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DE Beipackzettel / EN Instruction leaflet / FR Fiche d'instruction /
ES Manual de instrucciones / ZH 说明书 / JA 使用説明書
Standard BUS Schnittstelle mit Jobwahl
DE
Standard BUS interface with job selection
EN
Interface BUS standard avec sélection de
FR
Interfaz de BUS con selección de tareas
ES
標準 ジョブ選択付きバスインターフェース
JA
S. Raddatz
MFS-V3 / M-Drive / MF1
MFS-V3 / M-Drive / MF1
programme
MFS-V3 / M-Drive / MF1
estándar
MFS-V3/M.Drive/MF1
可选择作业的标准总线接口
ZH
MFS-V3 / M-Drive / MF1
MFS-V3 / M-Drive / MF1
FET/EL
18.04.2014
www.binzel-abicor.com
Version 1.5
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Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel MFS-V3 / M-Drive / MF1
Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel MFS-V3 / M-Drive / MF1
- Seite 1 DE Beipackzettel / EN Instruction leaflet / FR Fiche d’instruction / ES Manual de instrucciones / ZH 说明书 / JA 使用説明書 www.binzel-abicor.com Standard BUS Schnittstelle mit Jobwahl MFS-V3 / M-Drive / MF1 Standard BUS interface with job selection MFS-V3 / M-Drive / MF1 Interface BUS standard avec sélection de...
- Seite 2 Notizen /Notes/Notes/Notas/笔记 /ノート DE Alle genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. EN All brand names and trademarks that appear are the property of their respective owners/manufacturers. Toutes les marques déposées et marques sont la propriété de leurs titulaires/fabricants respectifs. Todas las marcas comerciales y marcas registradas mencionadas son propiedad del correspondiente propietario/fabricante.
- Seite 3 BUS Schnittstelle mit Jobanwahl 1 E/A Schnittstelle 1 E/A Schnittstelle Gesamt Busdatenbreite 5 Worte, 10 Byte, 80 bit Input/Output Input/Output byte Wort Roboter Inputs / MFS-V3 Outputs Roboter Outputs / MFS-V3 Inputs System betriebsbereit Freigabe Prozess Keine Störung Störung quittieren Prozess aktiv Start Draht vorwärts Draht einfädeln...
- Seite 4 2 Analogkanäle BUS Schnittstelle mit Jobanwahl 2 Analogkanäle byte Wort Roboter Inputs / MFS-V3 Outputs Roboter Outputs / MFS-V3 Inputs Motorstrom Master MSB Sollwert Strom Heißdraht..MSB Motorstrom Master LSB Sollwert Strom Heißdraht..LSB Motorstrom Slave MSB Motorstrom Slave LSB Istwert Drahtvorschub..MSB Sollwert Drahtvorschub..MSB Istwert Drahtvorschub..LSB Sollwert Drahtvorschub..LSB...
- Seite 5 BUS Schnittstelle mit Jobanwahl 3 E/A Funktionsbeschreibung MFS-V3 Outputs 3 E/A Funktionsbeschreibung MFS-V3 Outputs Input/Output Roboter Inputs / MFS-V3 Outputs Status Beschreibung System betriebsbereit Dieses Signal ist aktiv wenn vom Roboter das Signal „Freigabe Prozess“ gesetzt ist und das MFS Drahtvorschubsystem System keine Störung hat Keine Störung Dieses Signal ist aktiv wenn das MFS Drahtvorschubsystem System keine Störung Prozess aktiv...
- Seite 6 3 E/A Funktionsbeschreibung MFS-V3 Outputs BUS Schnittstelle mit Jobanwahl 3.1Analogkanäle MFS-V3 Outputs Output Type Roboter Inputs / MFS-V3 Outputs Status Beschreibung Wort 2 Motorstrom Master Antrieb 0 - 1023 gemittelter Motorstrom vom Master Antrieb 0-01023 (10 Bit) entspricht 0 - 10 Ampere Wort 3 Motorstrom Slave Antrieb 0 - 1023...
