Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EPP-Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation .......................................................................................................... 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................ 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation ............................................................................................... 7
2 Produktübersicht....................................................................................................................................... 8
2.1 EtherCAT-P-Box - Einführung ........................................................................................................ 8
2.2 Modulübersicht EPP13xx.............................................................................................................. 10
2.3 Einführung EPP13x2-0001 ........................................................................................................... 11
2.4 Technische Daten EPP13x2-0001................................................................................................ 13
2.5 Prozessabbild EPP13xx ............................................................................................................... 14
3 Montage und Verkabelung...................................................................................................................... 15
3.1 Montage........................................................................................................................................ 15
3.1.1 Abmessungen .................................................................................................................. 15
3.1.2 Befestigung ...................................................................................................................... 17
3.1.3 Anzugsmomente für Steckverbinder ................................................................................ 19
3.2 EtherCAT-Anschluss an EPP1322-0001 ...................................................................................... 21
3.3 EtherCAT P................................................................................................................................... 21
3.3.1 EtherCAT P - Spannungs- und Signalversorgung ........................................................... 21
3.3.2 EtherCAT P - Leitungslängen, Spannung und Strom berechnen .................................... 23
3.3.3 EtherCAT-P-LEDs............................................................................................................ 23
3.4 EtherCAT-P-Versorgung............................................................................................................... 24
3.4.1 EtherCAT-P-Anschluss .................................................................................................... 24
3.4.2 Status-LEDs für die Spannungsversorgung..................................................................... 26
3.5 Verkabelung.................................................................................................................................. 27
3.6 UL-Anforderungen ........................................................................................................................ 30
3.7 ATEX-Hinweise............................................................................................................................. 31
3.7.1 ATEX - Besondere Bedingungen ..................................................................................... 31
3.7.2 BG2000-0000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box ......................................................... 32
3.7.3 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................... 34
4 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 35
4.1 Konfigurationserstellung TwinCAT - Manuell................................................................................ 35
4.2 Konfigurationserstellung TwinCAT - Online scan ......................................................................... 39
4.3 Konfiguration mit TwinCAT ........................................................................................................... 46
5 Anhang ..................................................................................................................................................... 60
5.1 Allgemeine Betriebsbedingungen ................................................................................................. 60
5.2 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör ............................................................................... 62
5.3 Support und Service ..................................................................................................................... 63
EPPxxxx Version: 1.0.2
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