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3 Descripción del funcionamiento de E/S de salidas MFS-V3
Bit
Entradas de robot/
Salidas MFS-V3
27
Programa de confirmar W8
28
Programa de confirmar W16
29
Programa de confirmar W32
30
Programa de confirmar W64
31
Programa de confirmar W128
Tab. 3
Descripción del funcionamiento de E/S de salidas
***
Bit
Entradas de robot/Salidas MFS-V3
21
Modo de funcionamiento W1
22
Modo de funcionamiento W2
23
Modo de funcionamiento W4
3.1Canales analógicos de salidas MFS-V3
Salida
Tipo
Entradas de robot/Salidas MFS-V3 Estado
Palabra 2 Corriente de motor de accionamiento
maestro
Palabra 3 Corriente de motor de accionamiento
esclavo
Palabra 4 Valor real de devanadora o alimentador
Tab. 4
Canales analógicos de salidas MFS-V3
ES - 5
S. Raddatz
Estado Descripción
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Selección de
Especificación de valor analógico por medio de
tareas
BUS
0
1
1
0
0
1
Descripción
0-1023
Corriente de motor promedio del accionamiento maestro
0-01023 (10 bits) corresponde a 0-10 amperios
0-1023
Corriente de motor promedio del accionamiento esclavo
0-01023 (10 bits) corresponde a 0-10 amperios
0-65535
Valor real de hilo o alambre medido desde velocímetro
0-65535 (16 bits) corresponde a 0-10 m/min
FET/EL
Interfaz de BUS con selección de tareas
18.04.2016
Version 1.5
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