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Schutzart
IP67
Material
Gehäuse
PC/ABS
Masse
ca. 200 g
Zulassungen und Zertifikate
UL-Zulassung
cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-Zulassung
Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht
mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Allgemeines
Der Lesekopf PGV... ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul
und einer integrierten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf ein auf den Boden aufgeklebtes Farbband zur Spurverfolgung. Der
Lesekopf erkennt ebenfalls Steuercodes und Positionsmarken, welche in Form von DataMatrix-Codes auf einem selbstklebenden Codeband
aufgebracht sind. Die Montage des Codebandes erfolgt in der Regel stationär anstelle des Farbbandes oder parallel dazu. Der Lesekopf befindet
sich an der Front eines fahrerlosen Transportsystems und leitet dieses entlang des Farbbandes
Montage und Inbetriebnahme
Montieren Sie den Lesekopf so, dass seine optische Fläche den optimalen Leseabstand zum Farbband einnimmt (siehe Technische Daten). Die
Stabilität der Montage und die Führung des Fahrzeuges muss so beschaffen sein, dass im laufenden Betrieb der Tiefenschärfebereich des
Lesekopfes nicht verlassen wird. Das Farbband darf dabei das maximale Lesefenster des Lesekopfs nicht verlassen
Alle Leseköpfe lassen sich durch Parametrieren optimal an die spezifischen Anforderungen anpassen.
Anzeigen und Bedienelemente
Der Lesekopf PGV... ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 7 Anzeige-LEDs ausgestattet. Für die Aktivierung der
Ausrichthilfe und des Parametriermodus verfügt der Lesekopf über 2 Tasten an der Geräterückseite.
LEDs
LED
Farbe
Beschriftung
1
gelb
BUS STATE
2
rot
BUS ERR
3
grün/rot
PWR
ERR/NO CODE
4
gelb
LANE AVAILABLE
5
gelb
FOLLOW LEFT
6
gelb
FOLLOW RIGHT
7
rot/grün/gelb
INTERNAL
DIAGNOSTIC
Externe Parametrierung
Für die externe Parametrierung benötigen Sie den Parametriercode als Datamatrix mit den gewünschten Lesekopf-Parametern. Datamatrix
Codekarten für die schrittweise externe Parametrierung sind in der Betriebsanleitung des Lesekopfes abgedruckt.
Eine Parametrierung ist nur innerhalb von 10 Minuten nach dem Einschalten des Lesekopfes möglich. Erfolgt ein Tastendruck nach Ablauf von
10 Minuten nach dem Einschalten, erfolgt eine optische Signalisierung durch die LEDs (LED1, gelb/LED2, rot/LED3, grün/LED4, gelb/LED5, gelb/
LED6, gelb blinken für 2 Sekunden)
•
Die Umschaltung vom Normalbetrieb in den Parametriermodus erfolgt über die Taste 2 an der Rückseite des Lesekopfes. Die
Taste 2 muss dazu länger als 2 Sekunden gedrückt werden. Die LED4 blinkt nun.
Hinweis: Nach 1 Minute Inaktivität wird der Parametriermodus automatisch verlassen. Der Lesekopf kehrt in den Normal-
betrieb zurück und arbeitet mit unveränderten Einstellungen.
•
Bringen Sie den Parametriercode in das Sichtfeld des Kameramoduls. Nach Erkennen des Parametriercodes leuchtet die
grüne LED3 1s lang. Bei ungültigem Parametriercode leuchtet die LED3 für 2 Sekunden rot.
•
Ein kurzer Druck auf die Taste 2 beendet den Parametriermodus.