- Seite 7 BUS Schnittstelle mit Jobanwahl 4 E/A Funktionsbeschreibung MFS-V3 Inputs 4 E/A Funktionsbeschreibung MFS-V3 Inputs Input/Output Roboter Outputs / MFS-V3 Inputs Status Beschreibung Freigabe Prozess Das MFS System meldet „System Betriebsbereit“, fällt das Signal, wird der Prozess am MFS sofort gestoppt Störung quittieren Bei Auftreten eines Fehlers bleibt dieser solange bestehen, bis die Robotersteuerung das Signal „Störung quittieren“...
- Seite 8 4 E/A Funktionsbeschreibung MFS-V3 Inputs BUS Schnittstelle mit Jobanwahl 4.1 Analogkanäle MFS-V3 Inputs Output Type Roboter Outputs / MFS-V3 Inputs Status Beschreibung Wort 2 Sollwert Strom Heißdraht 0 - 65535 0 – 10 V Analogausgang für Heißdrahtstromquelle 0 – 65535 (16 Bit) entspricht 0 – 200 A (iROB-HD) Wort 3 -./.- Wort 4...
- Seite 9 BUS interface with job selection 1 I/O interface 1 I/O interface Total bus data width: 5 words, 10 byte, 80 bit input/output Input/output Byte Word Robot inputs/MFS-V3 outputs Robot outputs/MFS-V3 inputs System ready for operation Release process No fault Acknowledge fault Process active Start wire forwards Feed in the wire...
- Seite 10 2 Analog channels BUS interface with job selection 2 Analog channels Byte Word Robot inputs/MFS-V3 outputs Robot outputs/MFS-V3 inputs Motor current master MSB Target value for hot wire power..MSB Motor current master LSB Target value for hot wire power..LSB Motor current slave MSB Motor current slave LSB Actual value for wire feeder..MSB Target value for wire feeder..MSB...
- Seite 11 BUS interface with job selection 3 I/O functional description for MFS-V3 outputs 3 I/O functional description for MFS-V3 outputs Input/output Robot inputs/MFS-V3 outputs Status Description System ready for operation This signal is activated if the ‘Release process’ signal is selected by the robot and there is no fault with the MFS wire feeder No fault This signal is activated if there is no fault with the MFS wire feeder...
- Seite 12 3 I/O functional description for MFS-V3 outputs BUS interface with job selection 3.1Analog channels for MFS-V3 outputs Output Type Robot inputs/MFS-V3 outputs Status Description Word 2 Master drive motor current 0 - 1023 Average motor current of the master drive 0 - 01023 (10 bit) equals 0 - 10 ampere Word 3 Slave drive motor current...
- Seite 13 BUS interface with job selection 4 I/O functional description for MFS-V3 inputs 4 I/O functional description for MFS-V3 inputs Input/output Robot outputs/MFS-V3 inputs Status Description Release process The MFS system reports ‘System ready for operation’. If the signal drops out, the process on the MFS is instantly stopped Acknowledge fault If a nonconformity occurs, this remains until the robot control system sends the ‘acknowledge fault’...
- Seite 14 4 I/O functional description for MFS-V3 inputs BUS interface with job selection 4.1 Analog channels for MFS-V3 inputs Output Type Robot outputs/MFS-V3 inputs Status Description Word 2 Target value for hot wire power 0 - 65535 0 - 10 V analog output for hot wire power source 0 - 65535 (16 bit) equals 0 - 200 A (iROB-HD) Word 3 -./.-...
- Seite 15 Interface BUS avec sélection de programme 1 Interface E/S 1 Interface E/S Largeur de données globale du bus de 5 mots, 10 bytes, entrée/sortie de 80 bits Entrée/Sortie Byte Entrées robot / sorties MFS-V3 Sorties robot / entrées MFS-V3 Système opérationnel Validation processus Aucun défaut Confirmation défaut...
- Seite 16 2 Canaux analogiques Interface BUS avec sélection de programme 2 Canaux analogiques Byte Entrées robot / sorties MFS-V3 Sorties robot / entrées MFS-V3 Courant du moteur maître MSB Valeur de consigne courant fil chaud..MSB Courant du moteur maître LSB Valeur de consigne courant fil chaud..LSB Courant du moteur esclave MSB Courant du moteur esclave LSB Valeur réelle dévidage..MSB...
- Seite 17 Interface BUS avec sélection de programme 3 Description des fonctions E/S, sorties MFS-V3 3 Description des fonctions E/S, sorties MFS-V3 Entrée/Sortie Entrées robot / sorties MFS-V3 Statut Description Système opérationnel Ce signal est actif lorsque le signal « Validation processus » est sélectionné...
