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標準 ジョブ選択付きバスインターフェース
1 I/O 接点（インターフェイス）
全バスデータ 幅5 ワード, 10 バイト, 80 ビット 入力/出力
入力/出力
ビッ
バイト ワード ロボット入力/MFS-V3 出力
ト
0
0
0
オペレーションのためのシステム準備完了
1
0
0
故障はありません
2
0
0
処理有効
3
0
0
4
0
0
ワイヤーはウィンドウ1の中
5
0
0
ワイヤーはウィンドウ2の中
6
0
0
7
0
0
ワイヤー可
8
1
0
カバーMドライブは閉じた
9
1
0
内部エラーなし
10
1
0
プログラムが存在します
11
1
0
ワイヤームーブメント有効
12
1
0
13
1
0
ArcがON (熱線電源)
14
1
0
熱線電源準備完了
15
1
0
16
2
1
稼動時間に基づくメンテナンスを行ってく
ださい
17
2
1
フィーディング時間に基づくメンテナンス
を行ってください
18
2
1
サイクルに基づくメンテナンスを行ってく
ださい
19
2
1
フィーディング量に基づくメンテナンスを
行ってください
20
2
1
自動的
21
2
1
オペレーティングタイプW1の確認
22
2
1
オペレーティングタイプW2の確認
23
2
1
オペレーティングタイプW4の確認
24
3
1
肯定応答プログラムW1
25
3
1
肯定応答プログラムW2
26
3
1
肯定応答プログラムW4
27
3
1
肯定応答プログラムW8
28
3
1
肯定応答プログラムW16
29
3
1
肯定応答プログラムW32
30
3
1
肯定応答プログラムW64
31
3
1
肯定応答プログラムW128
表 1
I/O 接点（インターフェイス）
S. Raddatz
FET/EL
18.04.2016
1 I/O 接点（インターフェイス）
ロボット出力/MFS-V3 入力
放出処理
不具合認識
ワイヤー前進開始
ワイヤー通し
ワイヤー後退開始
熱線
稼動時間に基づくメンテナンス警告のリ
セット
フィーディング時間に基づくメンテナンス
警告のリセット
サイクルに基づくメンテナンス警告のリ
セット
フィーディング量に基づくメンテナンス警
告のリセット
オペレーティングタイプW1
オペレーティングタイプW2
オペレーティングタイプW4
プログラムW1
プログラムW2
プログラムW4
プログラムW8
プログラムW16
プログラムW32
プログラムW64
プログラムW128
Version 1.5
JA - 2
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