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zu hohes Schleppmoment den
Antriebsschlupf am Hinterrad
stark ansteigen lassen und die
Fahrstabilität beeinträchtigen.
Die Motorschleppmomentrege-
lung begrenzt zu hohen Schlupf
am Hinterrad auf einen sicheren,
modus- und schräglagenabhängi-
gen Zielschlupf.
Ursachen für zu hohen
Schlupf am Hinterrad:
Fahrt im Schubbetrieb auf
Fahrbahn mit niedrigem Reib-
wert (z. B. nasses Laub).
Hinterradstempeln beim Herun-
terschalten.
Hartes Anbremsen bei sportli-
cher Fahrweise.
Analog zur Traktionskontrolle
DTC vergleicht die Motor-
schleppmomentregelung die
Radumfangsgeschwindigkeiten
von Vorder- und Hinterrad.
Durch zusätzliche Informationen
zur Schräglage kann die
Motorschleppmomentregelung
den Schlupf bzw. die
Stabilitätsreserve am Hinterrad
ermitteln.
Übersteigt der Schlupf den jewei-
ligen Grenzwert, wird das Motor-
moment durch leichtes Öffnen
der Drosselklappen erhöht. Der
Schlupf wird verringert und das
Fahrzeug stabilisiert.
Wirkung der Motorschlepp-
momentregelung
In den Fahrmodi RAIN und
ROAD: Maximale Stabilität.
In den Fahrmodi DYNAMIC
und DYNAMIC PRO: Hohe
Stabilität.
Dynamic ESA
mit Dynamic ESA
SA
Funktion der
Dynamic ESA
Dynamic ESA erkennt über Hö-
henstandssensoren die Bewe-
gungen im Fahrwerk und rea-
giert darauf durch Anpassung der
Dämpferventile. Das Fahrwerk
wird somit an die Beschaffenheit
des Untergrunds angepasst.
Dynamic ESA kalibriert sich in
regelmäßigen Abständen, um
die korrekte Funktionsweise des
Systems sicherzustellen.
Einstellmöglichkeiten
Dämpfungsmodi
Road: Dämpfung für komforta-
ble Straßenfahrten
Dynamic: Dämpfung für dyna-
mische Straßenfahrten
Beladungseinstellungen
Solobetrieb
Solobetrieb mit Gepäck
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Kapitel
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