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Siemens ES PCS7 Funktionshandbuch
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MICROMASTER 4. Generation
Drive ES PCS7 Bausteinbibliothek
DRVPCS7_APL
Baustein APL_MM4
Funktionshandbuch
11/2016
A5E39409968A AB
Grundlegende
Sicherheitshinweise
Einleitung
Baustein APL_MM4
Allgemeines zu
Bildbausteinen
Baugruppentreiber/
Maintenance Station
Featurebits des APL
Bausteins
WebClient
Telegrammlänge anpassen
Simulation
Anhang
Liste der Abkürzungen
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Verwandte Anleitungen für Siemens ES PCS7

Inhaltszusammenfassung für Siemens ES PCS7

  • Seite 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Einleitung Baustein APL_MM4 MICROMASTER 4. Generation Allgemeines zu Bildbausteinen Drive ES PCS7 Bausteinbibliothek DRVPCS7_APL Baugruppentreiber/ Baustein APL_MM4 Maintenance Station Featurebits des APL Bausteins Funktionshandbuch WebClient Telegrammlänge anpassen Simulation Anhang Liste der Abkürzungen 11/2016 A5E39409968A AB...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise......................5 Allgemeine Sicherheitshinweise....................5 Industrial Security........................6 Einleitung..............................7 Allgemeines..........................7 Voraussetzungen........................8 Drive ES PCS7 APL installieren....................9 Baustein APL_MM4............................11 Übersicht..........................11 Steuerungsbaustein.......................13 3.2.1 Betriebsarten..........................13 3.2.2 Datenschnittstelle Zustandswort....................14 3.2.3 Zustände..........................15 3.2.4 Normierung Soll- /Istwert......................15 3.2.5 Fehlerreaktion........................16 3.2.6 Anlaufverhalten........................18 3.2.7 Zeitverhalten..........................18 3.2.8 Meldeverhalten........................18 3.2.9 Anwenderspezifische Parametrierung der Eingänge.............19 3.2.10...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Bausteindaten........................49 Featurebits des APL Bausteins........................51 WebClient..............................53 Telegrammlänge anpassen........................55 Simulation..............................57 Anhang...............................61 Status1...........................61 Tipps und Tricks........................62 Liste der Abkürzungen..........................63 Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 5: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware- Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. ● Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. ● Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung...

  • Seite 6: Industrial Security

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.

  • Seite 7: Einleitung

    Einleitung Allgemeines Die Steuerungsbausteine und dazugehörende Bildbausteine von Drive ES PCS7 APL binden die MICROMASTER-Antriebe in das Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 ein. Das vorliegende Handbuch beschreibt Funktion und Handhabung der Bausteine von Drive ES PCS7 APL. Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 8: Voraussetzungen

    Einleitung 2.2 Voraussetzungen Voraussetzungen Hardware Bei dem Produkt Drive ES PCS7 APL handelt es sich um ein Add-On Produkt zu SIMATIC PCS 7. Die Voraussetzungen entnehmen Sie der Liesmich-Datei von SIMATIC PCS 7, für die dieses Produkt frei gegeben ist.

  • Seite 9: Drive Es Pcs7 Apl Installieren

    Liesmich-Datei Beachten Sie auch die Hinweise in der Liesmich-Datei. Vorgehensweise 1. Legen Sie die CD Drive ES PCS7 APL in das CD-ROM-Laufwerk Ihres PG/PC. 2. Klicken Sie doppelt auf "Setup.exe". Alle weiteren Informationen erhalten Sie während des Installationsvorgangs. – Die Steuerungsbausteine des Automatisierungssystems (AS) werden im Verzeichnis von STEP 7 >...
  • Seite 10 Einleitung 2.3 Drive ES PCS7 APL installieren Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 11: Baustein Apl_Mm4

    Baustein APL_MM4 Übersicht Anwendungsbereich Der Baustein bindet ein Gerät der Familie MICROMASTER der 4. Generation in das Prozessleitsystem PCS7 ein. Der Baustein unterstützt die Standardfunktionalität eines MICROMASTER in Bezug auf die Steuerung durch eine SIMATIC S7 und das Bedienen und Beobachten von einer Operator Station aus.

