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Balluff BML-S1G0-.7..-M5E.-.0 Serie Betriebsanleitung
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Balluff BML-S1G0-.7..-M5E.-.0 Serie Betriebsanleitung

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BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Betriebsanleitung
deutsch

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Verwandte Anleitungen für Balluff BML-S1G0-.7..-M5E.-.0 Serie

Inhaltszusammenfassung für Balluff BML-S1G0-.7..-M5E.-.0 Serie

  • Seite 1 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Betriebsanleitung deutsch...
  • Seite 2 Original-Betriebsanleitung...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    System in Betrieb nehmen Preset Systemfunktion prüfen Hinweise zum Betrieb Schnittstellen SSI-Schnittstelle (BML-S1G0-S…) BiSS C-Schnittstelle (BML-S1G0-B…) 6.2.1 Fehlerbehandlung 6.2.2 EDS Absolute Quadrature-Schnittstelle Zusätzliches analoges, inkrementelles Echtzeitsignal (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EA-_0-…) Zusätzliches sicherheitsgerichtetes, analoges, inkrementelles Echtzeitsignal (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) Zusätzliches digitales, inkrementelles Echtzeitsignal (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) www.balluff.com deutsch...
  • Seite 4 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Diagnose BEF-Diagnose-Daten Übertragung der Diagnosedaten bei der SSI Schnittstelle 7.2.1 Standard SSI und BEF 7.2.2 Standard SSI, BEF und Fehlerbits Übertragung der Diagnosedaten bei der BiSS-C-Schnittstelle Fehler- und Warnsequenzen Technische Daten Genauigkeit Umgebungsbedingungen Spannungsversorgung Ausgänge Eingänge Maße, Gewichte...

  • Seite 5: Absolutes Magnetkodiertes Wegmesssystem

    Zwei Isolierkörper Die Maßkörper sind in unterschiedlichen Aus- führungen lieferbar und deshalb gesondert zu bestellen. Die Dokumente BML-SIL-2-Sensoren (Dok. Nr. 934186) und Schnittstellen für mag- netkodiertes Wegmesssystem BML (Dok. Nr. 929191) erhalten Sie im Internet unter www.balluff.com oder per E-Mail bei service@balluff.de. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 6: Verwendete Abkürzungen

    Fehler/Warnungen werden im seriellen Datensatz übertragen. Performance Level Safety Integrity Level Synchron-Serielle Schnittstelle (Synchronous Serial Interface) Virtuelle Referenzfahrt (Virtual Homing) Verwendete Begriffe Groblage Quadrant der sin/cos-Schnittstelle Software XML-Datei per Download im Internet unter www.balluff.com oder per E-Mail bei service@balluff.de. deutsch...

  • Seite 7: Sicherheit

    Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss. SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr BML-Sensoren mit G-Schnittstelle (BML…M5EG…)

  • Seite 8: Aufbau Und Funktion

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Aufbau und Funktion Aufbau 13.7 80.3 27.4 Sensorkopf 32.4 (2x) Ø 4.3 Isolierkörper 16 +0.2 Im Lieferumfang enthalten aktive Messfläche Bild 3-1: BML-S1G0-…-S284, Aufbau aktive Messfläche links Absolutcode Absolutcode Absolutcode Absolutcode Absolutcode Absolut rechts Maßkörper 42.5 Bild 3-2: BML-S1G0-…, Aktive Fläche und Orientierung...

  • Seite 9: Einbau Und Anschluss

    ≥30 mT zerstören den Maßkörper. Die Funktion des Systems ist nicht mehr gegeben. ► Ein direkter Kontakt mit Haftmagneten oder anderen Dauermagneten ist unbedingt zu vermeiden. Auf den Stecker am Gehäuse darf keine Kraft einwirken. ► Kabel mit einer Zugentlastung versehen. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 10: Abstände Und Toleranzen

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) 4.1.1 Abstände und Toleranzen –Roll +Roll +Yaw –Yaw –Pitch +Pitch Tangentialer Punkt Aktive Messfläche 35.2 Freibereich magnetisierbarer Materialien Verfahrrichtung Vorwärts, A (Sin) vor B (Cos), SSI- oder BiSS-Posi- tion bei steigendem Ausgang zunehmend, bei fallendem Ausgang abnehmend Bild 4-1: Abstände und Toleranzen...

  • Seite 11: Maßkörper Montieren

    (Maßkörper ist nicht im Lieferumfang enthalten) Eine ausführliche technische Beschreibung und Monta- geanleitung für Maßkörper finden Sie in der Maßkörper- Montagehilfe Betriebsanleitung im Internet unter www.balluff.com. Idealerweise wird für den Maßkörper in der Anlage konst- ruktiv eine Nut oder eine Anschlagskante vorgesehen, Maschinenteil welche die seitliche Position des Maßkörpers eindeutig...

  • Seite 12: Sensorkopf Montieren

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) 4.1.4 Sensorkopf montieren Der Sensorkopf kann mit oder ohne Isolierkörper montiert werden. Für die Auswahl der Schrauben, Drehmomente usw., siehe Tab. 4-3. Schrauben und Unterlagscheiben sind im Montagezubehör enthalten (siehe Kapitel 10.4 auf Seite 29).

  • Seite 13: Elektrischer Anschluss

    (Steckergehäuse auf) Schirm Adernfarben bei BML-S1G…KA_ _ oder bei Steckverbinder (siehe Kapitel 10.6) Signal wird von manchen Steuerungen mit einem * versehen. Funktion kann mit dem Configuration Tool BAE PD-ML-010-03 (siehe Kapitel 10.5 auf Seite 30) ausgewählt werden. Tab. 4-4: Pin-/Aderbelegung www.balluff.com deutsch...

  • Seite 14: Schirmung Und Kabelverlegung

    Länge des Kabels max. 20 m. Längere Kabel sind einsetz- bar, wenn durch Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde Störfelder wirkungslos bleiben. Spannungsabfall im Kabel beachten! Der Balluff Steckverbinder (siehe Kapitel 10.6 auf Seite 30) hat einen Widerstand von ca. 0,4 Ohm/m (hin und zurück). Die Betriebs- spannung am BML darf nicht unterschritten werden (siehe Tab.

  • Seite 15: Inbetriebnahme

    Die übertragene Position kann dann niemals negativ werden. Falls der Maßkörper getauscht wird, muss die Funktion Preset wieder an der Anfangsposi- tion ausgeführt werden. Mit dem BML Configuration Tool (siehe Kapitel 10.5) kann die Funktion Preset mit einem beliebigen Positionswert durchgeführt werden. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 16: Schnittstellen

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstellen SSI-Schnittstelle Datenformate (BML-S1G0-S…) Der Sensorkopf hat werkseitig folgende Einstellungen für die Positionsausgabe, die nur mit dem BML Configuration Im Dokument Schnittstellen für magnetkodier- Tool (siehe Kapitel 10.5 auf Seite 30) verändert werden tes Wegmesssystem BML (Dok. Nr. 929191) ist können: die SSI-Schnittstelle beschrieben.

  • Seite 17: Biss C-Schnittstelle (Bml-S1G0-B

    Bit 1…4 Position [inkr] Bit 5…32 (Bit5 (MSB), Bit32 (LSB)) Error (active low) Bit 33 Warning (active low) Bit 34 Bit 35…40 Tab. 6-7: Bedeutung der Bits im Datensatz Das Zählerpolynom für die CRC-Bestimmung ist 0x43 (hex), 67 (dez) oder 1000011 (bin). www.balluff.com deutsch...

