Abicor Binzel MFS-V3 / M-Drive / MF1 Beipackzettel Seite 7

BUS Schnittstelle mit Jobanwahl
4 E/A Funktionsbeschreibung MFS-V3 Inputs
Input/Output
bit Roboter Outputs / MFS-V3 Inputs
0 Freigabe Prozess
1 Störung quittieren
2 Start Draht vorwärts
3 Draht einfädeln
4 Start Draht rückwärts
5 Heißdraht
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16 Wartungswarnung Betriebsstunden Reset
17 Wartungswarnung Förderzeit Reset
18 Wartungswarnung Zyklen Reset
19 Wartungswarnung Fördermenge Reset
20
21 Betriebsart W1
22 Betriebsart W2
23 Betriebsart W4
24 Programm W1
25 Programm W2
26 Programm W4
27 Programm W8
28 Programm W16
29 Programm W32
30 Programm W64
31 Programm W128
Tab. 5 E/A Funktionsbeschreibung MFS-V3 Inputs
S. Raddatz
Status Beschreibung
1 Das MFS System meldet „System Betriebsbereit", fällt das Signal, wird
der Prozess am MFS sofort gestoppt
1 Bei Auftreten eines Fehlers bleibt dieser solange bestehen, bis die
Robotersteuerung das Signal „Störung quittieren" an das MFS-System
sendet
1 Die Drahtförderung wird vorwärts gestartet, allerdings ohne aktive
Ansteuerung einer Heißdrahtstromquelle. Das Signal „Freigabe
Prozess" muss gesetzt sein
1 Draht wird eingefädelt
1 Die Drahtförderung wird rückwärts gestartet, allerdings ohne aktive
Ansteuerung einer Heißdrahtstromquelle. Das Signal „Freigabe
Prozess" muss gesetzt sein
1 Ist dieses Signal gesetzt wird bei „Start Draht vorwärts" die
Ansteuerung der Heißdrahtstromquelle aktiviert
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1 Der Zählerstand für die Betriebsstunden wird auf null zurückgesetzt
1 Der Zählerstand für die Förderzeit wird auf null zurückgesetzt
1 Der Zählerstand für die Zyklen wird auf null zurückgesetzt
1 Der Zählerstand für die Fördermenge wird auf null zurückgesetzt
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Bin Betriebsartanwahl (MFS Jobbetrieb, Normalbetrieb)
Bin Betriebsartanwahl (MFS Jobbetrieb, Normalbetrieb)
Bin Betriebsartanwahl (MFS Jobbetrieb, Normalbetrieb)
Bin Anwahl einer Jobnummer durch den Roboter.
Im MFS System können aktuell 64 Jobs gespeichert
Bin
und durch Anwahl der entsprechenden Jobnummer
Bin
(Programmnummer) geladen werden.
Bin
Die Berücksichtigung der Programmanwahl ist nur
Bin
in der Betriebsart „Jobanwahl" aktiv.
Bin Job Speicherplätze 1 - 64
Bin
Bin
FET/EL 18.04.2016
4 E/A Funktionsbeschreibung MFS-V3 Inputs
Version 1.5 DE - 6