  • Seite 12: Randbedingung

    Baustein APL_MM4 3.1 Übersicht Randbedingung ● Den Baustein können Sie ab SIMATIC PCS 7 Version 8.2 einsetzen. ● Der Baustein ist CIR-fähig. Beachten Sie, dass mit dem Einbau des Bausteins in einen CFC-Plan der Eingang Restart auf TRUE gesetzt wird. Die Einstellung ist notwendig, weil der Baustein ein Anlaufverhalten hat, siehe Kapitel: Anlaufverhalten (Seite 18).

  • Seite 13: Steuerungsbaustein

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Steuerungsbaustein 3.2.1 Betriebsarten Die Betriebsartenauswahl erfolgt über APL Motor-Baustein MotSpdCL. Die wirksamen Steuerparameter werden per Verschaltung vom APL Motorbaustein an die entsprechenden Steuereingänge gebracht aus denen das Steuerwort gebildet wird. Folgende Betriebsarten stehen zur Verfügung: ● Leitstand-Betrieb: –...

  • Seite 14: Datenschnittstelle Zustandswort

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Steuerwort Parameter/ Datentyp Beschreibung Festwert Bit 14 FALSE Fest programmierter Zustand, siehe Spalte "Parameter/Festwert" Bit 15 FALSE Fest programmierter Zustand, siehe Spalte "Parameter/Festwert" Die Vorgabe der Drehrichtung erfolgt in Anpassung an das Verhalten eines MASTERDRIVES über folgende Eingänge: Parameter Datentyp Beschreibung...

  • Seite 15: Zustände

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Zustandswort Parameter/ Datentyp Beschreibung Festwert Bit 13 NoMotOver BOOL =1: Keine Motor Überlast Bit 14 Fwd_Rev BOOL =1: Positive Drehrichtung =0: Negative Drehrichtung Bit 15 NoInvOver BOOL =1: Keine Umrichter Überlast 3.2.3 Zustände Übersicht Folgende Zustände sind definiert: Zustand Beschreibung Parameter...

  • Seite 16: Fehlerreaktion

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein In der nachfolgenden Tabelle sehen Sie, welche Parameter des SINAMICS an den entsprechenden Eingangsparametern des Bausteins angegeben werden. Parameter Datentyp Beschreibung FactorRPM REAL Bezugs-Drehzahl/ -Frequenz, P2000 FactorGU REAL Übersetzungsverhältnis FactorCPV REAL Bezugsstrom, P2002 Hinweis Faceplate-Anzeige ● Ob im Faceplate Frequenz, Umdrehung oder % angezeigt wird, legen Sie fest. Am Eingang FactorRPM geben Sie den Wert ein dem 16#4000 entspricht.

  • Seite 17: Antriebsstörung

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Parameter Datentyp Beschreibung RackErrOut BOOL =1: Rackausfall RcvErr BOOL =1: Zyklische Kommunikation gestört RcvErrorNum WORD Status SFC14: DPRD_DAT RACKF BOOL =1: System hat einen Rackausfall erkannt ReqErr BOOL =1: PKW-Auftrag fertig mit Fehler: Antwortkennung = 7 SndErr BOOL =1: Zyklische Kommunikation gestört...

  • Seite 18: Anlaufverhalten

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein 3.2.6 Anlaufverhalten Übersicht ● Logische Basisadresse und Diagnoseadresse des Slaves einlesen. ● Normierungsfaktoren aus den Bezugsgrößen errechnen, die an folgenden Eingängen angegeben werden: – FactorRPM – FactorGU – FactorCPV – FactorTPV Obige Punkte können Sie auch durch Setzen des Eingangs Restart ausführen. Der Eingang Restart wird vom Baustein zurückgesetzt.

  • Seite 19: Anwenderspezifische Parametrierung Der Eingänge

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Folgende Begleitwerte für Meldegenerierung müssen dem Baustein MotSpdCL zur Verfügung gestellt werden. Bausteinparameter Eingang Begleitwert Verwendung in Meldung Melde‐ klasse APL_MM4 MotSpdCL ErrNum ExtVal106 Ext Msg 3 AlarmNum ExtVal105 Ext Msg 2 GrErrNum ExtVal104 Ext Msg 1 Mit Hilfe von Anwender-Textbibliotheken werden die Fehlertexte der Antriebe dynamisch in die Meldung eingebaut.