  • Seite 18: Absolute Quadrature-Schnittstelle

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstellen (Fortsetzung) Absolute Quadrature-Schnittstelle Im Dokument Schnittstellen für magnetkodier- tes Wegmesssystem BML (Dok. Nr. 929191) ist Die absolute Quadrature-Schnittstelle ist eine digitale die absolute Quadrature-Schnittstelle beschrie- A/B/Z Schnittstelle, die kompatibel zu einer inkrementellen ben. Das Dokument ist Teil dieser Anleitung und Schnittstelle ist.

  • Seite 19: Zusätzliches Analoges, Inkrementelles Echtzeitsignal (Bml-S1G0

    Übertragung der inkrementellen Groblageinformation des Messsystems über die analoge Sinus/Cosinus-Schnitt- stelle implementiert. Für sicherheitsbezogene Anwendun- Tab. 6-14: Sicherheitskennzahlen der 1Vpp-(sin/cos)-Schnittstelle gen, die die Funktion Sicherer Inkrementalwert nutzt, darf nur die aus der Quadrantenerkennung von A und B gewonnene Groblage genutzt werden. www.balluff.com deutsch...
  • Seite 20 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstellen (Fortsetzung) Zusätzliches digitales, inkrementelles Echtzeitsignal (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) Im Dokument Schnittstellen für magnetkodier- tes Wegmesssystem BML (Dok. Nr. 929191) ist die digitale inkrementelle Schnittstelle beschrie- ben. Das Dokument ist Teil dieser Anleitung und muss genutzt werden. Die Ausgänge haben folgende Daten: Ausgänge Bezeichnung im Darstellung im Schnittstellen-...
  • Seite 21 Seitenversatz, Umgebungstemperatur, Winkel zum Maß- körper und Fremdmagnetfelder haben einen direkten Einfluss auf die Messgenauigkeit. Die Messgenauigkeit wird in BEF (Balluff Exactness-Factor) mit Hilfe eines Plausibilitätschecks angegeben. Um den Plausibilitätscheck durchzuführen muss der Sensorkopf mit einer Geschwindigkeit von < 1m/s über den Maßkörper bewegt werden.
  • Seite 22 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Diagnose (Fortsetzung) Wenn sich die BEF-Zahl irgendwo im Messbereich deutlich verschlechtert, sollten der Maßkörper und der Sensorkopf an dieser Position kontrolliert werden (Montagetoleranzen, magnetisierbares Material, siehe Kap. 4.1.1). Fehler Mögliche Ursache Fehlerbehebung BEF-Zahl über Gültigen Arbeitsbereich verlassen, Sensorkopf justieren (siehe Kap. 4 ab Seite 9).

  • Seite 23: Übertragung Der Diagnosedaten Bei Der Ssi Schnittstelle

    8 Diagnosebits weitere 8 Fehlerbits gemäß Kap. 8 auf Seite 25 ausgegeben. BiSS Data Diag Null Bild 7-6: SSI-Signale mit BEF und Fehlerbits Bis zum Zeitpunkt t2 wird die Position, bis t3 der 8-Bit- Diagnosewert und bis t4 die Fehlerbits übertragen. www.balluff.com deutsch...
  • Seite 24 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Diagnose (Fortsetzung) Übertragung der Diagnosedaten bei der BiSS-C-Schnittstelle In Bild 7-7 sind die Verhältnisse bei der Übertragung des Diag-Werts dargestellt. Bis zum Zeitpunkt t4 ist die Über- tragung wie in Kap. 6.2 auf Seite 17 beschrieben. Mit den nächsten Clockperioden bis t5 wird, wie bei SSI, der Diag-Wert vom MSB bis zum LSB übertragen.

  • Seite 25: Fehler- Und Warnsequenzen

    Roter Bereich in Bild 8-1 Warnung 1 (Bit 0): Nicht benutzt Warnung 2 (Bit 1): Nicht benutzt Warnung 3 (Bit 2): Nicht benutzt Warnung 4 (Bit 3): Nicht benutzt – Oranger Bereich in Bild 8-1 Warnung 1 (Bit 4): Nicht benutzt Warnung 2 (Bit 5): Nicht benutzt Warnung 3 (Bit 6): Nicht benutzt Warnung 4 (Bit 7): Nicht benutzt www.balluff.com deutsch...

  • Seite 26: Technische Daten

    ≤ 10 m/s Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von 2000 m über Meeresspiegel. Einzelbestimmung nach Balluff Werknorm, Resonanzen ausgenommen Für : Der Sensorkopf muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis gemäß UL 61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung gemäß...

  • Seite 27: Ausgänge

    – analoges, inkrementelles Echtzeitsignal – 1 Vss (Sinus-, Cosinus- signal), 2 mm Periode BML-S1G0…-M5EG-… – sicherheitsgerichtetes, analoges, inkrementelles Echtzeitsignal – 1 Vss (Sinus-, Cosinus- signal), 2 mm Periode BML-S1G0…-M5EQ-… – digitales, inkrementelles Echtzeitsignal RS 422 – Auflösung min. Flankenab- stand siehe Tab. 6-16 www.balluff.com deutsch...

  • Seite 28: Kabellänge

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Technische Daten (Fortsetzung) Kabellänge SSI: Die maximale Clk-Frequenz f ist abhängig von der Kabellänge. Clk, max Kabellänge in m Bild 9-1: Maximale Clk-Frequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge BiSS C: Clk-Frequenz Max. Kabellänge mit Laufzeitkompensation 2,50 MHz 100 m 1,66 MHz 200 m...

  • Seite 29: Zubehör

    1.35±0.1 (BML-M03…) Eine ausführliche technische Beschreibung und Bild 10-1: Abmessungen Maßkörper. Montageanleitung für das Abdeckband finden Sie in der Maßkörper-Betriebsanleitung im Internet – Länge: 9 cm…4800 cm (48 m) unter www.balluff.com. – Messbereich: Länge – 9 cm BML-M0_-A55-A_-M_ _ _ _-E 10.3 Montagehilfe BAM TO-ML-006-S1G (Bestellcode BAM0256) Dicke Abdeckband Länge...

  • Seite 30: Steckverbinder

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Zubehör (Fortsetzung) 10.5 BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-03 10.7 Geführtes Magnetband-Wegmesssystem (Bestellcode BAE00UN) Sensorführung bestehend aus einer Aluminiumschiene Mit dem Configuration Tool lassen sich Messwerte, die BML-R01-M_ _ _ für die Aufnahme des Magnetbandes BEF-Zahl und Fehlermeldungen aus dem BML-Sensorkopf und einem Schlitten BAM GM-ML-01-C04 (BAM021H) auslesen.

  • Seite 31: Typenschlüssel

    K = 3,5 µs min. Flankenabstand P = 21 µs min. Flankenabstand Anschlusstechnik / Sonderausführungen: S284 = Stecker axial mit Stiftkontakten, M12A-12- polig KA05 = PU-Kabel, Standard, 5 m Kabel, mögliche Kabellängen 0,5; 2; 5 m Bestellbeispiel für Sonderausführung (auch für rotative Anwendung geeignet): BML-S1G0-S71D-M5EA-D0-SA26-S284 www.balluff.com deutsch...

  • Seite 32: Anhang

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Anhang 12.1 Fehlerbehebung Bei gefahrbringenden Zwischenfällen in sicher- heitsgerichteten Anwendungen die Serviceab- teilung des Herstellers kontaktieren! Fehler Mögliche Ursachen Fehlerbehebung/Erläuterung Die Steuerung erhält keine Weginforma- Die notwendige Betriebsspannung ist nicht Prüfen, ob Spannung anliegt und das BML rich- tion.