- Seite 18 3 Description des fonctions E/S, sorties MFS-V3 Interface BUS avec sélection de programme Entrées robot / sorties MFS-V3 Sélection de Spécification de valeur analogique via le Bus programme Mode de fonctionnement W1 Mode de fonctionnement W2 Mode de fonctionnement W4 3.1Canaux analogiques, sorties MFS-V3 Sortie Type...
- Seite 19 Interface BUS avec sélection de programme 4 Description des fonctions E/S, entrées MFS-V3 4 Description des fonctions E/S, entrées MFS-V3 Entrée/Sortie Sorties robot / entrées MFS-V3 Statut Description Validation processus Le système MFS signale « Système opérationnel » ; en l'absence du signal, le processus est immédiatement interrompu sur MFS Confirmation défaut En cas d'erreur, celle-ci demeure jusqu'à...
- Seite 20 4 Description des fonctions E/S, entrées MFS-V3 Interface BUS avec sélection de programme Sorties robot / entrées MFS-V3 Statut Description Programme W1 Sélection d'un numéro de programme par le robot. Dans le système MFS, 64 programmes peuvent actuellement être Programme W2 enregistrés Programme W4 et chargés en sélectionnant le numéro de programme...
- Seite 21 Interfaz de BUS con selección de tareas 1 Interfaz de E/S 1 Interfaz de E/S Ancho total de datos de BUS: 5 palabras, 10 bytes, 80 bits entrada/salida Entrada/Salida Byte Palabra Entradas de robot/Salidas MFS-V3 Salidas de robot/Entradas MFS-V3 Sistema listo para funcionamiento Activación del proceso Ningún fallo Acuse de recibo de fallo...
- Seite 22 2 Canales analógicos Interfaz de BUS con selección de tareas 2 Canales analógicos Byte Palabra Entradas de robot/Salidas MFS-V3 Salidas de robot/Entradas MFS-V3 MSB de corriente de motor maestro Valor nominal de corriente de hilo caliente..MSB LSB de corriente de motor maestro Valor nominal de corriente de hilo caliente..LSB MSB de corriente de motor esclavo LSB de corriente de motor esclavo...
- Seite 23 Interfaz de BUS con selección de tareas 3 Descripción del funcionamiento de E/S de salidas MFS-V3 3 Descripción del funcionamiento de E/S de salidas MFS-V3 Entrada/Salida Entradas de robot/ Estado Descripción Salidas MFS-V3 Sistema listo para funcionamiento Esta señal está activa si el robot ha ajustado la señal “Activación del proceso”...
- Seite 24 3 Descripción del funcionamiento de E/S de salidas MFS-V3 Interfaz de BUS con selección de tareas Entradas de robot/ Estado Descripción Salidas MFS-V3 Programa de confirmar W8 Binario Retroalimentación número de programa seleccionado Programa de confirmar W16 Binario Retroalimentación número de programa seleccionado Programa de confirmar W32 Binario Retroalimentación número de programa seleccionado...
- Seite 25 Interfaz de BUS con selección de tareas 4 Descripción del funcionamiento de E/S de entradas MFS-V3 4 Descripción del funcionamiento de E/S de entradas MFS-V3 Entrada/Salida Salidas de robot/Entradas MFS-V3 Estado Descripción Activación del proceso El sistema MFS indica “Sistema listo para funcionamiento”. Si se deja de emitir la señal, el proceso de MFS se detiene de inmediato.
- Seite 26 4 Descripción del funcionamiento de E/S de entradas MFS-V3 Interfaz de BUS con selección de tareas Salidas de robot/Entradas MFS-V3 Estado Descripción Programa W1 Binario Selección de un número de tarea por medio del robot. Actualmente, en el sistema MFS se pueden guardar 64 tareas, Programa W2 Binario que se pueden cargar por medio de la selección del número de tarea...
- Seite 27 可选择作业的标准总线接口 1 I/O 接口 1 I/O 接口 总线数据传输宽度共 5 个字，10 个字节，80 位输入/输出 输入/输出 位 字节 字 机器人输入端/MFS-V3 输出端 机器人输出端/MFS-V3 输入端 系统就绪 进程释放 无故障 故障应答 进程激活 启动向前送丝 穿丝 焊丝在窗口 1 中 启动向后送丝 焊丝在窗口 2 中 热丝 有焊丝 M-Drive 罩已关闭 无内部故障 有程序 焊丝移动激活...