Default-Werte
Die Parameter des Lesekopfs PGV haben im Auslieferungszustand die folgenden Default-Werte:
Parameter
X-Auflösung
Y-Auflösung
Winkel-Auflösung
Geschwindikgeits-Auflösung
Breite Farbband
Offset X-Position
Offset Y-Position
Offset Winkel
Geschwindigkeit bei „No Position"
Vorgabe Geschwindigkeit bei „No Position"
X-Wert bei „No Position"
Vorgabe X-Wert bei „No Position"
Y-Wert bei „No Position"
Vorgabe Y-Wert bei „No Position"
Winkel bei „No Position"
Vorgabe Winkel bei „No Position"
Adressen / Addresses / Adresses / Direcciónes / Indirizzi
Contact
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Germany · Tel. +49 621 776-4411 · Fax +49 621 776-27-4411 · E-mail: fa-info@de.pepperl-fuchs.com
Worldwide Headquarters:
Pepperl+Fuchs GmbH · Mannheim · Germany · E-mail: info@de.pepperl-fuchs.com
USA Headquarters:
Pepperl+Fuchs Inc. · Twinsburg · USA · E-mail: fa-info@us.pepperl-fuchs.com
Asia Pacific Headquarters:
Pepperl+Fuchs Pte Ltd · Singapore · E-mail: fa-info@sg.pepperl-fuchs.com · Company Registration No. 199003130E
For more contact-adresses refer to the catalogue or internet: http://www.pepperl-fuchs.com
Bedeutung
CANopen-Kommunikation aktiv
CANopen-Kommunikation Error
Code erkannt/nicht erkannt, Error
Spur verfügbar
„Folge linker Spur" aktiviert
„Folge rechter Spur" aktiviert
interne Diagnose
Default-Wert
1 mm
1 mm
1°
0,1 m/s
18 mm
0 mm
0 mm
0°
Vorgabe
0
Vorgabe
0
Vorgabe
0
Vorgabe
65535
Material
Housing
PC/ABS
Mass
approx. 200 g
Approvals and certificates
UL approval
cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC approval
CCC approval / marking not required for products rated ≤36 V
General
The PGV... reader forms part of the positioning system in the Pepperl+Fuchs incident light process. The reader's features include a camera module
and an integrated illumination unit. The reader uses these features to detect a colored strip stuck to the floor to track the lane. The reader also detects
control codes and position markers in the form of Data Matrix codes attached to a self-adhesive code tape. The code tape is usually mounted in a fixed
position instead of the colored strip or parallel to the colored strip. The reader is located on the front of an automated guided vehicle and guides this
vehicle along the colored strip.
Mounting and Commissioning
Mount the reader such that the optical surface of the device captures the optimum reading distance to the colored strip (see "Technical Data"). The
stability of the mounting and the manner in which the vehicle is guided ensure that the reader is not operated outside of its depth of focus range. The
colored strip must not leave the maximum reading window for the reader during this process.
All readers can be adapted to optimally meet specific requirements through parameterization.
Indicators and Operating Controls
The PGV... reader is equipped with seven indicator LEDs for carrying out visual function checks and rapid diagnostics. The reader is equipped with
two buttons at the back for activating the alignment aid and parameterization mode.
LEDs
LED
Color
Label
1
Yellow
BUS STATE
2
Red
BUS ERR
3
Green/red
PWR
ERR/NO CODE
4
Yellow
LANE AVAILABLE
5
Yellow
FOLLOW LEFT
6
Yellow
FOLLOW RIGHT
7
Red/green/yellow
INTERNAL
DIAGNOSTIC
External Parameterization
To parameterize the device externally, the parameterization code is required in the form of a Data Matrix containing the desired reader parameters.
Data Matrix code cards detailing the step-by-step process for externally parameterizing the device are printed in the operating instructions for the
reader.
The reader can be parameterized only within ten minutes of being switched on. If a key is pressed after ten minutes of the device being switched on, a
visual signal is given by the LEDs (LED1, yellow/LED2, red/LED3, green/LED4, yellow/LED5, yellow/LED6, yellow, flashing for two seconds).
• The switchover from normal mode to parameterization mode is made by pressing button 2 on the back of the
reader. To switch the device over, button 2 must be pressed and held for more than two seconds. LED4 then
flashes.
Note: Parameterization mode is exited automatically if the device is inactive for one minute. In this case, the
reader reverts to normal mode and operates without the settings having been changed.
• Place the parameterization code in the field of vision of the camera module. After the parameterization code
is detected, the green LED3 lights up for one second. If the parameterization code is invalid, LED3 lights up
in red for two seconds.
• Briefly pressing button 2 will exit parameterization mode.
Default values
On delivery the parameters of the read head PGV have the following default values:
Parameter
Resolution X
Resolution Y
Resolution angle
Resolution speed
Bandwidth
Offset X position
Offset Y position
Offset angle
Speed for „No Position"
Specific speed value for „No Position"
X value for „No Positionr"
Specific X value for „No Position"
Y value for „No Positionr"
Specific Y value for „No Position"
Angle for „No Positionr"
Specific angle for „No Position"
Description
CANopen communication active
CANopen communication error
Code detected/not detected, error
Lane available
"Follow left-hand lane" activated
"Follow right-hand lane" activated
Internal diagnostics
Default values
1 mm
1 mm
1°
0.1 m/s
18 mm
0 mm
0 mm
0°
Specific value
0
Specific value
0
Specific value
0
Specific value
65535
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