  • Seite 33: Typenschild

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Anhang (Fortsetzung) 12.2 Typenschild Betriebsspannung Seriennummer Bestellcode Bild 12-1: Typenschild BML-S1G0… www.balluff.com deutsch...
  • Seite 34 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Seite 35 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ User's Guide english...
  • Seite 36 Original User’s Guide...
  • Seite 37 (BML-S1G0-S…) BiSS C interface BML-S1G0-B…) 6.2.1 Troubleshooting 6.2.2 EDS Absolute quadrature interface Additional analog, incremental real-time signal (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EA-_0-…) Additional analog, incremental real-time signal (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) Additional digital, incremental real-time signal (BML_S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-) www.balluff.com english...
  • Seite 38 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Diagnosis BEF diagnosis data Transferring the diagnostic data, SSI interface 7.2.1 Standard SSI and BEF 7.2.2 Standard SSI, BEF, and error bits Transferring the diagnostic data, BiSS-C interface Error and warning sequences Technical data Accuracy Ambient conditions...

  • Seite 39: Notes To The User

    The magnetic tapes are available in different versions and must be ordered separately. The documents BML-SIL-2 Sensors (Doc. No. 934186) and Interfaces for BML Magnetically Coded Position Measuring System (Doc. No. 929191) are available in the Internet at www.balluff.com or by email at service@balluff.de. www.balluff.com english...

  • Seite 40: Abbreviations

    Performance Level Safety Integrity Level Synchronous Serial Interface Virtual reference run (Virtual Homing) Terms used Rough quadrant of the sin/cos interface location of Software XML file via download on the Internet at www.balluff.com or e-mail to service@balluff.de. english...

  • Seite 41: Safety

    The warnings used here contain various signal words and in accordance with the specifications in the technical data are structured as follows: is ensured only when using original Balluff accessories. Use of any other components will void the warranty. SIGNAL WORD Type and source of the hazard BML sensors with the G-interface (BML…M5EG…) may...

  • Seite 42: Construction And Function

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Construction and function Construction 13.7 80.3 27.4 Sensor head 32.4 (2x) Ø 4.3 Insulator 16 +0.2 Included in scope of delivery Active measuring surface Fig. 3-1: BML-S1G0-…-S284, construction Active measuring surface Left Absolutcode Absolutcode Absolutcode...

  • Seite 43: Installation And Connection

    The functionality of the system is no longer ensured. ► Direct contact with magnetic clamps or other permanent magnets must be avoided. No forces may be exerted on the plug on the housing. ► Provide the cable with a strain relief. www.balluff.com english...

  • Seite 44: Distances And Tolerances

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Installation and connection (continued) 4.1.1 Distances and tolerances –Roll +Roll +Yaw –Yaw –Pitch +Pitch Tangential point Active measuring surface 35.2 Free area of magnetizable material Travel direction forwards, A (Sin) before B (Cos), SSI or BiSS position increasing with rising output, decreasing with falling output Fig. 4-1:...

  • Seite 45: Assembling The Magnetic Tape

    For a complete technical description and assembly instructions for magnetic tapes, please see the magnetic Installation aid tape user’s guide on the Internet at www.balluff.com. Ideally, the system should include a groove or a stop edge for the magnetic tape that clearly defines its lateral Machine part position.

  • Seite 46: Assembling The Sensor Head

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Installation and connection (continued) 4.1.4 Assembling the sensor head The sensor head can be installed with or without insulators. For the selection of screws, torques, etc., see Tab. 4-3. Screws and washers included with mounting accessories (see section 10.4 on page 29).

  • Seite 47: Electrical Connection

    Wire colors for BML-S1G…KA_ _ or for connector (see section 10.6) Signal is given a * by some controllers. Function can be selected using the Configuration Tool BAE PD-ML-010-03 (see section 10.5 on page 30). Tab. 4-4: Pin/wire assignments www.balluff.com english...

  • Seite 48: Shielding And Cable Routing

    Observe voltage drop in cable! The Balluff Connector (see section 10.6 on page 30) has a resistance of approx. 0.4 Ohms/m (out and back). Do not allow the operating voltage to the BML to drop (see Tab.

  • Seite 49: Startup

    If the magnetic tape is exchanged, the Preset function must be repeated at the start position. The BML Configuration Tool (see section 10.5) can be used to carry out the Function Preset at any desired position value. www.balluff.com english...

  • Seite 50: Interfaces

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Interfaces SSI interface Data formats (BML-S1G0-S…) The sensor head has the following factory default settings for position output which can only be changed using the The SSI interface is described in the document BML Configuration Tool (see section 10.5 on page 30): Interfaces for BML Magnetically Coded –...

  • Seite 51: Biss C Interface Bml-S1G0-B

    Position [incr] Bit 5…32 (Bit5 (MSB), Bit32 (LSB)) Error (active low) Bit 33 Warning (active low) Bit 34 Bit 35…40 Tab. 6-7: Meaning of the bits in the data set The counter polynomial for CRC determination is 0x43 (hex), 67 (dec) or 1000011 (bin). www.balluff.com english...

  • Seite 52: Absolute Quadrature Interface

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Interfaces (continued) Absolute quadrature interface The absolute quadrature interface is described in the document Interfaces for BML The absolute quadrature interface is a digital A/B/Z Magnetically Coded Position Measuring interface that is compatible with an incremental interface. System (Doc.

  • Seite 53: Additional Analog, Incremental Real-Time Signal (Bml-S1G0

    For safety applications which use the function Tab. 6-14: Safety indicators for 1Vpp (sin/cos) interface safe incremental value only the rough position obtained from the quadrant detection of A and B may be used. www.balluff.com english...

  • Seite 54: (Bml-S1G0

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Interfaces (continued) Additional digital, incremental real-time signal (BML_S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-) The digital incremental interface is described in the document Interfaces for BML Magnetically Coded Position Measuring System (Doc. No. 929191). The document is part of this guide and must be used.

  • Seite 55: Diagnosis

    The measuring accuracy is specified in BEF (Balluff Exactness Factor) using a plausibility check. To perform the plausibility check, the sensor head must be moved over the tape with a speed of <1 m/s. If no value can be determined (speed > 1 m/s or direction of...
  • Seite 56 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Diagnose (continued) If the BEF number declines significantly anywhere in the measuring range, the magnetic tape and sensor head should be inspected at this position (mounting tolerances, magnetizable material, see section 4.1.1). Error Possible cause Troubleshooting...

  • Seite 57: Transferring The Diagnostic Data, Ssi Interface

    BiSS Data Diag Null Fig. 7-6: SSI signals with BEF and error bits Up to time t2, the position is transmitted, up to t3 the 8-bit diagnostic value, and up to t4 the error bits. www.balluff.com english...

  • Seite 58: Transferring The Diagnostic Data, Biss-C Interface

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Diagnose (continued) Transferring the diagnostic data, BiSS-C interface Fig. 7-7 shows the relationships during diag value transmission. Up to time t4, the transmission takes place as described in section 6.2 on page 17. With the next clock periods up to t5, as for SSI the diag value is transmitted from the MSB to the LSB.