- Seite 28 2 模拟通道 可选择作业的标准总线接口 2 模拟通道 字节 字 机器人输入端/MFS-V3 输出端 机器人输出端/MFS-V3 输入端 MSB 主站电机电流 热丝电流额定值..MSB LSB 主站电机电流 热丝电流额定值..LSB MSB 从站电机电流 LSB 从站电机电流 送丝机实际值..MSB 送丝机额定值..MSB 送丝机实际值..LSB 送丝机额定值..LSB 表格 2 模拟通道 ZH - 3 S. Raddatz FET/EL 18.04.2016 Version 1.5...
- Seite 29 可选择作业的标准总线接口 3 I/O 功能说明 MFS-V3 输出端 3 I/O 功能说明 MFS-V3 输出端 输入/输出 位 机器人输入端/MFS-V3 输出端 状态 描述 系统就绪 当机器人设置“进程释放”信号且 MFS 送丝系统没有故障 时，此信号激活 无故障 当 MFS 送丝系统没有故障时，此信号激活 进程激活 通过激活进程反馈给 MFS 送丝机 -./.- 焊丝在窗口 1 中 焊丝在规定的窗口 1 内部移动 焊丝在窗口 2 中 焊丝在规定的窗口...
- Seite 30 3 I/O 功能说明 MFS-V3 输出端 可选择作业的标准总线接口 3.1MFS-V3 输出端模拟通道 输出 型号 机器人输入端/MFS-V3 输出端 状态 描述 第 2 个字 主进给电机电流 0 - 1023 主进给的平均电机电流 0-01023（10 位）对应 0 - 10 安培 第 3 个字 辅进给电机电流 0 - 1023 辅进给的平均电机电流 0-01023（10 位）对应 0 - 10 安培 第...
- Seite 31 可选择作业的标准总线接口 4 I/O 功能说明 MFS-V3 输入端 4 I/O 功能说明 MFS-V3 输入端 输入/输出 位 机器人输出端/MFS-V3 输入端 状态 描述 进程释放 MFS 系统报告“系统就绪”，如果此信号发布，则通过 MFS 立即停止该过程 故障应答 出错时，在机器人控制系统向 MFS 系统发送“故障应答”信 号之前，错误一直存在 启动向前送丝 虽然没有主动控制热丝电源，仍然启动向前送丝。须设置“进 程释放”信号 穿丝 焊丝送入 启动向后送丝 虽然没有主动控制热丝电源，仍然启动向后送丝。须设置“进 程释放”信号 热丝 如果设定了此信号，则在“启动向前送丝”时将激活控制热 丝电源 -./.- -./.- -./.- -./.- -./.-...
- Seite 32 4 I/O 功能说明 MFS-V3 输入端 可选择作业的标准总线接口 4.1 MFS-V3 输入端模拟通道 输出 型号 机器人输出端/MFS-V3 输入端 状态 描述 第 2 个字 热丝电流额定值 0 - 65535 0 – 10 V 热丝电源模拟输出端 0 – 65535（16 位）对应 0 – 200 A (iROB-HD) 第 3 个字 -./.- 第...
- Seite 33 標準 ジョブ選択付きバスインターフェース 1 I/O 接点（インターフェイス） 1 I/O 接点（インターフェイス） 全バスデータ 幅5 ワード, 10 バイト, 80 ビット 入力/出力 入力/出力 ビッ バイト ワード ロボット入力/MFS-V3 出力 ロボット出力/MFS-V3 入力 ト オペレーションのためのシステム準備完了 放出処理 故障はありません 不具合認識 処理有効 ワイヤー前進開始 ワイヤー通し ワイヤーはウィンドウ1の中 ワイヤー後退開始 ワイヤーはウィンドウ2の中 熱線 ワイヤー可 カバーMドライブは閉じた 内部エラーなし プログラムが存在します ワイヤームーブメント有効 ArcがON (熱線電源) 熱線電源準備完了...
