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7 Integration in CANopen
Objekte zum Schreiben der Prozessausgabedaten
Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Access
Default-Wert XI/ON
204
XI/ON: Digitale I/O-Module, Versorgungsmodule 12/2013 MN05002010Z-DE www.eaton.eu
6200
Write Output 8 Bit
hex
Das Objekt gibt die Werte der digitalen Ausgabe-
module in Gruppen zu 8 Bit vor.
Insgesamt können 36 Gruppen zu je 8 Bit vorge-
geben werden (288 digitale Ausgangskanäle).
Ein PDO-Mapping dieses Objektes findet immer
defaultmäßig und selbsttätig für die ersten 8 Sub-
Indizes statt. Das entspricht 64 digitalen
Ausgangskanälen.
Sind mehr als 64 Ausgangskanäle vorhanden, ist
das 'PDO-Mapping' vom Anwender durchzu-
führen.
Tabelle 67: Objekt 6200
Sub-Index
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...24
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...24
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...24
hex
Beschreibung
hex
Beschreibung/Wert
Write Output 8 Bit
ARRAY
Yes
Unsigned8
Unsigned8
hex
ro
rw
hex
No
00
hex
hex
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