Inhaltsverzeichnis
Werbung
Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Access
Default-Wert XI/ON
XI/ON: Digitale I/O-Module, Versorgungsmodule 12/2013 MN05002010Z-DE www.eaton.eu
Objekte zum Lesen der Prozesseingabedaten
6000
Read Input 8 Bit
hex
Das Objekt stellt die Werte der digitalen Eingabe-
module in Gruppen zu 8 Bit dar.
Insgesamt können 36 Gruppen zu je 8 Bit darge-
stellt werden (288 digitale Eingangskanäle).
Ein PDO-Mapping dieses Objektes findet immer
defaultmäßig und selbsttätig für die ersten 8 Sub-
Indizes statt. Das entspricht 64 digitalen Eingangs-
kanälen.
Sind mehr als 64 Eingangskanäle vorhanden, ist
das 'PDO-Mapping' vom Anwender durchzu-
führen.
Tabelle 62: Objekt 6000
Sub-Index
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...24
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...24
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...24
hex
7 Integration in CANopen
Beschreibung
hex
Beschreibung/Wert
Read Input 8 Bit
ARRAY
Yes
Unsigned8
Unsigned8
hex
ro
ro
hex
No
No
hex
199
Werbung
Inhaltsverzeichnis
