Abicor Binzel MFS-V3 / M-Drive / MF1 Beipackzettel Seite 29

可选择作业的标准总线接口
3 I/O 功能说明 MFS-V3 输出端
输入/输出
位 机器人输入端/MFS-V3 输出端
0 系统就绪
1 无故障
2 进程激活
3
4 焊丝在窗口 1 中
5 焊丝在窗口 2 中
6
7 有焊丝
8 M-Drive 罩已关闭
9 无内部故障
10 有程序
11 焊丝移动激活
12
13 起电弧（热丝电源）
14 热丝电源就绪
15
16 保养：工作小时待定
17 保养：输送时间待定
18 保养：循环待定
19 保养：输送量待定
20 正在自动运行
21 应答运行模式 W1
22 应答运行模式 W2
23 应答运行模式 W4
24 应答运行模式 W1
25 应答运行模式 W2
26 应答运行模式 W4
27 应答运行模式 W8
28 应答运行模式 W16
29 应答运行模式 W32
30 应答运行模式 W64
31 应答运行模式 W128
表格 3 I/O 功能说明输出端
***
位 机器人输入端/MFS-V3 输出端
21 运行模式 W1
22 运行模式 W2
23 运行模式 W4
S. Raddatz
状态 描述
1 当机器人设置"进程释放"信号且 MFS 送丝系统没有故障
时，此信号激活
1 当 MFS 送丝系统没有故障时，此信号激活
1 通过激活进程反馈给 MFS 送丝机
-./.-
1 焊丝在规定的窗口 1 内部移动
1 焊丝在规定的窗口 2 内部移动
-./.-
1 此信号在有焊丝时激活
1 M-Drive 的绝缘盖已关闭
1 MFS 系统的轴控制器报告无故障。
1 选定的作业具有非零值送丝速度，因此被视为存在送丝。
1 此信号在速度计的测量辊移动时激活（自开始信号激活起 100
毫秒内）
-./.-
1 热丝电源报告电流流动
1 热丝电源报告就绪
-./.-
1 系统报告已达到所规定的工作小时数，需进行保养。
1 系统报告已达到所规定的输送时间，需进行保养。
1 系统报告已达到所规定的循环，需进行保养。
1 系统报告已达到所规定的输送量，需进行保养。
e
1 BOX 正在自动运行。过程流程由机器人确定。
关调至自动
Bin 反馈所选运行模式 ***
Bin 反馈所选运行模式 ***
Bin 反馈所选运行模式 ***
Bin 反馈所选运行模式
Bin 反馈所选运行模式
Bin 反馈所选运行模式
Bin 反馈所选运行模式
Bin 反馈所选运行模式
Bin 反馈所选运行模式
Bin 反馈所选运行模式
Bin 反馈所选运行模式
作业调用
0
1
0
FET/EL 18.04.2016
3 I/O 功能说明 MFS-V3 输出端
通过总线规定模拟值
1
0
1
Version 1.5
e
BOX 上的钥匙开
ZH - 4