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可选择作业的标准总线接口
4 I/O 功能说明 MFS-V3 输入端
输入/输出
位
机器人输出端/MFS-V3 输入端
0
进程释放
1
故障应答
2
启动向前送丝
3
穿丝
4
启动向后送丝
5
热丝
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
保养警报：复位工作小时
17
保养警报：复位输送时间
18
保养警报：复位循环
19
保养警报：复位输送量
20
21
运行模式 W1
22
运行模式 W2
23
运行模式 W4
24
运行模式 W1
25
运行模式 W2
26
运行模式 W4
27
运行模式 W8
28
运行模式 W16
29
运行模式 W32
30
运行模式 W64
31
运行模式 W128
表格 5
I/O 功能说明 MFS-V3 输入端
S. Raddatz
状态
描述
1
MFS 系统报告"系统就绪"，如果此信号发布，则通过 MFS
立即停止该过程
1
出错时，在机器人控制系统向 MFS 系统发送"故障应答"信
号之前，错误一直存在
1
虽然没有主动控制热丝电源，仍然启动向前送丝。须设置"进
程释放"信号
1
焊丝送入
1
虽然没有主动控制热丝电源，仍然启动向后送丝。须设置"进
程释放"信号
1
如果设定了此信号，则在"启动向前送丝"时将激活控制热
丝电源
-./.-
-./.-
-./.-
-./.-
-./.-
-./.-
-./.-
-./.-
-./.-
-./.-
1
工作小时计数器读数重置为零
1
输送时间计数器读数重置为零
1
循环计数器读数重置为零
1
输送量计数器读数重置为零
-./.-
Bin
运行模式调用（MFS 作业模式，标准模式）
Bin
运行模式调用（MFS 作业模式，标准模式）
Bin
运行模式调用（MFS 作业模式，标准模式）
Bin
由机器人调用作业编号。
MFS 系统目前可以保存 64 个作业，
Bin
它们可通过调用相应的作业编号
Bin
（程序编号）载入。
Bin
只有在"作业调用"运行模式激活时
Bin
才考虑调用程序。
Bin
作业存储位 1 - 64
Bin
Bin
FET/EL
18.04.2016
4 I/O 功能说明 MFS-V3 输入端
Version 1.5
ZH - 6
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