7 Integration in CANopen
Objekte zum Lesen der Prozesseingabedaten
Objekte zum Lesen der
Prozesseingabedaten
Index (hex)
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6000
hex
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6020
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6021
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6120
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198
XI/ON: Digitale I/O-Module, Versorgungsmodule 12/2013 MN05002010Z-DE www.eaton.eu
Übersicht
Die Objekte geben die Prozesseingabewerte für
jeden digitalen Eingangskanal einer XI/ON-Station
wieder.
Der Anwender hat die Möglichkeit zwischen 4
verschiedenen Formaten für die Darstellung der
Werte zu wählen:
• Pro SUB-Index wird nur ein Kanal dargestellt
(Objekte 6020
hex
• Pro SUB-Index werden 8 Kanäle dargestellt
(Objekt 6000
hex
• Pro SUB-Index werden 16 Kanäle dargestellt
(Objekt 6100
hex
• Pro SUB-Index werden 32 Kanäle dargestellt
(Objekt 6120
hex
Tabelle 61: Objekte zu den Prozesseingabedaten
Name
Read Input 8 Bit
Read Input Bit (1 to 128)
Read Input Bit (129 to 256)
Read Input Bit (257 to 288)
Read Input 16 Bit
Read Input 32 Bit
, 6021
und 6022
hex
).
).
).
)
hex