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Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Access
Default-Wert XI/ON
XI/ON: Digitale I/O-Module, Versorgungsmodule 12/2013 MN05002010Z-DE www.eaton.eu
Objekte zum Schreiben der Prozessausgabedaten
6220
Write Output Bit (1 to 128)
hex
6221
Write Output Bit (129 to 256)
hex
6222
Write Output Bit (257 to 288)
hex
Die Objekte geben die Werte der digitalen Ausga-
bemodule Bit-weise vor. Jeder Sub-Index dieser
Objekte stellt einen Wert vom Typ Boolean dar.
Insgesamt können 128 Bit vorgegeben werden
(128 digitale Ausgangskanäle).
Sind mehr als 128 Ausgangskanäle vorhanden,
wird das Objekt 6221
Sind mehr als 256 Ausgangskanäle vorhanden,
wird das Objekt 6222
Da die Anzahl der digitalen Ausgangskanäle in
einer Station auf 288 beschränkt ist, kann der voll-
ständige Bereich des Arrays im Objekt 6222
nicht ausgenutzt werden.
Tabelle 68: Objekt 6220
bung
Sub-Index
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...80
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...80
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...80
hex
7 Integration in CANopen
eingesetzt.
hex
eingesetzt.
hex
6221
hex,
hex,
Beschreibung/Wert
Write Output Bit
ARRAY
Yes
Unsigned8
Boolean
hex
ro
rw
hex
No
00
hex
hex
hex
6222
Beschrei-
hex
205
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