  • Seite 20: Anwenderspezifische Verschaltung Der Eingänge

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Parameter Datentyp Beschreibung =0: Störnummer wird nicht über azyklischen Kanal ausge‐ lesen und nicht ins WinCC-Meldesystem eingetragen; s. u.. LADDR Logische Basisadresse des Slaves Der Parameter wird bei Verwendung des Baugruppentrei‐ bers automatisch mit den entsprechenden Werten versorgt. Siehe Kapitel: Option zum Übersetzen des CFC-Plans (Seite 35) Baugruppentreiber/Maintenance Station (Seite 43)
  • Seite 21 Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Parameter Datentyp Beschreibung RstMSLi BOOL Verschaltbarer Eingang um Instandhaltungsbedarf rückzu‐ setzen. Der Betriebsstundenzähler wird wieder auf 0 zurückgesetzt. RstLi BOOL Quittieren Protect BOOL AUS2 (elektrisch AUS) MODF BOOL =1: System hat einen Slaveausfall erkannt. Der Parameter wird mit Verwendung des Baugruppentreibers automatisch verschaltet.

  • Seite 22: Verschaltung Der Bausteine

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Verschaltung der Bausteine Nachfolgend sehen Sie, wie der Baustein APL_MM4 mit dem Baustein MotSpdCL unter Verwendung von Logikgliedern zu verschalten ist. 3.2.11 Sprache für Anzeigegerät wechseln Der Baustein unterstützt folgende Sprachen: ● Deutsch ● Englisch ● Französisch ●...

  • Seite 23: Vorgehensweise

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Vorgehensweise 1. Markieren Sie den Baustein. 2. Wählen Sie in der Menüleiste "Bearbeiten". 3. Wählen Sie "Objekteigenschaften". 4. Öffnen Sie das Register "Anschlüsse" und ändern Sie die Bezeichnungen in den Spalten "Kennzeichen", "Einheit", "Text0" und "Text1". 5.

  • Seite 24: Koordinierung Der Azyklischen Kommunikation

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Spanisch Folgende Tabelle zeigt die betroffenen I/O-Parameter und die übersetzten Texte für Spanisch. Parameter Kennzeichen Einheit Text0 Text1 RstOp – – Reset RstMSOp – – Reset Italienisch Folgende Tabelle zeigt die betroffenen I/O-Parameter und die übersetzten Texte für Italienisch. Parameter Kennzeichen Einheit...

  • Seite 25: Prozessdatenschnittstelle

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein 3.2.13 Prozessdatenschnittstelle Antrieb parametrieren Für die PROFIBUS-Kommunikation ist folgende Parametrierung notwendig: P0927 = 15: Parametrierhoheit (PROFIBUS, BOP) P918 = z. B. 3: PROFIBUS Slave-Adresse → am Gerät einstellen! P2040 = 20 Telegrammausfall-Überwachung Der Baustein überträgt zyklisch 4 Prozessdatenworte (Steuerwort, Sollwerte) zum MICROMASTER und empfängt zyklisch 4 Prozessdatenworte (Zustandswort, Istwerte) vom Antrieb.

  • Seite 26: Vor-Ort-Betrieb

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein MICROMASTER > SIMATIC Beschreibung Parameter Datentyp Tele‐ Parametrierung gramm‐ platz Zustandswort Steuerwort und WORD 1. Wort P2051.0 = 52.0 Zustandswort wer‐ den vom Baustein gebildet. Die not‐ wendigen Bits wer‐ den einzeln an die E/A-Leiste geführt. Hauptistwert, Drehzahl-/Frequenzist‐...

