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7 Integration in CANopen
Objekte zum Lesen der Prozesseingabedaten
Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Access
Default-Wert XI/ON
200
XI/ON: Digitale I/O-Module, Versorgungsmodule 12/2013 MN05002010Z-DE www.eaton.eu
6020
Read Input Bit (1 to 128)
hex
6021
Read Input Bit (129 to 256)
hex
6022
Read Input Bit (257 to 288)
hex
Die Objekte stellen die Werte der digitalen Einga-
bemodule Bit-weise dar. Jeder Sub-Index dieser
Objekte gibt einen Wert vom Typ Boolean wieder.
Insgesamt können 128 Bit dargestellt werden (128
digitale Eingangskanäle).
Sind mehr als 128 Eingangskanäle vorhanden,
wird das Objekt 6021
Sind mehr als 256 Eingangskanäle vorhanden,
wird das Objekt 6022
Da die Anzahl der digitalen Eingangskanäle in einer
Station auf 288 beschränkt ist, kann der vollstän-
dige Bereich des Arrays im Objekt 6022
ausgenutzt werden.
Tabelle 63: Objekt 6020
bung
Sub-Index
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...80
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...80
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...80
hex
eingesetzt.
hex
eingesetzt.
hex
, 6021
, 6022
hex
hex
Beschreibung/Wert
Read Input Bit
ARRAY
Yes
Unsigned8
Boolean
hex
ro
ro
hex
No
No
hex
nicht
hex
Beschrei-
hex
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