Abicor Binzel MFS-V3 / M-Drive / MF1 Beipackzettel Seite 36

3 I/O 機能説明 MFS-V3 出力
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ビット ロボット入力/MFS-V3 出力
21 オペレーティングタイプW1
22 オペレーティングタイプW2
23 オペレーティングタイプW4
3.1アナログチャンネル MFS-V3 出力
出力
タイプ ロボット入力/MFS-V3 出力
ワード 2 モーター電流 マスタードライブ
ワード 3 モーター電流 スレイブドライブ
ワード 4 ワイヤーフィーダー実際値
表 4 アナログチャンネル MFS-V3 出力
JA - 5 S. Raddatz
標準 ジョブ選択付きバスインターフェース
ジョブ選択 バスに関するアナログ値詳細
0 1
1 0
0 1
ステータス 説明
0～1023 マスタードライブの平均モーター電流
0 - 01023 (10 Bit)は 0 - 10 Ampere に相当
0～1023 スレイブドライブの平均モーター電流
0 - 01023 (10 Bit)は 0 - 10 Ampere に相当
0～65535 速度計で測定されたワイヤー実際値
0 - 65535 (16Bit) は0 - 10 m/min. に相当
FET/EL 18.04.2016 Version 1.5