  • Seite 27: E/A-Leiste

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein MM430, MM440 Für die Auswahl der Steuerbefehlsquelle steht der P700 zur Verfügung. P700.0 = 6 P700.1 = 1 P701.0 = 99 P701.1 = 99 P810 = 722.0 Umschaltung local/remote P1000.0 = 6 P1000.0 = 6 3.2.14 E/A-Leiste Der Auslieferungszustand der Bausteindarstellung im CFC ist in der Spalte "Default"...
  • Seite 28 Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Parameter Type Default Kommentar S7_m_c:=TRUE X=Parameter ist bedien- und be‐ obachtbar STRUCT Current process value 16#80 ● ST: BYTE ● Value: REAL DADDR 16382 Diagnostic address of DP-slave DADDR_Out WORD Diagnostic address of DP-slave DataXchg DWORD INOUT Data exchange DatErr...
  • Seite 29 Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Parameter Type Default Kommentar S7_m_c:=TRUE X=Parameter ist bedien- und be‐ obachtbar STRUCT Linkable Input: Clockwise motor di‐ rection ● ST: BYTE ● Value: BOOL Fwd_Rev STRUCT Forward ● ST: BYTE 16#80 Reverse FALSE ● Value: BOOL GrErr STRUCT Drive group error...
  • Seite 30 Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Parameter Type Default Kommentar S7_m_c:=TRUE X=Parameter ist bedien- und be‐ obachtbar OosAct STRUCT Drive out of service, maintenance in progress 16#80 ● ST: BYTE FALSE ● Value: BOOL STRUCT Ready ● ST: BYTE 16#80 FALSE ● Value: BOOL OS_Perm STRUCT Operator permission...
  • Seite 31 Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Parameter Type Default Kommentar S7_m_c:=TRUE X=Parameter ist bedien- und be‐ obachtbar PV_Out STRUCT Process Value (speed or frequency) 16#80 ● ST: BYTE ● Value: REAL BYTE Drive state for MS RackErrOut STRUCT Rack failure 16#80 ● ST: BYTE FALSE ●...
  • Seite 32 Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Parameter Type Default Kommentar S7_m_c:=TRUE X=Parameter ist bedien- und be‐ obachtbar SimAct BOOL FALSE Simulation active Siehe Kapitel: Simulation (Sei‐ te 57) SimCPV WORD Current process value, simulation Siehe Kapitel: Simulation (Seite 57) SimCW WORD Control word, simulation Siehe Kapitel: Simulation (Seite 57) SIMPCD_4 WORD...
  • Seite 33 Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein Parameter Type Default Kommentar S7_m_c:=TRUE X=Parameter ist bedien- und be‐ obachtbar TripAct STRUCT OFF3 16#80 ● ST: BYTE FALSE ● Value: BOOL UserStatus WORD User STATUS bits VALUE WORD Input value WarnEn BOOL TRUE Drive warning in 5th PZD word WdogErr STRUCT Watchdog error, fault memory...

  • Seite 34: Bausteinaufruf

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein 3.2.15 Bausteinaufruf Aufruf im CFC Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 35: Option Zum Übersetzen Des Cfc-Plans

    Baustein APL_MM4 3.2 Steuerungsbaustein 3.2.16 Option zum Übersetzen des CFC-Plans Aktivieren Sie das Optionskästchen "Baugruppentreiber erzeugen", um vor dem Übersetzen vom Treibergenerator die Baugruppentreiber zu den vorhandenen Signal verarbeitenden Bausteinen zu erzeugen und mit diesen zu verschalten. Hinweis Option setzen Setzen Sie diese Option, wenn beim erstmaligen Projektieren bzw.

  • Seite 36: Bildbaustein

    Baustein APL_MM4 3.3 Bildbaustein Bildbaustein Der Bildbaustein unterstützt folgende Funktionen: ● Anzeige der detaillierten Störinformationen bei Antriebsstörung ● Quittieren der Antriebsstörung ● Instandhaltungsmeldung ● Deutsch, Englisch, Französisch, Spanisch und Italienisch als Anzeigesprache Voraussetzung ● Um eine vollständige Darstellung der Leitfelder zu erhalten, wählen Sie Folgendes an: –...
  • Seite 37 Baustein APL_MM4 3.3 Bildbaustein Aufbau Meldezeile Um den Störfall im Antrieb zu quittieren, klicken Sie auf die Schaltfläche "Rücksetzen". Der Quittiervorgang muss nicht bestätigt werden. Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 38: Bausteindaten

    Baustein APL_MM4 3.4 Bausteindaten Bausteindaten Baustein FB1720 Name APL_MM4 Version Erstellsprache Länge Lokaldaten MC7-Code 6798 Ladespeicher 8432 Arbeitsspeicher 6834 Länge Instanz DB Ladespeicher 1682 Arbeitsspeicher Gemappte Variablen Schachtelungstiefe Aufgerufene Bausteine ALARM_8P RD_SINFO DPRD_DAT DPWR_DAT BLKMOV FILL WRREC RDREC Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 39: Allgemeines Zu Bildbausteinen