  • Seite 59: Error And Warning Sequences

    – Red range in Fig. 8-1 Warning 1 (bit 0): Unused Warning 2 (bit 1): Unused Warning 3 (bit 2): Unused Warning 4 (Bit 3): Unused – Orange range in Fig. 8-1 Warning 1 (bit 4): Unused Warning 2 (bit 5): Unused Warning 3 (bit 6): Unused Warning 4 (bit 7): Unused www.balluff.com english...

  • Seite 60: Technical Data

    : Use in enclosed spaces and up to a height of 2000 m above sea level. Individual specifications as per Balluff factory standard, resonances excluded : The sensor head must be externally connected via a limited- energy circuit as defined in UL 61010-1 a low-power source as defined in UL 60950-1 or a Class 2 power supply as defined in UL 1310 or UL 1585.

  • Seite 61: Outputs

    – 1 Vpp (sine, cosine signal), 2 mm period BML-S1G0…-M5EG-… – Safety, analog, incremental real-time signal – 1 Vpp (sine, cosine signal), 2 mm period BML-S1G0……-M5EQ-… – Digital, incremental real- time signal RS 422 – For resolution with min. edge separation, see Tab. 6-16 www.balluff.com english...

  • Seite 62: Cable Length

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Technical data (continued) Cable length SSI: The maximum Clk frequency f is dependent on the cable length. Clk, max Cable length in m Fig. 9-1: Maximum Clk frequency depending on the cable length BiSS C: Clk frequency Max.

  • Seite 63: Accessories

    The measuring system can achieve a system accuracy of ±20 μm. For a complete technical description and assembly instructions for magnetic tapes, please see the magnetic tape user’s guide in the Internet at www.balluff.com/downloads-bml. 10.2 Cover strip To protect the magnetic tape from damage caused by Fig. 10-2:...

  • Seite 64: Connector

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Accessories (continued) 10.5 BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-03 10.7 Guided magnetic tape position measuring (order code BAE00UN) system The Configuration Tool allows the measurements, BEF Sensor guide consisting of a BML-R01-M_ _ _ aluminum number, and error messages to be read out from the BML rail to hold the magnetic tape and a sensor head.

  • Seite 65: Type Code

    P = 21 µs min. edge separation Connection technology/special versions: S284 = Axial plug with pin contacts, M12A-12-pin KA05 = PU cable, standard, 5 m cable, possible cable lengths 0.5; 2; 5 m Ordering example for special version (also suitable for rotative applications): BML-S1G0-S71D-M5EA-D0-SA26-S284 www.balluff.com english...
  • Seite 66 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Appendix 12.1 Troubleshooting When hazardous events occur in safety applications always contact the service department of the manufacturer! Error Possible causes Troubleshooting/explanation The controller does not receive any travel The required supply voltage is not available. Check if there is any voltage and that the BML information.

  • Seite 67: Appendix

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Appendix (continued) 12.2 Part label Supply voltage Serial number Order code Type Fig. 12-1: Part label BML-S1G0... www.balluff.com english...
  • Seite 68 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Seite 69 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Notice d'utilisation français...
  • Seite 70 Notice d'utilisation d'origine...
  • Seite 71 6.2.1 Traitement des erreurs 6.2.2 EDS Interface en quadrature absolue Signal analogique incrémental en temps réel supplémentaire (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EA-_0-…) Signal analogique incrémental en temps réel orienté sécurité supplémentaire (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) Signal numérique incrémental en temps réel supplémentaire (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) www.balluff.com français...
  • Seite 72 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Diagnostic Données du diagnostic BEF Transmission des données de diagnostic avec l'interface SSI 7.2.1 SSI standard et BEF 7.2.2 SSI standard, BEF et bits d'erreur Transmission des données de diagnostic avec l'interface BiSS C Séquences d'erreur et d'avertissement Caractéristiques techniques Précision...

  • Seite 73: Guide D'utilisation

    être commandées séparément. Vous pouvez obtenir les documents Capteurs BML-SIL-2 (n° doc. 934186) et Interfaces pour système de mesure de déplacement à codage magnétique BML (n° doc. 929191) sur www.balluff.com ou par courriel à l'adresse service@balluff.de. www.balluff.com français...

  • Seite 74: Abréviations Utilisées

    Safety Integrity Level (niveau d'intégrité de sécurité) Synchronous Serial Interface (interface série synchrone) Virtual Homing (course de référence virtuelle) Termes utilisés Position Quadrant de l'interface sin/cos approximative Logiciel Fichier XML téléchargeable sur www.balluff.com ou par courriel à l'adresse service@balluff.de. français...

  • Seite 75: Sécurité

    MOT-CLE accessoires d'origine Balluff, l'utilisation d'autres Type et source de danger composants entraîne l'annulation de la garantie. Conséquences en cas de non-respect du danger Les capteurs BML avec interface G (BML…M5EG…)

  • Seite 76: Structure Et Fonction

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Structure et fonction Structure 13.7 80.3 Tête de 27.4 capteur 32.4 (2x) Ø 4.3 Corps isolant 16 +0.2 Fourni Surface de mesure active Fig. 3-1 : BML-S1G0-…-S284, structure Surface de mesure active côté...

  • Seite 77: Montage Et Raccordement

    ► Un contact direct avec des aimants adhérents ou d'autres aimants permanents doit être strictement évité. Aucune force ne doit être exercée sur le connecteur du boîtier. ► Munir le câble d'une décharge de traction. www.balluff.com français...

  • Seite 78: Distances Et Tolérances

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Montage et raccordement (suite) 4.1.1 Distances et tolérances –Roll +Roll +Yaw –Yaw –Pitch +Pitch Point tangentiel Surface de mesure active 35.2 Zone libre de matériaux magnétisables Sens de déplacement vers l'avant, A (sin) devant B (cos), position SSI ou BiSS croissante en cas de sortie croissante et décroissante en cas de sortie décroissante Fig. 4-1 : Distances et tolérances...

  • Seite 79: Montage De La Bande Magnétique

    Accessoire de montage dans la notice d'utilisation relative aux bandes magnétiques sur le site Internet www.balluff.com. Dans l'idéal, une rainure ou une arête de butée est prévue Partie de machine dans la construction de l'installation pour la bande magnétique, afin de définir de manière univoque la position...

  • Seite 80: Montage De La Tête De Capteur

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Montage et raccordement (suite) 4.1.4 Montage de la tête de capteur La tête de capteur peut être montée avec ou sans corps isolant. Pour la sélection des vis, couples de rotation, etc., voir Tab.

  • Seite 81: Raccordement Électrique

    Couleurs de fil avec BML-S1G…KA_ _ ou avec connecteur (voir chapitre 10.6) Le signal est muni d'un * par certains systèmes de commande. La fonction peut être sélectionnée à l'aide du Configuration Tool BAE PD-ML-010-03 (voir chapitre 10.5 page 30). Tab. 4-4 : Affectation des broches / conducteurs www.balluff.com français...

  • Seite 82: Blindage Et Pose Des Câbles

    Attention aux chutes de tension dans le câble ! Le connecteur Connecteurs Balluff (voir chapitre 10.6 page 30) a une résistance d'env. 0,4 ohm/m (aller et retour). La tension d'emploi sur le BML ne doit pas parvenir sous la valeur seuil (voir Tab.

  • Seite 83: Mise En Service

    En cas de remplacement de la bande magnétique, la fonction Preset doit être réinitialisée à la position initiale. A l'aide du BML Configuration Tool (voir chapitre 10.5), la fonction Preset peut être exécutée avec une valeur de position quelconque. www.balluff.com français...

