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7 Integration in CANopen
Objekte zum Ausgangs-Ersatzwert im Fehlerfall
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XI/ON: Digitale I/O-Module, Versorgungsmodule 12/2013 MN05002010Z-DE www.eaton.eu
6250
Error Mode Output Bit (1 to 128)
hex
6251
Error Mode Output Bit (129 to 256)
hex
6252
Error Mode Output Bit (257 to 288)
hex
Die Objekte geben die Werte Bit-weise vor. Jeder
Sub-Index dieser Objekte stellt einen Wert vom
Typ Boolean dar.
Insgesamt können 128 Bit vorgegeben werden
(128 digitale Ausgangskanäle).
Sind mehr als 128 Ausgangskanäle vorhanden,
wird das Objekt 6251
Sind mehr als 256 Ausgangskanäle vorhanden,
wird das Objekt 6252
Da die Anzahl der digitalen Ausgangskanäle in
einer Station auf 288 beschränkt ist, kann der voll-
ständige Bereich des Arrays im Objekt 6252
nicht ausgenutzt werden.
Für jeden digitalen Ausgangskanal kann definiert
werden, ob der Ausgang im Fehlerfall einen
Ersatzwert annehmen soll oder nicht. Es gilt:
0
Der Ausgang behält seinen Wert, wenn der
Fehlerfall eintritt.
1
Der Ausgang wird auf einen Ersatzwert
gesetzt, wenn der Fehlerfall eintritt.
Die Ersatzwerte für die digitalen Ausgangskanäle
werden mit Error State Output Objekten (6260
6261
und 6262
hex
eingesetzt.
hex
eingesetzt.
hex
) definiert.
hex
hex
,
hex
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