fig.
  • Seite 36: Caduta Di Tensione Nella Linea Di Alimentazione

    10 V. Con una tensione di alcun effetto. alimentazione a 10 V consigliamo di regolare l’alimentatore a 10,5 V oppure di impiegare cavi non più lunghi di 2 m. www.balluff.com italiano...
  • Seite 37: Messa In Funzione Del Sistema

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Messa in funzione Messa in funzione del sistema PERICOLO Movimenti incontrollati del sistema Durante la messa in funzione e se il dispositivo trasduttore di posizione fa parte di un sistema di regolazione i cui parametri non sono ancora stati impostati, il sistema può...
  • Seite 38: Interfacce

    Per un corretto funzionamento i segnali A e B devono essere analizzati in relazione alla direzione. Fig. 6-5: Collegamento posizione di riferimento Segnale A Segnale B Incremento Direzione Avanti indietro movimento Stato contatore Fig. 6-2: Segnali di uscita BML con contaperiodi www.balluff.com italiano...
  • Seite 39: Selezione Del Sistema

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Selezione del sistema Velocità di traslazione massima, risoluzione e Progettazione della testa sensore all’unità di distanza fronte controllo con analisi quadrupla: Esempio 1: risoluzione necessaria: G = 10 µm Tra la risoluzione della testa sensore scelta, la distanza ►...
  • Seite 40: Dati Tecnici

    : Uso in spazi chiusi e fino a un’altezza di 2000 m sul livello del mare. Rilevazione singola secondo la norma interna Balluff : la testa del sensore deve essere collegata esternamente mediante un circuito elettrico ad energia limitata in base alla norma UL 61010-1 oppure mediante una fonte di energia a potenza limitata in...
  • Seite 41: Collegamento

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Dati tecnici (continua) Collegamento KA_ _ (cavo) – – A 12 fili (6×2×0,08 mm – Buona resistenza agli agenti ambientali – Adatto alla catena portacavi –...
  • Seite 42: Accessori

    Per una descrizione tecnica dettagliata e le istruzioni per il – Codice distanza min. fronte M, N, P, R, S, T montaggio dei corpi di misura a nastro magnetico, vedere le istruzioni separate all’indirizzo www.balluff.com/downloads-bml. BDD 611-R3Q4-0-52-N-00 (BAE004K) – Contatore ad un asse per tutte le versioni BML-S2C… –...
  • Seite 43: Legenda Codici Di Identificazione

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Legenda codici di identificazione BML - S2C0 - Q53G - M624 - K0 - KA05 = Testa sensore Versione: = Distanza di lettura elevata Versione/geometria scatola (largh.
  • Seite 44: Appendice

    Lo scostamento di linearità supera il La testa sensore non si muove Posizionare/orientare correttamente la limite di tolleranza. parallelamente al corpo di misura (per testa sensore (vedere il cap. 4). la tolleranza vedere Fig. 4-1). Eccessiva distanza/angolo tra testa sensore e corpo di misura. www.balluff.com italiano...
  • Seite 45: Rapporto Distanza Fronte - Frequenza Di Conteggio

    BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284 Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica Appendice (continua) 11.2 Rapporto distanza fronte – frequenza di conteggio Distanza fronte L’unità di L’unità di (= larghezza controllo controllo ha la impulso) riconosce almeno frequenza min.
  • Seite 46 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.

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