  • Seite 84: Interfaces

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Interfaces Interface SSI Formats de données (BML-S1G0-S…) La tête de capteur possède les réglages par défaut suivants pour la sortie de position, qui ne peuvent être L'interface SSI est décrite dans le document modifiés qu'à...

  • Seite 85: Interface Biss C (Bml-S1G0-B

    (Bit5 (MSB), Bit32 (LSB)) Erreur (actif bas) Bit 33 Avertissement (actif bas) Bit 34 Bits 35…40 Tab. 6-7 : Signification des bits dans le bloc de données Le polynôme de comptage pour la détermination du CRC est 0x43 (hex), 67 (déc) ou 1000011 (bin). www.balluff.com français...

  • Seite 86: Interface En Quadrature Absolue

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Interfaces (suite) Interface en quadrature absolue L'interface en quadrature absolue est décrite dans le document Interfaces pour système de mesure L'interface en quadrature absolue est une interface de déplacement à codage magnétique BML numérique A/B/Z compatible avec une interface incrémentale.

  • Seite 87: Signal Analogique Incrémental En Temps Réel Supplémentaire (Bml-S1G0

    Pour les applications de sécurité, qui utilisent la fonction valeur incrémentale sûre, seule la position approximative acquise à partir de la détection de quadrant de A et de B doit être utilisée. www.balluff.com français...

  • Seite 88: Signal Numérique Incrémental En Temps Réel Supplémentaire (Bml-S1G0

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Interfaces (suite) Signal numérique incrémental en temps réel supplémentaire (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) L'interface numérique incrémentale est décrite dans le document Interfaces pour système de mesure de déplacement à codage magnétique BML (n°...
  • Seite 89 étrangers ont une influence directe sur la précision des mesures. La précision des mesures est indiquée dans le BEF (Balluff Exactness Factor) à l'aide d'un test de plausibilité. Afin d'effectuer le test de plausibilité, la tête de capteur doit être déplacée à une vitesse < 1 m/s au-dessus de la bande magnétique.
  • Seite 90 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Diagnostic (suite) Lorsque le nombre BEF se dégrade nettement quelque part dans la plage de mesure, les bandes magnétique et la tête de capteur devraient être contrôlées à cette position (tolérances de montage, matériau magnétisable, voir chap. 4.1.1).

  • Seite 91: Transmission Des Données De Diagnostic Avec L'interface Ssi

    émis après les 8 bits de diagnostic conformément au chap. 8 page 25. BiSS Data Diag Null Fig. 7-6 : Signaux SSI avec BEF et bits d'erreur Jusqu'au moment t2, la position est transmise, jusqu'au moment t3 la valeur de diagnostic 8 bits et jusqu'au moment t4, les bits d'erreur. www.balluff.com français...

  • Seite 92: Transmission Des Données De Diagnostic Avec L'interface Biss C

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Diagnostic (suite) Transmission des données de diagnostic avec l'interface BiSS C La Fig. 7-7 illustre les rapports lors de la transmission de la valeur Diag. La transmission est décrite jusqu'au moment t4, comme décrit au chap. 6.2 page 17.

  • Seite 93: Séquences D'erreur Et D'avertissement

    Plage rouge sur laFig. 8-1 Avertissement 1 (bit 0) : Non utilisé Avertissement 2 (bit 1) : Non utilisé Avertissement 3 (bit 2) : Non utilisé Avertissement 4 (bit 3) : Non utilisé – Plage orange sur laFig. 8-1 Avertissement 1 (bit 4) : Non utilisé Avertissement 2 (bit 5) : Non utilisé Avertissement 3 (bit 6) : Non utilisé Avertissement 4 (bit 7) : Non utilisé www.balluff.com français...

  • Seite 94: Caractéristiques Techniques

    Pour  : utilisation à l'intérieur et jusqu'à une altitude max. de 2000 m au-dessus du niveau de la mer. Détermination individuelle selon la norme d'usine Balluff, exception faite des résonances Pour  : la tête de capteur doit être raccordée en externe par un circuit à...

  • Seite 95: Sorties

    2 mm BML-S1G0…-M5EG-… – Signal analogique incrémental en temps réel orienté sécurité – 1 Vss (signaux sinus et cosinus), période de 2 mm BML-S1G0…-M5EQ-… – Signal numérique incrémental en temps réel RS 422 – Résolution min., distance entre fronts, voir Tab. 6-16 www.balluff.com français...

  • Seite 96: Longueur De Câble

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Caractéristiques techniques (suite) Longueur de câble SSI : la fréquence Clk maximale f dépend de la longueur de câble. Clk, max Longueur de câble en m Fig. 9-1 : Fréquence Clk max.

  • Seite 97: Accessoires

    – Longueur : 9 cm…4800 cm (48 m) recouvrement sont disponibles dans la notice – Plage de mesure : longueur – 9 cm d'utilisation relative aux bandes magnétiques sur le site Internet www.balluff.com. BML-M0_-A55-A_-M_ _ _ _-E 10.3 Accessoire de montage BAM TO-ML-006-S1G Epaisseur Bande de Longueur...

  • Seite 98: Bml Configuration Tool Bae Pd-Ml-010

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Accessoires (suite) 10.5 BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-03 10.7 Système de mesure de déplacement à (symbolisation commerciale BAE00UN) guidage par bande magnétique Le Configuration Tool permet de lire les valeurs de mesure, Guidage de capteur composé...

  • Seite 99: Code De Type

    S284 = connecteur axial avec contacts à broche, M12A, à 12 pôles KA05 = Câble PU, standard, câble 5 m, longueurs de câble possibles 0,5 ; 2 ; 5 m Exemple de commande pour la version spéciale (convient également pour l'application rotative) : BML-S1G0-S71D-M5EA-D0-SA26-S284 www.balluff.com français...

  • Seite 100: Annexe

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Annexe 12.1 Elimination des défauts En cas d'incidents dangereux dans des applications orientées sécurité, contacter le département de service après-vente du fabricant ! Erreur Causes possibles Elimination des défauts / explication La commande ne reçoit aucune La tension d'emploi nécessaire n'est pas S'assurer que la tension est présente et que le capteur...

  • Seite 101: Plaque Signalétique

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Annexe (suite) 12.2 Plaque signalétique Tension d'emploi Numéro de série Symbolisation commerciale Type Fig. 12-1 : Plaque signalétique BML-S1G0… www.balluff.com français...
  • Seite 102 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Seite 103 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Manuale d'uso italiano...
  • Seite 104 Manuale d'uso originale...
  • Seite 105 6.2.1 Trattamento degli errori 6.2.2 EDS Interfaccia quadratura assoluta Segnale analogico, incrementale in tempo reale supplementare (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EA-_0-…) Segnale analogico, incrementale in tempo reale supplementare orientato alla sicurezza (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) Segnale digitale, incrementale in tempo reale supplementare (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) www.balluff.com italiano...
  • Seite 106 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Diagnosi Dati diagnosi BEF Trasmissione dei dati di diagnosi con interfaccia SSI 7.2.1 Standard SSI e BEF 7.2.2 Standard SSI, BEF e bit di errore Trasmissione dei dati di diagnosi con interfaccia BiSS-C Sequenze di errore e di avviso Dati tecnici Precisione...

  • Seite 107: Avvertenze Per L'utente

    I corpi di misura sono disponibili in varie versioni e quindi devono essere ordinati separatamente. Per i documenti Sensori BML-SIL-2 (n. doc. 934186) e Interfacce per encoder a codifica magnetica BML (n. doc. 929191) consultare in Internet l’indirizzo www.balluff.com o inviare un'e-mail a service@balluff.de. www.balluff.com italiano...

