HEIDENHAIN TNC 415B Serviceanleitung Seite 16

GROBER POSITIONIERFEHLER bei Achsen mit integriertem digitalem Drehzahlregler
Bildschirmanzeige (blinkend)
GROBER POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> YA
GROBER POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> YB
GROBER POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> YC
GROBER POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> YD
GROBER POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> YE
GROBER POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> YF
Möglicher Fehlerort
Bei einem "GROBER POSITIONIER-FEHLER" kann der Fehler beliebig in einem Element
des Regelkreises liegen.
z.B.: - Steuerungsfehler (z.B. REGELKREIS-Platine)
- Überwachungseinrichtung vom Servo-Verstärker hat angesprochen
(z.B. Stromüberwachung)
- elektrischer Defekt am Servo-Verstärker
- Defekt am Motor, Lage- bzw. Drehzahl-Meßsystem oder an der Verkabelung
- Fehler an der Mechanik (Lager-, Spindel- oder Führungsfehler)
- Einwirkung zu hoher mechanischer Kräfte auf einem Antrieb
SERVICEANLEITUNG TNC 415B/425
Blatt 13
Stand: 01.02.95
Fehlerursache
Positions- (Schleppfehler-) Überwachung
- Bei Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung:
Überschreitung der Positions-Überwachung, festgelegt
durch Maschinen-Parameter 1420.X.
- Bei Betrieb mit Schleppabstand:
Überschreitung der Schleppfehler-Überwachung, fest-
gelegt durch Maschinen-Parameter 1720.X.
- Bei Gleichlaufachsen(Gantry):
Die Positionen der Master- und Slave-Achse liegen mehr
als den in Maschinen-Parameter 855.X eigestellten
Betrag auseinander (Angezeigte Achse ist Slave-Achse).
Überwachung der analogen Spannungs-Grenze
- Die von der Steuerung errechnete Sollwert-Spannung
hat die ± 10 Volt-Grenze (± 20 Volt bei Spindel) erreicht
(nur bei Geschwindigkeits-Vorsteuerung).
Bewegungs-Überwachung
- Die Differenz der Weginformation des Lage-Meß-
systems (LS) zur Weginformation des Drehzahl-Meß-
systems (ROD) hat die Toleranzgrenze aus
MP 1970.X erreicht.
Stillstands-Überwachung
- Die Positionsabweichung von der Sollposition einer im
Stillstand befindlichen Achse ist größer als im Maschi-
nen-Parameter 1110.X programmiert.
Überwachung der Offset-Spannung
- Bei einem automatischen Offset-Abgleich durch Maschi-
nen-Parameter 1220 wurde die Offset-Spannungsgrenze
von 100mV erreicht (siehe Kapitel 18.5).
Überwachung des internen digitalen Drehzahlreglers
- Die Überwachungsgrenze des internen Drehzahlreglers
(MP 1910.X) hat angesprochen.
Y = CPU Nummer 1 = Hauptrechner
2 = Geometrierechner
3 = Regelkreisrechner