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可选择作业的标准总线接口
1 I/O 接口
总线数据传输宽度共 5 个字，10 个字节，80 位输入/输出
输入/输出
位
字节
字
机器人输入端/MFS-V3 输出端
0
0
0
系统就绪
1
0
0
无故障
2
0
0
进程激活
3
0
0
4
0
0
焊丝在窗口 1 中
5
0
0
焊丝在窗口 2 中
6
0
0
7
0
0
有焊丝
8
1
0
M-Drive 罩已关闭
9
1
0
无内部故障
10
1
0
有程序
11
1
0
焊丝移动激活
12
1
0
13
1
0
起电弧（热丝电源）
14
1
0
热丝电源就绪
15
1
0
16
2
1
保养：工作小时待定
17
2
1
保养：输送时间待定
18
2
1
保养：循环待定
19
2
1
保养：输送量待定
20
2
1
正在自动运行
21
2
1
应答运行模式 W1
22
2
1
应答运行模式 W2
23
2
1
应答运行模式 W4
24
3
1
应答运行模式
25
3
1
应答运行模式
26
3
1
应答运行模式
27
3
1
应答运行模式
28
3
1
应答运行模式
29
3
1
应答运行模式
30
3
1
应答运行模式
31
3
1
应答运行模式
表格 1
I/O 接口
S. Raddatz
W1
W2
W4
W8
W16
W32
W64
W128
FET/EL
18.04.2016
机器人输出端/MFS-V3 输入端
进程释放
故障应答
启动向前送丝
穿丝
启动向后送丝
热丝
保养警报：复位工作小时
保养警报：复位输送时间
保养警报：复位循环
保养警报：复位输送量
运行模式 W1
运行模式 W2
运行模式 W4
运行程序
W1
运行程序
W2
运行程序
W4
运行程序
W8
运行程序
W16
运行程序
W32
运行程序
W64
运行程序
W128
Version 1.5
1 I/O 接口
ZH - 2
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