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Parameter
RackErrOut
RcvErr
RcvErrorNum
RACKF
ReqErr
SndErr
SndErrorNum
SFBErr
WdogErr
Bei folgenden Fehlern wird nicht mehr auf den Antrieb zugegriffen:
● ParErr
● RackErrOut
● MODF
● PERAF
Erst wenn der entsprechende Fehler behoben ist, wird ein Neustart im Baustein ausgeführt.
Antriebsstörung
Wenn der Antrieb "Störung" im Zustandswort meldet, wird GrErr = 1 gesetzt und der
Störspeicher des Antriebs ausgelesen. Hierdurch erhalten Sie weitere Hinweise auf die
Antriebsstörung.
Beachten Sie folgendes Kapitel: Koordinierung der azyklischen Kommunikation (Seite 24)
Datenschnittstelle Störspeicher
Folgende Störungsinformation wird vom Baustein ausgelesen und im Leitfeld
"Antriebsstörung" dargestellt:
Parameter
ErrNum1
ErrVal1
ErrNum2
ErrVal2
Baustein APL_MM4
Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB
Datentyp
Art
Beschreibung
BOOL
OUT
=1: Rackausfall
BOOL
OUT
=1: Zyklische Kommunikation gestört
WORD
OUT
Status SFC14: DPRD_DAT
BOOL
IN
=1: System hat einen Rackausfall erkannt
BOOL
OUT
=1: PKW-Auftrag fertig mit Fehler: Antwortkennung = 7
BOOL
OUT
=1: Zyklische Kommunikation gestört
WORD
OUT
Status SFC15: DPWR_DAT
BOOL
OUT
=1: SFB-Fehler bei Datenübertragung mit SFB52/53
BOOL
OUT
=1: Keine plausiblen Antwortdaten innerhalb der Überwa‐
Datentyp
Art
Beschreibung
WORD
OUT
Störungsnummer 1
WORD
OUT
Störwert zur Störungsnummer 1
WORD
OUT
Störungsnummer 2
WORD
OUT
Störwert zur Störungsnummer 2
chungszeit
Baustein APL_MM4
3.2 Steuerungsbaustein
17
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