Emergencies - Eaton XI/ON Handbuch

7 Integration in CANopen

Emergencies

Emergencies
Bezeich- Bedeutung
nung
Output Ausgangsstrom
current too ist zu hoch
high
220
XI/ON: Digitale I/O-Module, Versorgungsmodule 12/2013 MN05002010Z-DE www.eaton.eu
Folgende CANopen -Emergencies können durch
ein XI/ON- Modul vom Typ digitales Ausgabe-
modul ausgelöst werden:
Byte 0/1
Error-
Code
2310
hex
Byte 5, 6, 7 des Emergency-Frames sind nicht genutzt
und daher immer 0.
Byte 2 Byte 3
Error Zusatz-
Register info
Bit 1 Modul-
(Strom- Nummer
fehler)
Byte 4
Zusatz-
info
Kanal-
Nummer
der 2-
kanaligen
Module