- Seite 34 2 アナログチャンネル 標準 ジョブ選択付きバスインターフェース 2 アナログチャンネル バイト ワード ロボット入力/MFS-V3 出力 ロボット出力/MFS-V3 入力 モーター電流 マスターＭＳＢ 目標値 電流 熱線..MSB モーター電流 マスターＬＳＢ 目標値 電流 熱線..LSB モーター電流 スレイブ ＭＳＢ モーター電流 スレイブ LSB 実際値 ワイヤフィーダー..MSB 目標値 ワイヤーフィーダー..MSB 実際値 ワイヤフィーダー..LSB 目標値 ワイヤーフィーダー..LSB 表 2 アナログチャンネル JA - 3 S.
- Seite 35 標準 ジョブ選択付きバスインターフェース 3 I/O 機能説明 MFS-V3 出力 3 I/O 機能説明 MFS-V3 出力 入力/出力 ビット ロボット入力/MFS-V3 出力 ステー 説明 タス オペレーションのためのシステム 信号は、「放出処理」信号がロボットによりセットされ、 準備完了 ＭＦＳワイヤ送給システムが何の不具合も持たないときに 有効です。 故障はありません この信号は、ＭＦＳワイヤ送給システムに不具合がない場 合に有効です。 処理有効 有効化処理とフィードバックＭＦＳワイヤーフィーダー。 -./.- ワイヤーはウィンドウ1の中 ワイヤーフィードは所定のウィンドウ1内で見つかります。 ワイヤーはウィンドウ2の中 ワイヤーフィードは所定のウィンドウ2内で見つかります。 -./.- ワイヤー可 この信号はワイヤー可能な時に有効です カバーMドライブは閉じた M-ドライブ上のカバーは閉じています 内部エラーなし ＭＦＳの軸コントローラシステムはエラーを報告しません。...
- Seite 36 3 I/O 機能説明 MFS-V3 出力 標準 ジョブ選択付きバスインターフェース ビット ロボット入力/MFS-V3 出力 ジョブ選択 バスに関するアナログ値詳細 オペレーティングタイプW1 オペレーティングタイプW2 オペレーティングタイプW4 3.1アナログチャンネル MFS-V3 出力 出力 タイプ ロボット入力/MFS-V3 出力 ステータス 説明 ワード 2 モーター電流 マスタードライブ 0～1023 マスタードライブの平均モーター電流 0 - 01023 (10 Bit)は 0 - 10 Ampere に相当 ワード 3 モーター電流 スレイブドライブ 0～1023 スレイブドライブの平均モーター電流...
- Seite 37 標準 ジョブ選択付きバスインターフェース 4 I/O 機能説明 MFS-V3 入力 4 I/O 機能説明 MFS-V3 入力 入力/出力 ビッ ロボット出力/MFS-V3 入力 ステー 説明 ト タス 放出処理 ＭＦＳシステムが 「オペレーションのシステム準備完了」 を報告しています; もし信号が出ない場合は、ＭＦＳ上での 処理は即座に停止します 不具合認識 エラー発生時は、ロボット制御装置が「不具合認識」信号を ＭＦＳシステムに送るまで、これは保持されたままになりま す ワイヤー前進開始 熱線電源の有効制御なしに、ワイヤーフィーダーの前進が開 始します。「放出処理」信号がセットされていなければなりあ ません ワイヤー通し ワイヤースレッド済 ワイヤー後退開始 熱線電源の有効制御なしに、ワイヤーフィーダーの後退が開 始します。「放出処理」信号がセットされていなければなりあ ません 熱線...
- Seite 38 4 I/O 機能説明 MFS-V3 入力 標準 ジョブ選択付きバスインターフェース ビッ ロボット出力/MFS-V3 入力 ステー 説明 ト タス プログラムW1 ビン ロボットによるジョブナンバーの選択。 MFS システムには、現在64のジョブが保存されており、 プログラムW2 ビン 該当するジョブ番号 (プログラム番号) を選択することによ プログラムW4 ビン り プログラムW8 ビン 読み込むことができます。 プログラムW16 ビン プログラムの選択は オペレーションタイプ「ジョブ選択」でのみ有効です。 プログラムW32 ビン ジョブメモリロケーション 1～64 プログラムW64 ビン プログラムW128 ビン...
- Seite 39 標準 ジョブ選択付きバスインターフェース メモ メモ S. Raddatz FET/EL 18.04.2016 Version 1.5 JA - 8...
- Seite 40 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...