  • Seite 108: Abbreviazioni Utilizzate

    Livello di integrità della sicurezza Interfaccia seriale sincronica (Synchronous Serial Interface) Corsa di riferimento virtuale (Virtual Homing) Terminologia utilizzata Posizione Quadrante dell'interfaccia sin/cos approssimativa Software Per il file XML per il download consultare in Internet l’indirizzo www.balluff.com o inviare un'e-mail all’indirizzo service@balluff.de. italiano...

  • Seite 109: Sicurezza

    Balluff. L’utilizzo di altri componenti comporta la decadenza della garanzia. PAROLA DI SEGNALAZIONE Natura e fonte del pericolo I sensori BML con interfaccia G (BML…M5EG…) possono...

  • Seite 110: Configurazione E Funzionamento

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Configurazione e funzionamento Configurazione 13.7 80.3 Testa 27.4 sensore 32.4 (2x) Ø 4.3 Corpo isolante 16 +0.2 Incluso nella fornitura Superficie di misurazione attiva Fig. 3-1: BML-S1G0-…-S284, configurazione Superficie di misurazione attiva Sinistra Absolutcode Absolutcode Absolutcode...

  • Seite 111: Montaggio E Collegamento

    ≥30 mT distruggono il corpo di misura. La funzione del sistema non è più disponibile. ► Evitare assolutamente il contatto diretto con morsetti magnetici o altri magneti permanenti. Il connettore sulla scatola non deve essere sottoposto a sollecitazioni. ► Dotare il cavo di uno scarico di trazione. www.balluff.com italiano...

  • Seite 112: Distanze E Tolleranze

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Montaggio e collegamento (continua) 4.1.1 Distanze e tolleranze –Roll +Roll +Yaw –Yaw –Pitch +Pitch Punto tangenziale Superficie di misurazione attiva 35.2 Area libera da materiali magnetizzabili Direzione di traslazione avanti, A (Sin) prima di B (Cos), posizione SSI o BiSS per uscita ascendente crescente, per uscita discendente calante Fig. 4-1:...

  • Seite 113: Montaggio Del Corpo Di Misura

    Internet all’indirizzo Supporto di montaggio www.balluff.com. In condizioni ideali, per il corpo di misura viene prevista una scanalatura o un bordo di arresto nell’impianto, che...

  • Seite 114: Montaggio Della Testa Sensore

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Montaggio e collegamento (continua) 4.1.4 Montaggio della testa sensore La testa sensore può essere montata con o senza corpo isolante. Per la scelta di viti, coppie ecc.,vedere Tab. 4-3. Le viti e le rondelle di rasamento sono incluse negli accessori di montaggio (vedere capitolo 10.4 a pagina 29).

  • Seite 115: Collegamento Elettrico

    Colori dei fili con BML-S1G…KA_ _ o con connettore a spina (vedere capitolo 10.6) Nel segnale di alcune unità di controllo viene applicato un *. La funzione può essere selezionata con lo strumento di configurazione BAE PD-ML-010-03 (vedere capitolo 10.5 a pagina 30). Tab. 4-4: Piedinatura/occupazione fili www.balluff.com italiano...

  • Seite 116: Schermatura E Posa Dei Cavi

    Tenere presente la caduta di tensione nel cavo! Il Connettori Balluff (vedere capitolo 10.6 a pagina 30) ha una resistenza di circa 0,4 Ohm/m (avanti e indietro). Occorre rimanere al di sotto della tensione di esercizio sul BML (vedere Tab.

  • Seite 117: Messa In Funzione

    Se il corpo di misura viene sostituito, la funzione Preset deve essere eseguita nuovamente nella posizione di partenza. Con il BML Configuration Tool (vedere capitolo 10.5) è possibile eseguire la funzione Preset con un valore di posizione qualsiasi. www.balluff.com italiano...

  • Seite 118: Interfaccia Ssi

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Interfacce Interfaccia SSI Formati dati (BML-S1G0-S…) La testa sensore ha di fabbrica le seguenti impostazioni per l'emissione della posizione che possono essere Nel documento Interfacce per encoder a modificate solo con il BML Configuration Tool (vedere codifica magnetica BML (n.

  • Seite 119: Interfaccia Biss C (Bml-S1G0-B

    Bit 5…32 (Bit5 (MSB), Bit32 (LSB)) Errore (active low) Bit 33 Avviso (active low) Bit 34 Bit 35…40 Tab. 6-7: Significato dei bit nel record di dati Il polinomio contatore per la definizione CRC è 0x43 (hex), 67 (dec) o 1000011 (bin). www.balluff.com italiano...

  • Seite 120: Interfaccia Quadratura Assoluta

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Interfacce (continua) Interfaccia quadratura assoluta Nel documento Interfacce per encoder a codifica magnetica BML (n. doc. 929191) è L'interfaccia quadratura assoluta è un'interfaccia digitale descritta l'interfaccia quadratura assoluta. Il A/B/Z compatibile con un'interfaccia incrementale. documento fa parte del presente manuale e Gli ingressi/le uscite/i parametri hanno gli stessi dati: deve essere utilizzato.

  • Seite 121: Segnale Analogico, Incrementale In Tempo Reale Supplementare (Bml-S1G0

    Per le applicazioni relative alla sicurezza che utilizzano la funzione Valore incrementale sicuro, è possibile utilizzare Tab. 6-14: Numeri di identificazione di sicurezza dell'interfaccia 1Vpp esclusivamente la posizione approssimativa acquisita dal (sin/cos) riconoscimento quadrante di A o B. www.balluff.com italiano...
  • Seite 122 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Interfacce (continua) Segnale digitale, incrementale in tempo reale supplementare (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) Nel documento Interfacce per encoder a codifica magnetica BML (n. doc. 929191) è descritta l'interfaccia digitale incrementale. Il documento fa parte del presente manuale e deve essere utilizzato. Le uscite riportano quindi i seguenti dati: Uscite Denominazione nel...
  • Seite 123 La precisione della misurazione viene indicata in BEF (Balluff Exactness-Factor) con l'ausilio di un controllo di plausibilità. Per effettuare il controllo di plausibilità è necessario spostare la testa sensore con una velocità...
  • Seite 124 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Diagnosi (continua) Se il numero BEF peggiora notevolmente in qualunque punto nel campo di misura, il corpo di misura e la testa sensore dovrebbero essere controllati in questa posizione (tolleranze di montaggio, materiale magnetizzabile, vedere cap. 4.1.1).
  • Seite 125 BiSS Data Diag Null Fig. 7-6: Segnali SSI con BEF e bit di errore Fino al momento t2 viene trasmessa la posizione, fino a t3 il valore di diagnosi 8 bit e fino a t4 i bit di errore. www.balluff.com italiano...
  • Seite 126 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Diagnosi (continua) Trasmissione dei dati di diagnosi con interfaccia BiSS-C In Fig. 7-7 sono rappresentati i rapporti nella trasmissione del valore Diag. Fino al momento t4, la trasmissione è descritta come nel cap. 6.2 a pagina 17. Con i successivi periodi clock fino a t5, come per SSI, viene trasmesso il valore Diag da MSB fino a LSB.

