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標準 ジョブ選択付きバスインターフェース
4 I/O 機能説明 MFS-V3 入力
入力/出力
ビッ
ロボット出力/MFS-V3 入力
ト
0
放出処理
1
不具合認識
2
ワイヤー前進開始
3
ワイヤー通し
4
ワイヤー後退開始
5
熱線
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
稼動時間に基づくメンテナンス警告
のリセット
17
フィーディング時間に基づくメンテ
ナンス警告のリセット
18
サイクルに基づくメンテナンス警告
のリセット
19
フィーディング量に基づくメンテナ
ンス警告のリセット
20
21
オペレーティングタイプW1
22
オペレーティングタイプW2
23
オペレーティングタイプW4
表 5
I/O 機能説明 MFS-V3 入力
S. Raddatz
ステー
説明
タス
1
ＭＦＳシステムが 「オペレーションのシステム準備完了」
を報告しています; もし信号が出ない場合は、ＭＦＳ上での
処理は即座に停止します
1
エラー発生時は、ロボット制御装置が「不具合認識」信号を
ＭＦＳシステムに送るまで、これは保持されたままになりま
す
1
熱線電源の有効制御なしに、ワイヤーフィーダーの前進が開
始します。「放出処理」信号がセットされていなければなりあ
ません
1
ワイヤースレッド済
1
熱線電源の有効制御なしに、ワイヤーフィーダーの後退が開
始します。「放出処理」信号がセットされていなければなりあ
ません
1
シグナルが「ワイヤー前進開始」に設定されると、熱線電源
のコントローラーが有効になります
-./.-
-./.-
-./.-
-./.-
-./.-
-./.-
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-./.-
-./.-
1
稼動時間カウンターは0にリセットされます
1
フィーディング時間カウンターは0にリセットされます
1
サイクルカウンターは0にリセットされます
1
フィーディング量カウンターは0にリセットされます
-./.-
ビン
オペレーティングタイプ選択（ＭＦＳジョブオペレーショ
ン、通常オペレーション）
ビン
オペレーティングタイプ選択（ＭＦＳジョブオペレーショ
ン、通常オペレーション）
ビン
オペレーティングタイプ選択（ＭＦＳジョブオペレーショ
ン、通常オペレーション）
FET/EL
18.04.2016
4 I/O 機能説明 MFS-V3 入力
Version 1.5
JA - 6
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