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7 Integration in CANopen
Objekte zum Ausgangs-Ersatzwert im Fehlerfall
Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Access
Default-Wert XI/ON
210
XI/ON: Digitale I/O-Module, Versorgungsmodule 12/2013 MN05002010Z-DE www.eaton.eu
6206
Error Mode Output 8 Bit
hex
Das Objekt gibt Werte in Gruppen zu 8 Bit vor.
Insgesamt können 36 Gruppen zu je 8 Bit vorge-
geben werden (288 digitale Ausgangskanäle).
Für jeden digitalen Ausgangskanal wird definiert,
ob der Ausgang im Fehlerfall einen Ersatzwert
annehmen soll oder nicht. Es gilt:
0
Der Ausgang behält seinen Wert, wenn der
Fehlerfall eintritt.
1
Der Ausgang wird auf einen Ersatzwert
gesetzt, wenn der Fehlerfall eintritt.
Die Ersatzwerte für die digitalen Ausgangskanäle
werden mit Error State Output Objekt (6207
definiert.
Tabelle 72: Objekt 6206
Sub-Index
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...24
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...24
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
...24
hex
Beschreibung
hex
Beschreibung/Wert
Error Mode Output 8 Bit
ARRAY
Yes
Unsigned8
Unsigned8
hex
ro
rw
hex
No
FF
hex
hex
)
hex
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