  • Seite 127: Errori Possibili

    Area rossa in Fig. 8-1 Avviso 1 (Bit 0): Non utilizzato Avviso 2 (Bit 1): Non utilizzato Avviso 3 (Bit 2): Non utilizzato Avviso 4 (Bit 3): Non utilizzato – Area arancione in Fig. 8-1 Avviso 1 (Bit 4): Non utilizzato Avviso 2 (Bit 5): Non utilizzato Avviso 3 (Bit 6): Non utilizzato Avviso 4 (Bit 7): Non utilizzato www.balluff.com italiano...

  • Seite 128: (Bml-S1G0

    : uso in spazi chiusi e fino a un’altezza di 2000 m sul livello del mare. Rilevazione singola secondo la norma interna Balluff, risonanze escluse : la testa sensore deve essere collegata esternamente mediante un circuito elettrico ad energia limitata in base alla norma UL 61010-1 oppure mediante una fonte di energia a potenza limitata in...

  • Seite 129: Uscite

    – Segnale analogico, incrementale in tempo reale orientato alla sicurezza – 1 Vss (segnale sinusoidale e cosinusoidale), periodo di 2 mm BML-S1G0…-M5EQ-… – Segnale digitale, incrementale in tempo reale RS 422 – Per la risoluzione distanza fronte min. vedere Tab. 6-16 www.balluff.com italiano...

  • Seite 130: Lunghezza Dei Cavi

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Dati tecnici (continua) Lunghezza dei cavi SSI: la frequenza Clk massima f dipende dalla lunghezza cavi. Clk, max Lunghezza cavi in m Fig. 9-1: Frequenza Clk massima in funzione della lunghezza cavi BiSS C: Frequenza Clk Lunghezza cavi max.

  • Seite 131: Accessori

    – Lunghezza: 9 cm…4800 cm (48 m) consultare il manuale d’uso del corpo di misura – Campo di misura : lunghezza – 9 cm disponibile in Internet, all’indirizzo www.balluff.com. BML-M0_-A55-A_-M_ _ _ _-E 10.3 Supporto di montaggio BAM TO-ML-006-S1G Spessore Nastro di Lunghezza (codice d’ordine BAM0256)

  • Seite 132: Bml Configuration Tool Bae Pd-Ml-010

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Accessori (continua) 10.5 BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-03 10.7 Encoder a nastro magnetico guidato (codice d'ordine BAE00UN) Guida sensore composta da una rotaia in alluminio Con il BML Configuration Tool è possibile leggere i valori BML-R01-M_ _ _ per l’alloggiamento di un nastro misurati, il numero BEF ed i messaggi di errore della testa magnetico e una slitta BAM GM-ML-01-C04 (BAM021H)

  • Seite 133: Legenda Codici Di Identificazione

    S284 = Connettore assiale con contatti a spina, M12A 12 poli KA05 = Cavo PU, standard, cavo da 5 m, possibili lunghezze cavi da 0,5; 2; 5 m Esempio di ordine per versione speciale (adatta anche per applicazione rotativa): BML-S1G0-S71D-M5EA-D0-SA26-S284 www.balluff.com italiano...

  • Seite 134: Appendice

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Appendice 12.1 Eliminazione dei guasti In caso di incidenti pericolosi nelle applicazioni orientate alla sicurezza contattare il reparto assistenza del costruttore! Errore Possibili cause Rimedio/descrizione L’unità di controllo non riceve Manca la tensione di esercizio necessaria. Controllare se vi è...

  • Seite 135: Targhetta Di Identificazione

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encoder assoluto a codifica magnetica Appendice (continua) 12.2 Targhetta di identificazione Tensione d'esercizio Numero di serie Codice d'ordine Tipo Fig. 12-1: Targhetta di identificazione BML-S1G0… www.balluff.com italiano...
  • Seite 136 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
  • Seite 137 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Manual de instrucciones español...
  • Seite 138 Manual de instrucciones original...
  • Seite 139 6.2.2 EDS Interfaz para cuadratura absoluta Señal de tiempo real incremental analógica adicional (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EA-_0-…) Señal de tiempo real incremental analógica adicional con enfoque en la seguridad (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EG-_0-…) Señal de tiempo real incremental digital adicional (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) www.balluff.com español...
  • Seite 140 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Diagnóstico Datos del diagnóstico BEF Transmisión de los datos de diagnóstico con la interfaz SSI 7.2.1 SSI estándar y BEF 7.2.2 SSI estándar, BEF y bits de error Transmisión de los datos de diagnóstico con la interfaz BiSS C Secuencias de error y de aviso Datos técnicos Precisión...

  • Seite 141: Indicaciones Para El Usuario

    Los documentos Sensores BML-SIL-2 (doc. n.º 934186) e Interfaces para el encóder magnético BML (doc. n.º 929191) están disponibles en Internet en www.balluff.com o también pueden solicitarse enviando un correo electrónico a service@balluff.de. www.balluff.com español...

  • Seite 142: Abreviaturas Utilizadas

    Interfaz de serie síncrona (Synchronous Serial Interface) Recorrido de referencia virtual (Virtual Homing) Conceptos utilizados Posición aproximada Cuadrante de la interfaz sen/cos Software El archivo XML puede descargarse en Internet en www.balluff.com o puede solicitarse enviando un correo electrónico service@balluff.de. español...

  • Seite 143: Seguridad

    óptimo según las indicaciones que figuran en los datos Las advertencias utilizadas contienen diferentes palabras técnicos solo se garantiza con accesorios originales de de señalización y se estructuran según el siguiente Balluff; el uso de otros componentes provoca la esquema: exoneración de responsabilidad. PALABRA DE SEÑALIZACIÓN Los sensores BML con interfaz G (BML…M5EG…)

  • Seite 144: Estructura Y Funcionamiento

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Estructura y funcionamiento Estructura 13.7 80.3 Cabeza del 27.4 sensor 32.4 (2x) Ø 4.3 Cuerpo aislante 16 +0.2 Se incluye en el suministro Superficie de medición activa Fig. 3-1: BML-S1G0-…-S284, estructura Superficie de medición activa Izquierda Absolutcode Absolutcode...

  • Seite 145: Montaje Y Conexión

    En este caso, el sistema ya no funciona. ► Es imprescindible evitar el contacto directo con imanes adherentes u otros imanes permanentes. No debe actuar ninguna fuerza sobre el conector de la carcasa. ► Se debe disponer una protección antitirón para el cable. www.balluff.com español...

  • Seite 146: Distancias Y Tolerancias

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Montaje y conexión (continuación) 4.1.1 Distancias y tolerancias –Roll +Roll +Yaw –Yaw –Pitch +Pitch Punto tangencial Superficie de medición activa 35.2 Zona libre de materiales imantables Desplazamiento hacia delante, A (sen) delante de B (cos), posición SSI o BiSS creciente con salida ascendente, decreciente con salida descendente Fig. 4-1:...

  • Seite 147: Montaje Del Cuerpo De Medición

    Herramienta para montaje de instrucciones del cuerpo de medición en Internet en www.balluff.com. Lo ideal es prever constructivamente una ranura o un canto de tope para el cuerpo de medición en la instalación Pieza de la máquina que defina de forma inequívoca la posición lateral del...

  • Seite 148: Montaje De La Cabeza Del Sensor

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Montaje y conexión (continuación) 4.1.4 Montaje de la cabeza del sensor La cabeza del sensor puede montarse con o sin cuerpo aislante. Para seleccionar los tornillos, los pares de apriete, etc., véase Tab. 4-3. Los tornillos y arandelas están incluidos en los accesorios de montaje (véase el capítulo 10.4 en la página 29).