    Allgemeines zu Bildbausteinen Aus dem Faceplate heraus aufrufen Die Bedienung erfolgt über die von APL zur Verfügung gestellten Standardmechanismen. APL-Faceplate Das APL-Objekt öffnet das entsprechende APL-Faceplate, hier z. B. "MotSpdCL". Die Drive ES spezifischen Inhalte rufen Sie über die im Faceplate angezeigte Schaltfläche auf.
  • Seite 40 Allgemeines zu Bildbausteinen 4.1 Aus dem Faceplate heraus aufrufen Faceplate der Drive ES-Bausteine Nachfolgend sehen Sie eine Beispieldarstellung mit APL_MM4: Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 41: Skripte

    Allgemeines zu Bildbausteinen 4.2 Skripte Skripte Die nachfolgenden globalen C-Scripte werden verwendet, um zu jeder Störnummer den dazugehörigen Störtext anzuzeigen. Das Setup installiert alle Scripte. Die Scripte "Drvpcs7_Sina_Err*" werden vom Baustein APL_GS und die Scripte "Drvpcs7_G120*" vom Baustein APL_G120 verwendet. Beschreibung: Globale C-Scripte Drvpcs7_Sina_Err_txt_D1.fct / Drvpcs7_Sina_Err_txt_D2.fct / Drvpcs7_Sina_Err_txt_D3.fct Die Funktionen "Drvpcs7_Sina_Err_txt_D1.fct / Drvpcs7_Sina_Err_txt_D2.fct /...
  • Seite 42 Allgemeines zu Bildbausteinen 4.2 Skripte Drvpcs7_G120_Err_txt_I.fct Die Funktion "Drvpcs7_G120_Err_txt_I.fct" ermittelt anhand der übergebenen Störnummer des SINAMICS G120 den in ihr hinterlegten italienischen Störtext. Drvpcs7_G120_Err_txt_S.fct Die Funktion "Drvpcs7_G120_Err_txt_S.fct" ermittelt anhand der übergebenen Störnummer des SINAMICS G120 den in ihr hinterlegten spanischen Störtext. Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 43: Baugruppentreiber/Maintenance Station

    Baugruppentreiber/Maintenance Station Zusätzliche Paramerter an den Steuerungsbausteinen Beschreibung Parameter Beschreibung VALUE Der Parameter VALUE macht den Steuerungsbaustein für den Baugruppentreiber erkennbar. Der Parameter muss jeweils mit dem ersten Eingangswort der anzu‐ sprechenden Achse des Antriebs verschaltet werden. Vorgehensweise: 1. Wählen Sie den Parameter VALUE an. 2.

  • Seite 44: Symbole Und Ihre Bedeutung

    Baugruppentreiber/Maintenance Station 5.2 Symbole und ihre Bedeutung Symbole und ihre Bedeutung Nachfolgende Tabelle zeigt, welche Bedeutung die standardisierten Symbole auf der Mainentenace Station im Bezug auf die Antriebe haben, und wie sie gebildet werden. Beschreibung Symbol Bedeutung Umrichter Zustand Realisierung Meldung Priori‐...
  • Seite 45 Baugruppentreiber/Maintenance Station 5.2 Symbole und ihre Bedeutung Kein Fehler, ZSW: Meldung Warnung liegt an Fehlerbit = 0 Warnungsbit = 1 Kein Fehler, ZSW: Keine Mel‐ dung keine Warnung liegt an Fehlerbit = 0 Warnungsbit = 0 Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 46: Baustein Des_Diag

    Baugruppentreiber/Maintenance Station 5.3 Baustein DES_DIAG Baustein DES_DIAG Anwendungsbereich Der Baustein wird durch den Baugruppentreiber automatisch eingebaut und entsprechend verschaltet. Typ/Nummer FB628 Die Bausteinnummer kann geändert werden. Funktion Der Baustein wertet alle azyklischen Ereignisse, die den Antrieb betreffen aus: ● Peripheriezugriffsfehler ●...
  • Seite 47 Baugruppentreiber/Maintenance Station 5.3 Baustein DES_DIAG Meldeverhalten Der Baustein sendet keine Meldungen. Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 48: E/A-Leiste

    Baugruppentreiber/Maintenance Station 5.4 E/A-Leiste E/A-Leiste Anschlüsse Der Auslieferungszustand der Bausteindarstellung im CFC ist in der Spalte "Default" gekennzeichnet: Parametername fett = Anschluss sichtbar Parametername normal = Anschluss nicht sichtbar Tabelle 5-1 Parameter DES_DIAG Parameter Type Default Kommentar S7_m_c :=TRUE ACC_ID BOOL INOUT TRUE...

