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7 Integration in CANopen
Objekte zum Schreiben der Prozessausgabedaten
Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Access
Default-Wert XI/ON
206
XI/ON: Digitale I/O-Module, Versorgungsmodule 12/2013 MN05002010Z-DE www.eaton.eu
6300
Write Output 16 Bit
hex
Das Objekt gibt die Werte der digitalen Ausgabe-
module in Gruppen zu 16 Bit vor.
Insgesamt können 18 Gruppen zu je 16 Bit vorge-
geben werden (288 digitale Ausgangskanäle).
Tabelle 69: Objekt 6300
Sub-Index
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...12
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...12
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...12
hex
Beschreibung
hex
Beschreibung/Wert
Write Output 16 Bit
ARRAY
Yes
Unsigned8
Unsigned16
hex
ro
rw
hex
No
00
hex
hex
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