  • Seite 149: Conexión Eléctrica

    Colores de conector en BML-S1G…KA_ _ o en el conector (véase el capítulo 10.6) En algunos dispositivos de control la señal incluye un asterisco (*). La función puede seleccionarse con la Configuration Tool BAE PD-ML-010-03 (véase el capítulo 10.5 en la página 30). Tab. 4-4: Asignación de pines y conectores www.balluff.com español...

  • Seite 150: Blindaje Y Tendido De Cables

    ¡Observe la caída de tensión en el cable! El Conectores de Balluff (véase el capítulo 10.6 en la página 30) tiene una resistencia de aproximadamente 0,4 ohmios/m (ida y vuelta). No se debe quedar por debajo de la tensión de servicio en el BML (véase Tab.

  • Seite 151: Puesta En Servicio

    La BML Configuration Tool (véase el capítulo 10.5) permite llevar a cabo la función de preajuste con cualquier valor de posición. www.balluff.com español...

  • Seite 152: Interfaz Ssi

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Interfaces Interfaz SSI Formatos de datos (BML-S1G0-S…) La cabeza del sensor tiene los siguientes ajustes de fábrica para la emisión de posición y solo pueden En el documento Interfaces para el encóder cambiarse con la BML Configuration Tool (véase el magnético BML (doc.

  • Seite 153: Interfaz Biss C

    (Bit5 [MSB], Bit32 [LSB]) Error (Active Low) Bit 33 Aviso (Active Low) Bit 34 Bits 35…40 Tab. 6-7: Significado de los bits en el registro de datos El polinomio del numerador para la determinación de la CRC es 0x43 (hex), 67 (dec) o 1000011 (bin). www.balluff.com español...

  • Seite 154: Interfaz Para Cuadratura Absoluta

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Interfaces (continuación) Interfaz para cuadratura absoluta En el documento Interfaces para el encóder magnético BML (doc. n.º 929191) se describe la La interfaz para cuadratura absoluta es una interfaz digital interfaz para cuadratura absoluta. El documento A/B/Z compatible con una interfaz incremental.

  • Seite 155: Señal De Tiempo Real Incremental Analógica Adicional (Bml-S1G0

    Para aplicaciones relacionadas con la seguridad que utilicen la función Valor incremental seguro, solo se debe Tab. 6-14: Ratios de seguridad de la interfaz (sen/cos) 1Vpp utilizar la posición aproximada obtenida de la detección de cuadrantes de A y B. www.balluff.com español...

  • Seite 156: Señal De Tiempo Real Incremental Digital Adicional (Bml-S1G0

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Interfaces (continuación) Señal de tiempo real incremental digital adicional (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) En el documento Interfaces para el encóder magnético BML (doc. n.º 929191) se describe la interfaz incremental digital. El documento forma parte de este manual y debe utilizarse. Estos son los datos técnicos de las salidas: Salidas Denominación en el...
  • Seite 157 ángulo con respecto al cuerpo de medición y los campos magnéticos ajenos tienen una influencia directa en la precisión de medición. La precisión de medición se indica en BEF (Balluff Exactness-Factor) con ayuda de una comprobación de plausibilidad. Para realizar la comprobación de plausibilidad, la cabeza del sensor debe moverse con una velocidad de < 1 m/s por...
  • Seite 158 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Diagnóstico (continuación) Si el valor BEF empeora notablemente en algún lugar de la zona medible, el cuerpo de medición y la cabeza del sensor deberían controlarse en esa posición (para las tolerancias de montaje y el material imantable, véase el cap. 4.1.1).
  • Seite 159 BiSS Data Diag Null Fig. 7-6: Señales SSI con BEF y bits de error Hasta el instante t2 se transmite la posición; hasta t3, el valor de diagnóstico de 8 bits y hasta t4, los bits de error. www.balluff.com español...
  • Seite 160 BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Diagnóstico (continuación) Transmisión de los datos de diagnóstico con la interfaz BiSS C En Fig. 7-7 están representadas las relaciones en la transmisión del valor de diagnóstico. Hasta el instante t4, la transmisión es tal y como se describe en el cap. 6.2 en la página 17.
  • Seite 161 Zona roja en Fig. 8-1 Aviso 1 (bit 0): no utilizado Aviso 2 (bit 1): no utilizado Aviso 3 (bit 2): no utilizado Aviso 4 (bit 3): no utilizado – Zona naranja en Fig. 8-1 Aviso 1 (bit 4): no utilizado Aviso 2 (bit 5): no utilizado Aviso 3 (bit 6): no utilizado Aviso 4 (bit 7): no utilizado www.balluff.com español...

  • Seite 162: Datos Técnicos

    Para : uso en espacios cerrados y hasta una altura de 2000 m sobre el nivel del mar. Disposición individual según la norma de fábrica de Balluff, excluyendo resonancias Para : la cabeza del sensor se debe conectar externamente mediante un circuito eléctrico con limitación de energía de conformidad con UL 61010-1, mediante una fuente de corriente de potencia limitada...

  • Seite 163: Salidas

    – Señal de tiempo real incremental analógica con enfoque en la seguridad – 1 Vpp (señal seno, coseno), período de 2 mm BML-S1G0…-M5EQ-… – Señal de tiempo real incremental digital RS 422 – Resolución, distancia mín. entre flancos, véase Tab. 6-16 www.balluff.com español...

  • Seite 164: Longitud De Cable

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Datos técnicos (continuación) Longitud de cable SSI: La frecuencia de reloj máxima f depende de la longitud de cable. Clk, máx. Longitud de cable en m Fig. 9-1: Frecuencia de reloj máxima en función de la longitud del cable BiSS C: Frecuencia de reloj Longitud máx.

  • Seite 165: Accesorios

    Para información técnica detallada y las – Longitud: 9 cm…4800 cm (48 m) instrucciones de montaje de la cinta protectora, – Zona medible: longitud – 9 cm consulte el manual de instrucciones del cuerpo de medición en Internet en www.balluff.com. BML-M0_-A55-A_-M_ _ _ _-E 10.3 Herramienta para montaje Grosor Cinta Longitud...

  • Seite 166: (Código De Pedido Bae00Un)

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Accesorios (continuación) 10.5 BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-03 10.7 Sistema guiado de medición de (código de pedido BAE00UN) desplazamiento de banda magnética Con la Configuration Tool pueden leerse valores de Guía de sensor compuesta por un raíl de aluminio medición, el valor BEF y mensajes de error en la cabeza BML-R01-M_ _ _ para fijar la banda magnética y un carro del sensor BML.

  • Seite 167: Código De Modelo

    S284 = conector macho axial con contactos de clavija, M12A, 12 polos KA05 = Cable de PU, estándar, cable de 5 m, posibles longitudes de cable 0,5; 2; 5 m Ejemplo de pedido para ejecución especial (también indicado para la aplicación rotativa): BML-S1G0-S71D-M5EA-D0-SA26-S284 www.balluff.com español...

  • Seite 168: Anexo

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Anexo 12.1 Corrección de errores ¡En caso de incidencia peligrosa en las aplicaciones con enfoque en la seguridad, ponerse en contacto con el departamento de servicio de fabricante! Error Posibles causas Corrección de errores/explicación El dispositivo de control no No se dispone de la tensión de servicio Compruebe si hay tensión y si el BML está...

  • Seite 169: Placa De Características

    BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _ Encóder magnético absoluto Anexo (continuación) 12.2 Placa de características Tensión de servicio Número de serie Código de pedido Tipo Fig. 12-1: Placa de características BML-S1G0… www.balluff.com español...
  • Seite 170 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.

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