  • Seite 49: Bausteindaten

    Baugruppentreiber/Maintenance Station 5.5 Bausteindaten Bausteindaten Baustein FB628 Name DES_DIAG Version Erstellsprache Länge Lokaldaten MC7-Code 1552 Ladespeicher 2156 Arbeitsspeicher 1588 Länge Instanz DB Ladespeicher Arbeitsspeicher Gemappte Variablen Schachtelungstiefe Aufgerufene Bausteine RALARM RDREC RD_SINFO RDSYSST TIME_TCK Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...
  • Seite 50 Baugruppentreiber/Maintenance Station 5.5 Bausteindaten Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 51: Featurebits Des Apl Bausteins

    Featurebits des APL Bausteins Der APL-Baustein MotSpdCL kommt als Visualisierungsschnittstelle bei allen Antriebsbausteinen zum Einsatz. Sein Verhalten kann über die Featurebits individualisiert werden. Standardeinstellung Nachfolgend sehen Sie die Standardeinstellungen, die für die meisten Anwendungsfälle passen: Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...
  • Seite 52 Featurebits des APL Bausteins Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 53: Webclient

    WebClient Wenn Sie die Bausteine nicht nur in einer Umgebung von SIMATIC WinCC einsetzen sondern auch in einer Umgebung von WebClient, müssen Sie die globalen Funktionen von Drive ES in Projektfunktionen umwandeln. Vorgehensweise 1. Öffnen Sie in SIMATIC WinCC folgendes Verzeichnis: "<Installationsverzeichnis>" > "aplib". 2.
  • Seite 54 WebClient Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 55: Telegrammlänge Anpassen

    Telegrammlänge anpassen Wenn die Anzahl der standardmäßig übertragenen PZDs nicht ausreicht, bieten die Bausteine die Möglichkeit die Anzahl der PZD zu erhöhen. Die Anzahl der übertragenen PZDs können Sie für Soll- und Istwerte unterschiedlich parametrieren. Die Telegrammlänge wird Folgendermaßen parametriert: ●...
  • Seite 56 Telegrammlänge anpassen Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 57: Simulation

    Qualitycode der Ausgangsparameter an die Drive ES PCS7 APL-Bausteine übermittelt. WARNUNG Verlassen des Simulationsmodus Beim Verlassen des Simulationsmodus wird bei den Bausteinen aus Drive ES PCS7 APL im Vergleich zu den Bausteinen aus Drive ES PCS7 im Handbetrieb kein Kommando AUS1 an den Umrichter geschickt.
  • Seite 58 Simulation Simulationsbaustein nur Eingänge vorgesehen, die auf die dazugehörigen Ausgänge geschrieben werden. Im Baustein erfolgt keine weitere Bearbeitung dieser Werte. Zusätzlich gibt es noch Eingänge um Störungen und Warnungen mit dazugehöriger Fehlernummer zu erzeugen: ● FAULT ● WARNING ● FAULT_NO ●...
  • Seite 59 Simulation Verschaltung Nachfolgend sehen Sie exemplarisch, wie der Antriebsbaustein mit einem externen Simulationsbaustein verschaltet wird. Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...
  • Seite 60 Simulation Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 61: Anhang

    Anhang Status1 Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

  • Seite 62: Tipps Und Tricks

    Anhang A.2 Tipps und Tricks Tipps und Tricks In den Bausteinen wird das Auslesen des Störspeichers mittels azyklischer Kommunikation über eine einstellbare Zeit verzögert. Die Verzögerungszeit hat einen Standardwert von 1s, die um die Zykluszeit des jeweiligen Weck-OBs, in dem der Baustein aufgerufen wird, verringert wird.

  • Seite 63: Liste Der Abkürzungen

    Liste der Abkürzungen Active Line Module Advanced Operator Panel Advanced Process Library Automatisierungssystem (hier: SIMATIC S7-400) Basic Operator Panel CBE20 Communication Board PROFINET IO COMBOARD PROFIBUS PROFIBUS-Kommunikationsbaugruppe für SIMOVERT MASTERDRIVES und SIMOREG Commando Data Set Control Function Chart: Werkzeug für die grafische Verschaltung von Bausteinen in einem Plan SIMOREG DC-MASTER Drive ES Drive Engineering Software...
  • Seite 64 Liste der Abkürzungen Baustein APL_MM4 Funktionshandbuch, 11/2016, A5E39409968A AB...

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